E010 квадрокоптер инструкция на русском

Syma x5hw инструкция по эксплуатации онлайн страница 1

Варианты управления

Квадрокоптер Eachine E58 поддерживает три варианта управления:

Аппаратура управления

1. Активируйте дрон, удерживая кнопку (сверху на квадрике) в нажатом положении около 2 секунд. Все светодиоды квадрика начнут часто мигать.
2. Активируйте аппаратуру управления. Переведите левый стик одним движением вверх и вниз, светодиоды мигать перестанут. Квадрокоптер готов к взлёту.

Смартфон (через приложение «JY UFO» IOS/Android)

1. Активируйте дрон, удерживая кнопку (сверху на квадрике) в нажатом положении около 2 секунд, все светодиоды квадрика начнут часто мигать.
2. В меню смартфона пройдите в настройки «Wi-Fi», из списка найденных сетей выберите: «WiFi-720P-XXXXXX» (X — последние шесть символов для каждого смартфона будут свои). Поиск видеолинка, как правило, занимает около 20-30 секунд (пароль не требуется)!
3. Далее запустите предварительно скаченное приложение «JY UFO», прежде чем тапнуть по иконке «Play» пройдите в настройки (левее иконка в виде шестеренки) активируйте «Preview 720P» после выйдите из настроек и пройдите по иконке «Play». На успешное подключение укажет транслируемая картинка с камеры квадрокоптера.
4. Вверху дисплея тапните по иконке «Off» после чего на дисплее появятся виртуальные стики. Светодиоды квадрика мигать перестанут.
5. После тапните по иконке виде песочных часов, к виртуальным стикам добавятся иконки автовзлета и посадки, аварийного отключения моторов, исполнение переворотов 360° и блокировка. Можно приступать к взлёту.

Аппаратурой управления смартфон (IOS/Android)

1. Активируйте дрон, удерживая кнопку (сверху на квадрике) в нажатом положении около 2 секунд, все светодиоды квадрика начнут часто мигать.
2. Активируйте аппаратуру управления, переведите левый стик одним движением вверх и вниз, светодиоды мигать перестанут.
3. В меню смартфона пройдите в настройки «Wi-Fi», из списка найденных сетей выберите: «WiFi-720P-XXXXXX» (X — последние шесть символов для каждого смартфона будут свои). Поиск видеолинка, как правило, занимает около 20-30 секунд (пароль не требуется)!
4. Далее запустите предварительно скаченное приложение «JY UFO», прежде чем тапнуть по иконке «Play» пройдите в настройки (левее иконка в виде шестеренки) активируйте «Preview 720P» после выйдите из настроек и пройдите по иконке «Play». На успешное подключение укажет транслируемая картинка с камеры квадрокоптера.
5. Установите смартфон в выдвижную рамку пульта. Приступайте к взлёту.

Запуск моторов можно реализовать одновременным разведением стиков друг от друга в крайний нижний угол. При таком запуске дрон не взлетает, винты крутятся в холостом режиме.

Аппаратура управления E58 визуально напоминает пульт сразу трех премиальных беспилотников: DJI Mavic Pro, Mavic Air и Spark. Работает на частоте 2.4ГГц. Питание осуществляется от 3 × AA (докупаются отдельно).

Складные антенны аппаратуры управления несут лишь декоративную функцию. Сама же антенна расположилась в нутрии пульта, поэтому особой надобности в их раскладывании на момент полёта нет.

Конструкция пульта имеет выдвижную рамку для установки в неё смартфона (макс. ширина гаджета 7.5см). Установив в неё смартфон, в момент его фиксации рамкой, пользователь сначала столкнется с проблемой самопроизвольного нажатия боковых кнопок телефона.

Первое что захочется сделать в данном случае это перевернуть смартфон кнопкам вниз и надо сказать это будет удачное положение, но из-за того что приложение не поддерживает функцию автоповорота экрана, такое положение становится не актуальным. Смартфон придется вернуть в исходное положение и установить со сдвигом в левую сторону, осложняя тем самым процесс управления квадрокоптером.

Несмотря на то, что аппаратура управления имеет кнопки «Фото» и «Видео», активация режимов съёмки будет возможна исключительно через меню мобильного приложения «JY UFO». Когда режим «Видео» активен, встроенный в слот карты синий светодиод начнёт быстро мигать, если пользователь остановит запись, частота мигания станет редкой.

Из-за особенностей электронной начинки, дрон может биндиться исключительно с одной аппаратурой управления и это та, что идет в комплекте.

Инструкции на русском языке для квадрокоптеров фирмы dji и не только

Инструкция для квадрокоптера dji phantom (расширенное руководство)

Калибровка и полётные испытания

Отыскав подходящее место, можем наконец перейти к полётам. Не должно быть сильного ветра, дождя, и, желательно, людей 😉

Чтобы подняться в воздух, надо выполнить следующую последовательность действий:

1. Включаем питание квадрокоптера, и устанавливаем его на горизонтальную площадку. Сигнальные огни при этом начнут часто мигать.

2.Включаем пульт управления. Переводим левый стик газа сначала до конца вверх, и сразу вниз. На пульте индикатор перестанет мигать, на квадрокоптере так же перестанут мигать сигнальные огни. Теперь пульт подключен.

3. Если есть необходимость (обычно нет), квадрокоптер можно откалибровать. GPS здесь нет, поэтому вся калибровка заключается в сбросе показаний 6-осевого гироскопа, которое обновит данные о горизонтали. Для этого после установки на ровную поверхность нужно перевести одновременно оба стика в правый нижний угол. Сигнальные огни квадрокоптера замигают и сразу вернутся в нормальный режим.

4. Если необходимо, включаем Headless Mode. (Чтобы обнулить ориентирование в этом режиме – например, после падения, нужно на пару секунд перевести оба стика в левый нижний угол)

5. Если планируем в полёте использовать камеру, то по Wi-fi подключаемся к дрону, заходим в приложение SYMA FPV, выбираем нужный режим трансляции, съёмку/фото.

6. Тянем плавно левый стик вверх, и – от винта! 😉

7. В процессе полёта, если квадрокоптер тянет в какую-либо сторону (и если уверены, что не ветер виноват), можно с помощью кнопок триммирования скорректировать отклонение.

Зимний сезон для полётов, с одной стороны, не очень-то подходит – на холоде быстрее садятся аккумуляторы, мёрзнут руки. С другой стороны, на снег можно падать без боязни сломать квадрокоптер.

Итак, первый полёт. Присутствовал небольшой ветер. Конкретно в этом месте наблюдались проблемы со связью на расстояниях 20-30 метров, возможно из-за радио-загрязнённости пространства. Бывали моменты, когда на секунду-другую пропадала связь с пультом.

Записывалась трансляция с бортовой камеры, видео ниже. Посадка получилась жестковатая, но пружинящие ножки отлично спасают от повреждений. Расходы были в режиме Low, этого хватало для плавного управления, но приходилось побороться с ветром.

*{padding:0;margin:0;overflow:hidden}html,body{height:100%}img,svg{position:absolute;width:100%;top:0;bottom:0;margin:auto}svg{left:calc(50% – 34px)}” frameborder=”0″ allow=”accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture” allowfullscreen>

*{padding:0;margin:0;overflow:hidden}html,body{height:100%}img,svg{position:absolute;width:100%;top:0;bottom:0;margin:auto}svg{left:calc(50% – 34px)}” frameborder=”0″ allow=”accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture” allowfullscreen>

Следующий полёт проводился в парке, в тихую погоду. Расходы были установлены на High, с ними квадрокоптер передвигается заметно резвее и может сопротивляться ветру.

При подъёме на высоту больше 15-20 метров управлять становится сложно, там ветер гораздо сильнее, и начинает уносить дрон, моторы не справляются.

Флипы выполняет прекрасно, быстро, можно делать их сериями подряд. Единственное нужно учесть запас высоты – при манёвре квадрокоптер теряет метр-полтора.

*{padding:0;margin:0;overflow:hidden}html,body{height:100%}img,svg{position:absolute;width:100%;top:0;bottom:0;margin:auto}svg{left:calc(50% – 34px)}” frameborder=”0″ allow=”accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture” allowfullscreen>

Далее – сведённые на одном видео записи с наземной камеры и FPV-трансляции SYMA X5SW. Классический питерский ясный зимний денёк. 😉

*{padding:0;margin:0;overflow:hidden}html,body{height:100%}img,svg{position:absolute;width:100%;top:0;bottom:0;margin:auto}svg{left:calc(50% – 34px)}” frameborder=”0″ allow=”accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture” allowfullscreen>

*{padding:0;margin:0;overflow:hidden}html,body{height:100%}img,svg{position:absolute;width:100%;top:0;bottom:0;margin:auto}svg{left:calc(50% – 34px)}” frameborder=”0″ allow=”accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture” allowfullscreen>

Почти все полёты проводились в режиме расходов High, и с включенным Headless Mode. При этом нужно сказать, что сигнальные огни квадрокоптера отлично видно даже в светлое время суток и на большом расстоянии.

Процедура запуска квадрокоптера

Подготовка модели к запуску состоит из следующих этапов. Во-первых, необходимо зарядить штатный источник питания, который поставляется в комплекте с квадрокоптером при помощи зарядного устройства. На это уйдет около 1,5 часа и на протяжении всего процесса пользователь не должен оставлять аккумулятор без присмотра во избежание возможных проблем.

https://www.youtube.com/watch?v=VE0M-en4r70

Далее полностью заряженный источник питания следует установить в квадрокоптер в специально предназначенный для этого отсек. Подключать его к квадрокоптеру пока не нужно. Сначала следует включить пульт управления. Для этого нужно установить в пульт управления 4 батарейки формата АА, которые нужно приобретать отдельно, так как в базовой комплектации они не идут.

Рекомендуется использовать максимально качественные и эффективные батарейки алкапинового типа или же схожие по формату аккумуляторы. Все четыре элемента питания должны быть одинаковой емкости, мощности, а также производиться одной и той же компанией.

После этого следует удостовериться, что левый стик управления, отвечающий за подъем и спуск летательного аппарата, а также за его развороты, находится в нижней позиции, соответствующей спуску коптера на поверхность.

Только после этого можно включать пульт управления. Следует помнить, что пульт оснащается специализированным экраном, на который выводится техническая информация о квадрокоптере и пульте его управления.

В частности, на данном этапе оператора должен интересовать индикатор включения питания, который должен гореть штатно

Помимо этого необходимо обратить внимание на уровень заряда батареи пульта.. Работать с устройством возможно только в том случае, если данный индикатор показывает хотя бы два деления заряда

В противном случае оператор может потерять управление над коптером, пока тот находится в воздухе, что в свою очередь может привести к падению и серьезным повреждениям модели.

Работать с устройством возможно только в том случае, если данный индикатор показывает хотя бы два деления заряда. В противном случае оператор может потерять управление над коптером, пока тот находится в воздухе, что в свою очередь может привести к падению и серьезным повреждениям модели.

Только после того, как все указанные выше действия совершены, разрешается подключить аккумулятор квадрокоптера к  нему самому посредством специально предусмотренного кабеля. Это делается следующим образом: пользователь должен сдвинуть крышку, расположенную в нижней части летательного аппарата одним пальцем, в результате чего откроется отсек источника питания. Там и будет требуемый кабель, к которому нужно подключать аккумулятор.

Далее следует установить квадрокоптер на ровную, горизонтальную поверхность и удалиться на безопасное расстояние (не менее 3-х метров от устройства). Теперь необходимо подключить пульт управления к квадрокоптеру.

Этот процесс осуществляется посредством медленного и плавного движения левого стика управления в верхнее положение и сразу же – в нижнее положение.

После этого следует убедиться, что все системы активированы штатно. Показателем для этого является равномерное горение всех светодиодов. Они не должны мигать или вообще не гореть. В последнем случае это указывает на неисправность квадрокоптера, при которой эксплуатировать аппарат строго запрещено.

Если все работает стабильно, можно начинать работать с летательным аппаратом. На это оператору дается от 8 и до 10 минут в зависимости от различных факторов, погодных условий и других подобных элементов. Если коптер перестал подниматься вверх, значит уровень заряда источника питания критически низок.

Пульт управления дроном

Далее пульт управления с двумя аналоговыми стиками, которые своим видом также похожи на упрощенную версию пульта от квадрокоптера DJI Mavic Pro .

На пульте есть несколько функциональных довольно жестко нажимающихся кнопок, которые используются для корректировки направлений. На верхней грани также присутствует по паре кнопок с каждой стороны.

Пульт работает на трех 2А батарейках, которые в комплекте не идут. Вставляются с задней стороны, если открутить небольшую пластиковую крышку.

На пульте, так же, как и на оригинальном DJI Mavic Pro есть две складные антенны, но только здесь они ненастоящие и никакой функциональности не несут. Являются просто имитацией и во время полета их можно не раскладывать.

Настоящая антенна находится внутри пульта.

На нижней грани есть выдвижное крепление для смартфона куда можно поместить устройство шириной до 7,5 сантиметров. Пластик на вид кажется очень хлипким, но на деле он прочный и довольно эластичный.

Платформа очень просто выдвигается и заезжает внутрь и в ней также удобно и надежно фиксируется смартфон.

Сам коптер в коробке лежит в сложном виде. Если взять его в руку он практически помещается в ладонь. Корпус выполнен из прочного технического пластика с матовым покрытием.

Дрон очень легкий и прочный. Имеет вес вместе с аккумулятором всего 100 грамм.

У него складные лучи с винтами на концах, опять же как у оригинального большого DJI Mavic Pro. Эти лучи здесь не имеют никаких защелок и просто туго раздвигаются.

При этом они все равно остаются надежно зафиксированными в раскрытом виде и при полете могут ложиться только при сильном ударе передней или задней стороной.

Кнопка питания на дроне находится сверху вместе с имитирующим аккумуляторную батарею с индикаторами.

При включении питания индикаторы загорятся, но они здесь просто для вида и горят всегда полностью синим цветом. Уровень заряда как в оригинальной модели DJI Mavic Pro они не отображают.

После включения питания мы так же увидим все остальные световые приборы на корпусе дрона. Сзади есть пластиковая белая вставка под которой светится красный светодиод. На носу дрона есть пара белых диодов переднего освещения.

Также на носу чуть ниже находится встроенная в корпус камера с подвижным глазком объектива.Угол камеры регулируется только вручную и два крайних положения вверху и внизу эта съемка под собой и перед собой.

Объектив камеры состоит из 10 стеклянных линз имеет угол обзора в 120 градусов. Как я уже и сказал камера в моей версии 2 мегапикселя и дрон Eachine e58 способен вести съемку в HD качестве.

На нижней стороне брутального корпуса есть множество технических вентиляционных отверстий. Посередине есть немного выступающий слот для micro sd карточки памяти для сохранения отснятых фото и видео.

Сзади под красным диодом находится отсек с аккумуляторной батареей. Она выдвигается если зацепиться за небольшой выступ на пластике.

В этом месте на корпусе также есть антенны от камеры, которая здесь выглядит как небольшой кусочек торчащей лески.

Квадрокоптер syma x5hw отзывы которым я верю

• Товары
• Детские товары
• Игрушки и игры
• Для мальчиков
• Квадрокоптеры

Плюсы:	1 крепкий 2 дизайн 3 огромный выбор комплектующих 4 соотношение цена/качество
Минусы:	1 если хотите квадрик с камерой – не покупайте дешевый, камера работает, но с задержкой, качество записи тоже оставляет желать лучшего. 2 аккумулятор садится минут через 6-8, это норма для квадров за такие цены, но никто ведь не мешал производителю сделать аккум побольше? В общем, покупая этот квадрокоптер купите несколько запасных аккумкляторов.3 Примерно через месяц у меня перегорел один из движков, уж не знаю я его так ,,гонял,, или проводка плохо сделана. Не беда, заказал с Али, через 3 недели движки были у меня.
Отзыв:	В целом квадрокоптер хорош, но камера на таких ценовых диапозонах – лишнее, берите модификацию без камеры. И не забывайте об аккумах.

Плюсы:	Друзья, ну это же детская игрушка! И цена 2500р – цена игрушки. При этом она отлично висит на месте, headless позволяет “летать” ребенку в 5 лет, взлетает выше крыши нашего 14 этажного дома (!!!) и при этом ещё и показывает картинки на телефоне! Это очень круто 🙂
Минусы:	Да, он небыстро летает. Видимо из-за бародатчика, который как раз позволяет зависать. Батарейка 500мАч позволяет летать минут 7-8. Но в продаже есть 850мАч по 350р. Мы взяли таких две дополнительно 🙂
Отзыв:	—

Плюсы:	отличный дрон для новичка. позволяет нормально научиться летать. на малых расходах тормоз, что даже в плюс при обучении. на высоких расходах пободрее. батарейка позволяет летать до 10 минут. море запчастей. рабочий FPV.
Минусы:	нереально летать в ветреную погоду.
Отзыв:	дрон выше всяческих похвал. для обучения полетам лучше не придумаешь (особенно за его цену). не быстрый, даже с первого раза его можно нормально поднять и полетать. абсолютно рабочий FPV, пишет вменяемое видео сразу на смарт. после него на более быстром дроне летать без проблем. благодаря обучению на данной модели появился интерес к более дорогим и быстрым дронам.

Плюсы:	хорошо для полёта перед собой когда идёшь по улице и ведёшь его перед собой
Минусы:	нету
Отзыв:	если хотите норм fpv квадр то купите сима икс 5 це и купите на неё fpv камеру( на маркете найдёте).

Плюсы:	Легкий в управлении. Для начинающих то что надо, ребенок легко справляется.
Минусы:	Батарея быстро садится. 6-8 минут. Сразу купил одну запасную, но надо было брать 2-3.
Отзыв:	Купил сыну (8 лет) учиться летать. Управление по-умолчанию (режим “новичок”) очень вялое, поэтому лучше сразу переключать в режим H (левая боковая кнопка), иначе не летит даже против небольшого ветерка. После переключения рулится вполне нормально для учебы. Удобный газ – сам поддерживает высоту. Удобная функция выключения винтов (оба джойстика вниз и в центр), т.к. при посадке в высокую траву с включенными винтами – наматывает траву на винты.PS На случай улета свой сотовый на нем написал.

Плюсы:	Простота управления – ребёнок 7 лет разобрался и уверенно управляет. В квартире летает очень ровно, после калибровки висит практически неподвижно.
Минусы:	Ветром его, конечно же, сносит, камера простоватая.
Отзыв:	В качестве первого квадрика Сима показалась более предпочтительным вариантов в сравнении с MJX, который был сложнее, нов первом же уличном полёте перестал слушаться пульта, улетел выше облаков и пропал навсегда.

Плюсы:	Легкий(107г), довольно быстрый, удобный пульт.
Минусы:	ОЧЕНЬ маленький заряд батареи, около 7-10 мин, лучше всего заменить отдельно.. Камера присутствует, но низкого качества.
Отзыв:	Есть защита винтов, быстрый и с хорошим контролем. РЕКОМЕНДУЮ поменять батарею, так как зарядка около пары часов, а разряжается за мин 10..

Плюсы:	Немного полетал, действительно держит высоту, действительно делал флипы. Действительно, если свести под 45° в центр и вниз оба джойстика – выключается и падает, это оказалась самая полезная функция.
Минусы:	Не работает камера. На одном телефоне камеру вообще не ловила, на втором два раза удалось поймать односекундное видео, затем видео висло, затем снова был белый экран. Не работает функция “Headless mode”. Просто не работает и все, какие кнопки ни жми. На второй раз полетов, заметил что направление “переда” у коптера поменялось примерно на 90°. На второй раз полетов увидел, что резко снизилась способность к маневрированию. На третий раз коптер, взлетая, сразу шустро летел вбок, пока во что-нибудь не врезался. Все попытки маневрировать лишь замедляли его скорость полета в исходно выбранном направлении. Русской инструкции в магазине не дали. Нашел в интернете как откалибровать коптер, но от калибровки ничего не поменялось. Флип делает один раз после того длительно нажмешь на специальную кнопку до звукового сигнала и дернешь рычажок управления. Для второго раза нужно снова долго держать, но так как коптер практически неуправляем, это не успеваешь сделать – он уже куда-то врезается.Итого: один сеанс полетов нормальный, второй ущербный, третий не состоялся – коптер больше летать не может.
Отзыв:	Надо было сразу брать без камеры и маленький для комнаты. Среднему коптеру в квартире не хватает для полетов места, а на улице мешает ветер. Марка Syma ничего не гарантирует.

Эта инструкция от взрослого, состоявшегося мужчины (© анекдот), который захотел купить и собрать коптер для FPV полетов по квартире. Как и многие другие, боялся получить одноразовую китайскую игрушку или начать собирать, но бросить, потому что руки растут не из того места.
Результат – глаза боятся, а руки делают. Т.е. не все так сложно, как кажется на первый взгляд.
Примерно год назад появился замечательный коптер TinyWhoop, он был маленьким, шустрым и его легко можно было доработать, однако стоил он немало; как всегда, выручили китайцы и стали штамповать клоны, например: Eachine E010, JJRC H36, FuriBee F36 и т.д. Вот про них мы сегодня и поговорим.
Собирать я решил на базе Eachine E010, параллельно (методом проб и ошибок) выбирая комплектующие с разных сайтов. Для краткости буду называть его тинивупом или просто вупом.
Дальше будет много фотографий.
Постараюсь поменьше описывать свои действия, и почаще приводить ссылки на полезные статьи/описания/отзывы и обзоры.

Для ленивых

Можно выбрать готовый набор:
banggood.com/Eachine-E010S-65mm-Micro-FPV-Raicng-Quadcopter-with-800TVL-Came-Based-On-F3-Brush-Flight-Controller-p-1119427.html
и не читать 2/3 этой статьи. В таком комплекте есть почти все необходимое: рама, моторы, аккумуляторы, мозг, камера.

Хотя я рекомендую все же прочитать написанное, возможно узнаете что-то новое.

Рама

Рама должна быть одновременно: прочной, гибкой и очень легкой. Если рама не очень прочная и хрупкая – она рассыпается от несильных ударов (летал на коптере 90 класса с напечатанной рамой по квартире, пластик расслаивается, несмотря на хорошее качество печати). Если рама будет слишком гибкой, то при легком ударе будет гнуться и коцаться винтами. Ну и вес – чем тяжелее коптер, тем хуже он летает. Тоже по началу думал +- грамм ничего не значит. Полетал – понял, значит и очень много. Не зря опытные люди борются не просто за каждый грамм веса, а даже за десятые грамма!
Рамы:
http://www.gearbest.com/rc-quadcopter-parts/pp_468516.html
http://www.gearbest.com/rc-quadcopter-parts/pp_597689.html
http://www.tmart.com/Main-Frame-for-Inductrix-Tiny-Whoop-Black_p351565.html
http://www.banggood.com/Eachine-E010S-E010C-E010-Micro-FPV-RC-Quadcopter-Spare-Parts-Frame-Kit-p-1126510.html
http://www.banggood.com/Eachine-E010-RC-Quadcopter-Spares-Parts-Frame-p-1081723.html
Обратите внимание на форму «спиц»: бывают прямоугольного сечения (перпендикулярны потоку воздуха), как у меня на черное раме, а есть наклоненные (как на белой раме), чтобы уменьшить сопротивление воздуха; говорят дает небольшое увеличение эффективности.
Черная рама с banggood:

Белая рама с banggood:



Черная весит 5.6 грамма – это очень много, белая – пришла на днях, еще не опробовал, но сразу: вес 3,8 грамма; сама она более упругая, материал похож на нейлон; «спицы» — под углом.


Почти 2 грамма разницы!
Не всегда стоит верить продавцам, на форуме forum.rcdesign.ru/f136/thread443500.html были разборки с магазином tmart, который обещал рамы весом меньше 4 грамм, а присылал обычные – 5,5-5,7 грамм.
Для уменьшения веса будем подрезать все самое не нужное.
Рамы довольно легко трескаются, черная с BG отлично клеится обычным клеем для пластиковых моделей (в моем случае от фирмы «Звезда»).

Дополнительно:
Обзор квадрокоптера JJRC H36 или Eachine E010
Blade Inductrix FPV — домашний дрон
Полетный контроллер AcroWhoop и рама Eachine E010
Eachine E010 — недорогая альтернатива ТиниВупу (TinyWhoop)

Моторы

Небольшое отступление: я рассматриваю только коллекторные моторы. Про бесколлекторные микрокоптеры расскажет кто-нибудь другой.
Маркировка коллекторных моторов очень простая. Это 3 или 4 цифры, которые обозначают размер. Например: 615 или 0615 – это моторы диаметром 6 мм и длиной 15 мм. Часто используются еще 0716 и 8520 (длина 20, диаметр, как ни странно, 8,5 мм); все логично: чем крупнее, тем мощнее. Вот, например, мой предыдущий коптер с напечатанной рамой. Собирался по принципу: я его слепила из того что было. Выглядит ужасно, летает вполне нормально:

Чем больше вес коптера, тем больше инерция (что логично), тем сильнее последствия столкновений и падений. Жена уже отчитала за царапины на косяке двери Летал как раз на этом, «большом», несильно зацепил дверь, защита отогнулась и винты содрали лак с дерева; на мелком летаю значительно дольше и чаще врезаюсь, пока ничего не сломал.
Сейчас стоят такие моторы
http://www.banggood.com/4X-Racerstar-615-6x15mm-59000RPM-Coreless-Motor-for-Eachine-E010C-E010S-Blade-Inductrix-Tiny-Whoop-p-1115473.html

Где-то в пути моторы с tmart: http://www.tmart.com/4pcs-Boldclash-6x15mm-18000KV-Coreless-CW-CCW-Motor-Axis-Aircraft-Model-Aircraft-Motor_p356309.html выбрал на 18000 kv. Кто-то их хвалит, кто-то ругает. Придут – проверю на собственном опыте.
При покупке обратите внимание на провода и разъемы, если вы сомневаетесь в своих способностях, лучше закажите моторы, у которых провода заканчиваются разъемами. Решил рискнуть и припаять, оказалось не очень сложно.

Винты

Винты 4х лопастные. Для увеличения полетного времени советуют обрезать 2 лопасти. Побочный эффект – немного падает тяга. Тут каждый решает сам – летать дольше или резвее. Для новичков без особой разницы, т.к. коптер в любом случае будет казаться очень резким в управлении.

Ради интереса обрезал и взвесил (до и после). Попробовал летать на 2х лопастных, не понравилось, т.к. рама тяжелая и газ висения стал больше 70%.

Не стоит обрезать винты, если у вас всего 1 комплект.

Аппаратура управления

Радиоуправляемыми моделями занимаюсь не первый день, поэтому аппа есть, использую футабу 7С и Turnigy 9XR с разными радиомодулями (для коптера FrSky DJT, не самый удачный выбор, лучше брать XJT).

Выбор аппаратуры зависит от двух факторов: бюджета и серьезности намерений. Конкретных советов давать не буду, т.к. выбор довольно большой, а критерии и оценка довольно субъективны. Очень много народу летает на Flysky и на FrSky Taranis (за последний год появились новые модели: Horus — продвинутая и QX7 – упрощенная, обзор раз и два).

Дополнительно: модифицировал свою Turnigy. Телеметрия и переключатель полетных режимов, подробнее:
http://forum.rcdesign.ru/blogs/99365/blog14414.html
http://hobby.msdatabase.ru/project-updates/theresultsofoursurvey/modesw
http://forum.rcdesign.ru/blogs/105113/blog16284.html

Полетный контроллер (ПК)

Выбирая полетный контроллер, в первую очередь нужно смотреть на поддерживаемую аппаратуру управления. Конечно, можно выбрать ПК и внешний приемник, но, как мы помним, лишний вес нам совершенно не нужен.
Себе выбрал http://www.banggood.com/F3_EVO_Brushed-ACRO-Flight-Control-Board-For-Blade-Inductrix-Tiny-Whoop-Eachine-E010-E010C-E010S-p-1119214.html
Внимание, в описании ошибка, и нужно прошивка версии SPRACINGF3 не EVO.

Дополнительно: полезная информация, обзоры: раз, два, три

Камера и видео передатчик

На микрокоптеры, как правило, ставят комбо-наборы – камера и передатчик одной сборкой, хотя это просто 2 платы, собранные бутербродом. Для полетов внутри помещений достаточно передатчика на 25мВт, а камера желательна с широким углом обзора.
Есть много вариантов, например: TX01, TX03, JF-03, FX798T
http://www.banggood.com/FX-FX798T-5_8G-600TVL-25mW-40CH-Mini-Transmitter-Camera-Combo-For-FPV-Multicopter-p-1053038.html
http://www.banggood.com/Eachine-TX01-PAL-Super-Mini-AIO-5_8G-40CH-25MW-VTX-600TVL-14-Cmos-FPV-Camera-p-1122364.html
http://www.gearbest.com/camera/pp_615070.html
http://www.banggood.com/Eachine-TX03-Super-Mini-025mW50mW200mW-Switchable-AIO-5_8G-72CH-VTX-600TVL-13-Cmos-FPV-Camera-p-1104884.html
Не знал на сколько «зацепят» полеты по квартире, поэтому выбрал TX03 (у нее, в отличие от TX01 и FX798, можно менять выходную мощность), если что, может пригодиться на другом коптере или самолете.

Аккумуляторы

Для микро-коптеров нужны микро-аккумуляторы, способные отдавать совсем не микро-токи. Полетное время в районе 3х минут, а значит ток будет как минимум 20С.
Для нашего вупа нужны аккумуляторы емкостью около 150-250 мА*ч. В продаже можно найти разные варианты: и 20С и 45С. Цифрам верить нельзя, особенно китайским, но общее впечатление они дают – аккумулятор 45С с нагрузками будет справляться лучше, чем 30С.
Важно! Обращаем внимание на разъем. В микрокоптерах используется несколько типов разъемов: LOSI

И JST PH с шагом 2 мм.

Конечно, можно купить сами разъемы и переобжать (та еще морока, разъемы очень мелкие), но уж лучше чуть-чуть подумать заранее и сразу выбрать подходящие.
Для себя выбрал такой набор из 5 аккумуляторов:
http://www.banggood.com/5PCS-Eachine-E010S-3_7V-150mAh-45C-Battery-RC-Quadcopter-Spares-Parts-p-1135533.html
Для пробы заказал 1 шт с рейтингом 30С – хорошо что взял всего один. Слабоват.
http://www.banggood.com/JJRC-H20-RC-Quadcopter-Spare-parts-150mah-Battery-p-990497.html

Дополнительно: если не знаете что такое С-рейтинг, какие бывают аккумуляторы, читаем:
Акумы. Виды. Как заряжать. Инструкции на русском и т.п.
Какие бывают LiPo аккумуляторы? Руководство для начинающих пилотов дронов и коптеров.

Зарядное устройство

Очевидно, что не все зарядные устройства одинаково полезны.
Зарядник, который шел с аккумуляторами заряжает банки, соединенные параллельно. Чем меньше будет подключено аккумуляторов, тем больше заряда каждого аккумулятора. Чтобы аккумуляторы прожили долго, лучше их не перезаряжать и не насиловать большими зарядными токами.

Самое простое решение — зарядник на микросхеме TP4056. Паять микросхемы не придется, есть готовые платы. Я выбрал самые простые без защиты (она нам не нужна).
На thingiverse довольно много разных корпусов под эти платы. Выбрал вот этот: http://www.thingiverse.com/thing:2105016. Но после печати посмотрел на габариты и не стал его использовать, просто затянул платы в термоусадку.

Кратенько поясню: покупаем платы с TP4056, например:
http://www.banggood.com/10X-TP4056-1A-Lipo-Battery-Charging-Board-Charger-Module-Mini-USB-Interface-p-1053635.html
http://www.gearbest.com/development-boards/pp_154871.html
берем столько, сколько нужно заряжать аккумуляторов. Если сами сомневаемся в своих силах, то просим в любой мастерской заменить 1 резистор на каждой плате. Этот резистор определяет зарядный ток. По умолчанию он около 1 ампера.
Подробнее читаем тут, тут или тут. У меня нашлись резисторы на 8к, что дает ток заряда примерно 170мА — аккумуляторы заряжаются примерно за час.
В качестве преобразователя напряжения берем одну плату типа такой:
http://www.banggood.com/5A-XL4005-DCDC-Adjustable-Step-Down-Module-Power-Supply-Converter-p-923600.html
Она даст 5 В, необходимые для питания плат зарядников.
Припаиваем разъем для подключения к заряднику или большому аккумулятору, выход стабилизатора на вход плат-зарядников.

Очки/шлем

Довольно много споров что лучше очки или шлем, каждый решает сам.
Идеальный вариант – перед покупкой попробовать и то и другое. У меня есть Fatshark Base (далеко не новые очки) и шлем Eachine VR D2. Я очкарик с близорукостью и небольшим астигматизмом; у фатшарков использовал линзы -2 диоптрии, все отлично видно.
После очков в шлеме было неудобно первые минут 10. Потом привык. Мои очки под шлем не лезут, но и без очков я никакого дискомфорта не испытываю.
Писать 1001-й обзор шлема думаю смысла нет, просто фото и краткое описание.

Основной плюс, особенно для новичков – комплект содержит все необходимое: сам шлем, антенны для приемников (два типа: клевер – всенаправленная антенна с круговой поляризацией, патч – направленная антенна с линейной поляризацией), аккумулятор, зарядник и даже салфетки для протирки. Ну разве что MicroSD карточку придется докупить, чтобы воспользоваться встроенным DVR.
Подробно можно прочитать тут или про обновленную версию, там же есть и инструкция на русском языке.

Дополнительно:
Сравнение разных шлемов/очков
Форум. Мучительный выбор очков для фпв…
Еще один обзор и сравнение недорогих шлемов для FPV

Собираем

Общая фотография перед сборкой (на момент сборки еще не получил нужные аккумуляторы, поэтому первые полеты были с аккумуляторами от Hubsan H107L на 240 мАч, 20С)

Вставляем моторы на место, не забывая про направление вращения. Я планирую использовать Betaflight, поэтому порядок моторов должен быть такой:

Моторы двух видов: вращаются по часовой стрелке (CW) и против часовой (CCW). Теоретически могут вращаться в любую сторону, но из-за особенностей конструкции щеток, при вращении «в неправильную» сторону ресурс очень сильно падает, либо они почти сразу ломаются. Поэтому, смотрим внимательно: те что вращаются по часовой стрелке (смотрим сверху) имеют красный и синий провода, те что вращаются против часовой стрелки имеют проводки черного и белого цветов.
Свиваем провода и прокладываем в раме.
Примеряем полетный контроллер и обрезаем провода, так чтобы удобно было паять.

Вес растет.
Припаиваем провода от моторов, ставим крепеж камеры, припаиваем провод питания камеры и проводок с разъемом для подключения аккумулятора. Ставим винты, взвешиваем все это дело и ужасаемся.

Пробуем взлететь. Со стареньким аккумулятором 240 мАч 20С газ висения примерно 90%. Начинаем борьбу за вес.
Антенна – клевер, у нее круговая поляризация, весит много, кроме того, конструкция достаточно жесткая, поэтому легко ломается. Отпаиваем антенну, берем кусочек тонкого коаксиала (от любой ненужной антенны сосиски, или от старого телефона, wifi роутера и т.п.). Снимаем изоляцию, отмерив от края 13 мм. Аккуратно обрезаем оплетку, чтобы осталось 13 мм центральной жилы в изоляции. Припаиваем полученную антенну вместо штатного клевера.

Получили отличное решение – вес меньше, гибкость сильно лучше.

Идем дальше. Берем раму, отламываем корзину для аккумулятора (аккумулятор будем крепить на резинке). Дополнительно отламываем «защиту» винтов, вместо нее оденем термоусадку (она защитит провода, выходящие от мотора и немного поработает амортизатором).

Еще раз взвешиваемся.

Немножко радуемся полученному результату.

Небольшой лайфхак: крепление аккумулятора. Обнаружил у жены резинки для волос. Материал больше похож на силикон. Довольно прочные и эластичные. Купленные в офлайне – прозрачные, на алиэкспресе – черные, показалось что прозрачные более эластичные, чем черные.
https://www.aliexpress.com/item/32681541289/32681541289.html
Весят совсем не много, а по размеру подошли просто отлично.

Одна резинка держит аккумулятор, вторая — прижимаем камеру.

30 резинок весит 1,76 грамма. Всего в упаковке 280 (двести восемьдесят!) штук за 40 (сорок!) рублей с учетом доставки.

Настраиваем

У моего полетного контроллера USB порт торчит вверх, очень удобно подключать. Про другие ПК читал, что приходится подрезать раму, чтобы добраться до него, либо просто неудобно использовать. На это стоит обратить внимание при покупке.
Прошить решил Betaflight. Подробно процесс описывать, наверное, нет смысла, поэтому только в кратце: ставится расширение для браузера Chrome:
chrome.google.com/webstore/detail/betaflight-configurator/kdaghagfopacdngbohiknlhcocjccjao?hl=en
Прямо из приложения можно прошить контроллер, а потом и настроить его. Еще раз, тот контроллер что я выбрал нужно прошивать, используя SPRACINGF3 не EVO.

Не забываем выбрать тип мотора BRUSHED

И настраиваем режимы

За основу я взял ПИДы отсюда. Коптер колбасило при снижении, был перелет по яву; подправил немного — летает нормально. Рейты и другие настройки я показывать, пожалуй, не буду, чтобы не позориться летаю пока медленно и печально.

Дополнительно:
ПИД для квадрокоптеров
Основы настройки ПИД контроллера с помощью логов Blackbox
ПИД-регуляторы – для чайников-практиков
Перевод статьи «Просто о ПИД-алгоритмах»

Учимся

Уже хочется летать, но пока рано. В первую очередь лучше попробовать свои силы в симуляторе. Сколько в нем летать — каждый решает сам. Если никогда не летали на коптере (самолетный опыт не в счет!). Берем симулятор в руки и полетели! Хотя бы базовые навыки нужно получить.

Симуляторов очень много, реалистичность у них разная. Читаем обзоры, качаем бесплатные, если этого мало — покупаем то, что нравится.
Сравнение разных симуляторов
Еще одно сравнение
И еще одно сравнение

Полетели

Помним про безопасность полетов.

• Коптер хоть и маленький и взрослым не страшен, но рядом могут быть дети/кошки/собаки/хомячки и т.д., а волосы и шерсть имеют тенденцию наматываться на винты
• На вздувшихся аккумуляторах не летаем
• Вздувшиеся аккумуляторы не заряжаем
• Вообще все аккумуляторы заряжаем под присмотром и там, где риск пожара минимален, по возможности используем специальные огнестойкие пакеты для аккумуляторов
  http://www.banggood.com/Realacc-New-Model-Lipo-Battery-Explosion-Proof-Bag-10x12cm-for-RC-Quadcopter-Battery-p-1054590.html
• Старые или/и поврежденные аккумуляторы разряжаем и утилизируем

Порядок действий (если что упустил дополните в комментариях):

• Визуальный осмотр: винты на месте, ничего не треснуло, не отвалилось
• Включаем очки (они помнят на каком канале в прошлый раз работали) смотрим на белый шум, значит никто из соседей не летает, и мы никому не помешаем
• Включаем аппу
• Подключаем аккумулятор к коптеру
• Если пару дней не летал, или что-то делал с коптером, то очки не одеваю, армлю коптер и проверяю нормально ли вращаются винты, иногда чуток подлетываю визуально
• Одеваю шлем/очки. Полетели.

Первые полеты по квартире, ПИДы еще толком не настроены (судя по тряске).

Видео прекрасно демонстрирует навыки начинающего пилота и еще незаконченный ремонт в квартире

Всем удачных полетов!

UPD: Бюджет.
Рама + моторы + винты + контроллер + камера = $55
Аппаратура управления ~$50, лучше что-то типа FrSky QX7 — $110
Очки/шлем = $80 (можно проще и дешевле, но имхо VR D2 — оптимальный вариант)
Дополнительные аккумуляторы: ~$15 (за 5 шт)

Дополнительно: модифицировал свою Turnigy. Телеметрия и переключатель полетных режимов, подробнее:
http://forum.rcdesign.ru/blogs/99365/blog14414.html
http://hobby.msdatabase.ru/project-updates/theresultsofoursurvey/modesw
http://forum.rcdesign.ru/blogs/105113/blog16284.html

Полетный контроллер (ПК)

Выбирая полетный контроллер, в первую очередь нужно смотреть на поддерживаемую аппаратуру управления. Конечно, можно выбрать ПК и внешний приемник, но, как мы помним, лишний вес нам совершенно не нужен.
Себе выбрал http://www.banggood.com/F3_EVO_Brushed-ACRO-Flight-Control-Board-For-Blade-Inductrix-Tiny-Whoop-Eachine-E010-E010C-E010S-p-1119214.html
Внимание, в описании ошибка, и нужно прошивка версии SPRACINGF3 не EVO.

Дополнительно: полезная информация, обзоры: раз, два, три

Камера и видео передатчик

На микрокоптеры, как правило, ставят комбо-наборы – камера и передатчик одной сборкой, хотя это просто 2 платы, собранные бутербродом. Для полетов внутри помещений достаточно передатчика на 25мВт, а камера желательна с широким углом обзора.
Есть много вариантов, например: TX01, TX03, JF-03, FX798T
http://www.banggood.com/FX-FX798T-5_8G-600TVL-25mW-40CH-Mini-Transmitter-Camera-Combo-For-FPV-Multicopter-p-1053038.html
http://www.banggood.com/Eachine-TX01-PAL-Super-Mini-AIO-5_8G-40CH-25MW-VTX-600TVL-14-Cmos-FPV-Camera-p-1122364.html
http://www.gearbest.com/camera/pp_615070.html
http://www.banggood.com/Eachine-TX03-Super-Mini-025mW50mW200mW-Switchable-AIO-5_8G-72CH-VTX-600TVL-13-Cmos-FPV-Camera-p-1104884.html
Не знал на сколько «зацепят» полеты по квартире, поэтому выбрал TX03 (у нее, в отличие от TX01 и FX798, можно менять выходную мощность), если что, может пригодиться на другом коптере или самолете.

Аккумуляторы

Для микро-коптеров нужны микро-аккумуляторы, способные отдавать совсем не микро-токи. Полетное время в районе 3х минут, а значит ток будет как минимум 20С.
Для нашего вупа нужны аккумуляторы емкостью около 150-250 мА*ч. В продаже можно найти разные варианты: и 20С и 45С. Цифрам верить нельзя, особенно китайским, но общее впечатление они дают – аккумулятор 45С с нагрузками будет справляться лучше, чем 30С.
Важно! Обращаем внимание на разъем. В микрокоптерах используется несколько типов разъемов: LOSI

И JST PH с шагом 2 мм.

Конечно, можно купить сами разъемы и переобжать (та еще морока, разъемы очень мелкие), но уж лучше чуть-чуть подумать заранее и сразу выбрать подходящие.
Для себя выбрал такой набор из 5 аккумуляторов:
http://www.banggood.com/5PCS-Eachine-E010S-3_7V-150mAh-45C-Battery-RC-Quadcopter-Spares-Parts-p-1135533.html
Для пробы заказал 1 шт с рейтингом 30С – хорошо что взял всего один. Слабоват.
http://www.banggood.com/JJRC-H20-RC-Quadcopter-Spare-parts-150mah-Battery-p-990497.html

Дополнительно: если не знаете что такое С-рейтинг, какие бывают аккумуляторы, читаем:
Акумы. Виды. Как заряжать. Инструкции на русском и т.п.
Какие бывают LiPo аккумуляторы? Руководство для начинающих пилотов дронов и коптеров.

Зарядное устройство

Очевидно, что не все зарядные устройства одинаково полезны.
Зарядник, который шел с аккумуляторами заряжает банки, соединенные параллельно. Чем меньше будет подключено аккумуляторов, тем больше заряда каждого аккумулятора. Чтобы аккумуляторы прожили долго, лучше их не перезаряжать и не насиловать большими зарядными токами.

Самое простое решение — зарядник на микросхеме TP4056. Паять микросхемы не придется, есть готовые платы. Я выбрал самые простые без защиты (она нам не нужна).
На thingiverse довольно много разных корпусов под эти платы. Выбрал вот этот: http://www.thingiverse.com/thing:2105016. Но после печати посмотрел на габариты и не стал его использовать, просто затянул платы в термоусадку.

Кратенько поясню: покупаем платы с TP4056, например:
http://www.banggood.com/10X-TP4056-1A-Lipo-Battery-Charging-Board-Charger-Module-Mini-USB-Interface-p-1053635.html
http://www.gearbest.com/development-boards/pp_154871.html
берем столько, сколько нужно заряжать аккумуляторов. Если сами сомневаемся в своих силах, то просим в любой мастерской заменить 1 резистор на каждой плате. Этот резистор определяет зарядный ток. По умолчанию он около 1 ампера.
Подробнее читаем тут, тут или тут. У меня нашлись резисторы на 8к, что дает ток заряда примерно 170мА — аккумуляторы заряжаются примерно за час.
В качестве преобразователя напряжения берем одну плату типа такой:
http://www.banggood.com/5A-XL4005-DCDC-Adjustable-Step-Down-Module-Power-Supply-Converter-p-923600.html
Она даст 5 В, необходимые для питания плат зарядников.
Припаиваем разъем для подключения к заряднику или большому аккумулятору, выход стабилизатора на вход плат-зарядников.

Очки/шлем

Довольно много споров что лучше очки или шлем, каждый решает сам.
Идеальный вариант – перед покупкой попробовать и то и другое. У меня есть Fatshark Base (далеко не новые очки) и шлем Eachine VR D2. Я очкарик с близорукостью и небольшим астигматизмом; у фатшарков использовал линзы -2 диоптрии, все отлично видно.
После очков в шлеме было неудобно первые минут 10. Потом привык. Мои очки под шлем не лезут, но и без очков я никакого дискомфорта не испытываю.
Писать 1001-й обзор шлема думаю смысла нет, просто фото и краткое описание.

Основной плюс, особенно для новичков – комплект содержит все необходимое: сам шлем, антенны для приемников (два типа: клевер – всенаправленная антенна с круговой поляризацией, патч – направленная антенна с линейной поляризацией), аккумулятор, зарядник и даже салфетки для протирки. Ну разве что MicroSD карточку придется докупить, чтобы воспользоваться встроенным DVR.
Подробно можно прочитать тут или про обновленную версию, там же есть и инструкция на русском языке.

Дополнительно:
Сравнение разных шлемов/очков
Форум. Мучительный выбор очков для фпв…
Еще один обзор и сравнение недорогих шлемов для FPV

Собираем

Общая фотография перед сборкой (на момент сборки еще не получил нужные аккумуляторы, поэтому первые полеты были с аккумуляторами от Hubsan H107L на 240 мАч, 20С)

Вставляем моторы на место, не забывая про направление вращения. Я планирую использовать Betaflight, поэтому порядок моторов должен быть такой:

Моторы двух видов: вращаются по часовой стрелке (CW) и против часовой (CCW). Теоретически могут вращаться в любую сторону, но из-за особенностей конструкции щеток, при вращении «в неправильную» сторону ресурс очень сильно падает, либо они почти сразу ломаются. Поэтому, смотрим внимательно: те что вращаются по часовой стрелке (смотрим сверху) имеют красный и синий провода, те что вращаются против часовой стрелки имеют проводки черного и белого цветов.
Свиваем провода и прокладываем в раме.
Примеряем полетный контроллер и обрезаем провода, так чтобы удобно было паять.

Вес растет.
Припаиваем провода от моторов, ставим крепеж камеры, припаиваем провод питания камеры и проводок с разъемом для подключения аккумулятора. Ставим винты, взвешиваем все это дело и ужасаемся.

Пробуем взлететь. Со стареньким аккумулятором 240 мАч 20С газ висения примерно 90%. Начинаем борьбу за вес.
Антенна – клевер, у нее круговая поляризация, весит много, кроме того, конструкция достаточно жесткая, поэтому легко ломается. Отпаиваем антенну, берем кусочек тонкого коаксиала (от любой ненужной антенны сосиски, или от старого телефона, wifi роутера и т.п.). Снимаем изоляцию, отмерив от края 13 мм. Аккуратно обрезаем оплетку, чтобы осталось 13 мм центральной жилы в изоляции. Припаиваем полученную антенну вместо штатного клевера.

Получили отличное решение – вес меньше, гибкость сильно лучше.

Идем дальше. Берем раму, отламываем корзину для аккумулятора (аккумулятор будем крепить на резинке). Дополнительно отламываем «защиту» винтов, вместо нее оденем термоусадку (она защитит провода, выходящие от мотора и немного поработает амортизатором).

Еще раз взвешиваемся.

Немножко радуемся полученному результату.

Небольшой лайфхак: крепление аккумулятора. Обнаружил у жены резинки для волос. Материал больше похож на силикон. Довольно прочные и эластичные. Купленные в офлайне – прозрачные, на алиэкспресе – черные, показалось что прозрачные более эластичные, чем черные.
https://www.aliexpress.com/item/32681541289/32681541289.html
Весят совсем не много, а по размеру подошли просто отлично.

Одна резинка держит аккумулятор, вторая — прижимаем камеру.

30 резинок весит 1,76 грамма. Всего в упаковке 280 (двести восемьдесят!) штук за 40 (сорок!) рублей с учетом доставки.

Настраиваем

У моего полетного контроллера USB порт торчит вверх, очень удобно подключать. Про другие ПК читал, что приходится подрезать раму, чтобы добраться до него, либо просто неудобно использовать. На это стоит обратить внимание при покупке.
Прошить решил Betaflight. Подробно процесс описывать, наверное, нет смысла, поэтому только в кратце: ставится расширение для браузера Chrome:
chrome.google.com/webstore/detail/betaflight-configurator/kdaghagfopacdngbohiknlhcocjccjao?hl=en
Прямо из приложения можно прошить контроллер, а потом и настроить его. Еще раз, тот контроллер что я выбрал нужно прошивать, используя SPRACINGF3 не EVO.

Не забываем выбрать тип мотора BRUSHED

И настраиваем режимы

За основу я взял ПИДы отсюда. Коптер колбасило при снижении, был перелет по яву; подправил немного — летает нормально. Рейты и другие настройки я показывать, пожалуй, не буду, чтобы не позориться летаю пока медленно и печально.

Дополнительно:
ПИД для квадрокоптеров
Основы настройки ПИД контроллера с помощью логов Blackbox
ПИД-регуляторы – для чайников-практиков
Перевод статьи «Просто о ПИД-алгоритмах»

Учимся

Уже хочется летать, но пока рано. В первую очередь лучше попробовать свои силы в симуляторе. Сколько в нем летать — каждый решает сам. Если никогда не летали на коптере (самолетный опыт не в счет!). Берем симулятор в руки и полетели! Хотя бы базовые навыки нужно получить.

Симуляторов очень много, реалистичность у них разная. Читаем обзоры, качаем бесплатные, если этого мало — покупаем то, что нравится.
Сравнение разных симуляторов
Еще одно сравнение
И еще одно сравнение

Полетели

Помним про безопасность полетов.

• Коптер хоть и маленький и взрослым не страшен, но рядом могут быть дети/кошки/собаки/хомячки и т.д., а волосы и шерсть имеют тенденцию наматываться на винты
• На вздувшихся аккумуляторах не летаем
• Вздувшиеся аккумуляторы не заряжаем
• Вообще все аккумуляторы заряжаем под присмотром и там, где риск пожара минимален, по возможности используем специальные огнестойкие пакеты для аккумуляторов
  http://www.banggood.com/Realacc-New-Model-Lipo-Battery-Explosion-Proof-Bag-10x12cm-for-RC-Quadcopter-Battery-p-1054590.html
• Старые или/и поврежденные аккумуляторы разряжаем и утилизируем

Порядок действий (если что упустил дополните в комментариях):

• Визуальный осмотр: винты на месте, ничего не треснуло, не отвалилось
• Включаем очки (они помнят на каком канале в прошлый раз работали) смотрим на белый шум, значит никто из соседей не летает, и мы никому не помешаем
• Включаем аппу
• Подключаем аккумулятор к коптеру
• Если пару дней не летал, или что-то делал с коптером, то очки не одеваю, армлю коптер и проверяю нормально ли вращаются винты, иногда чуток подлетываю визуально
• Одеваю шлем/очки. Полетели.

Первые полеты по квартире, ПИДы еще толком не настроены (судя по тряске).

Видео прекрасно демонстрирует навыки начинающего пилота и еще незаконченный ремонт в квартире

Всем удачных полетов!

UPD: Бюджет.
Рама + моторы + винты + контроллер + камера = $55
Аппаратура управления ~$50, лучше что-то типа FrSky QX7 — $110
Очки/шлем = $80 (можно проще и дешевле, но имхо VR D2 — оптимальный вариант)
Дополнительные аккумуляторы: ~$15 (за 5 шт)

Современные технологии стремятся максимально уменьшить размеры устройств, которые нас окружают. Чем компактнее и легче девайс, тем проще его брать с собой. Поэтому компания Eachine выпустила сразу несколько моделей мини-дронов, один из которых попал в наш обзор. Здесь речь пойдет о модели E010, ее неоспоримых достоинствах, особенностях и летных характеристиках.

Особенности

• 2 режима расходов
• Помехоустойчивая частота 2.4 ГГц
• Наличие режима Headless
• 6-осевой гироскоп
• Перевороты (флипы) на 360 градусов
• Яркая Led-подсветка
• Возврат к передатчику нажатием одной кнопки

Комплектация

• Квадрокоптер Eachine E010
• Однобаночный аккумулятор емкостью 150 мАч 3,7В LiPo
• Пульт управления
• Комплект запасных лопастей
• USB кабель для зарядки
• Инструкция на нескольких языках, в том числе инструкция на русском и украинском

Дополнительно для пульта необходимо приобрести комплект из двух батареек типа АА на 1.5В

Технические характеристики

• Время полета: до 5 мин
• Время зарядки: 30-50 мин
• Радиус действия: до 30 м
• Элемент питания: аккумулятор Li-po 1S 3,7В 150 мАч
• Тип зарядки: USB
• Питание пульта: батарейки АА 2 шт.
• Количество каналов: 4
• Частота радиосигнала: 2,4 ГГц
• Стабилизация: 6-осевой гироскоп
• Моторы коллекторного типа
• Размеры: 85х85×30 мм

Eachine E010 может похвастаться наличием автоматической функции “Возврат домой” и возможностью полета в режиме “Headless”.

Производитель рекомендует модель E010 для детей в возрасте от 14 лет, что в целом крайне преувеличено. Дрон настолько легок в управлении, что подойдет пользователям более младшего возраста.

Внешний вид

Прочный корпус и надежные моторы

Внешне дрон выглядит достаточно просто, его диаметр составляет всего 85 мм. При этом вес без аккумулятора не превышает 20 г. Дизайн корпуса разработан таким образом, чтобы защитить лопасти от повреждений при падениях и столкновениях с различными поверхностями.

На дрон установлены коллекторные моторы, потенциала которых вполне достаточно для динамичных домашних полетов.

Летные характеристики

Для полетов предусмотрено два режима расходов: низкий (Low) и высокий (High). Режим низких расходов отлично подойдет для начинающих пилотов, дрон более послушный и летает медленно. High режим предназначен для более продвинутых пользователей, полет дрона хоть и динамичный, но при этом достаточно стабильный.

Запуск на улице стоит производить только в полный штиль, так как защита лопастей создает дополнительную парусность, что отрицательно влияет на стабильность полета и управление. Режим Headless по достоинству оценят новички. Его, как и остальные автоматические режимы, дрон выполняет безотказно.

Аккумулятор

В комплекте поставки идет однобаночный литий полимерный аккумулятор с характеристиками: LiPo 3.7 В, 30С, 150 мАч. Для заряда предусмотрен стандартный USB кабель, время зарядки в среднем 40 минут.

Рекомендуем докупить минимум один запасной аккумулятор, для непрерывных полетов необходимо от трёх батарей.

Пульт управления

Дрон Eachine E010 комплектуется эргономичным 4-х канальным пультом управления. Рабочая частота устройства — 2,4 ГГц. Для питания пульта необходимо две пальчиковых батарейки АА 1.5В.

Подводя итоги стоит отметить плюсы и минусы квадрокоптера Eachine E010.

Достоинства:

• Цена
• Прочный корпус
• Прост в управлении
• Готов к полету из коробки
• 2 режима расходов
• Подойдет для новичков

Недостатки:

• Нет FPV камеры
• Небольшое время полета

Eachine E010 подойдет для домашних полетов. Квадрокоптер может стать отличным подарком для начинающего пилота. Если произвести небольшой апгрейд и добавить камеру для FPV и другую необходимую электронику, то дрон по достоинству оценят и более опытные пилоты.

FPV-полеты быстро набирают обороты своей популярности, оборудование для них стоит не так уж и дорого, поэтому практически любую модель можно приспособить для трансляции видеосигнала. Квадрокоптер Eachine E010 не стал исключением, несмотря на его небольшие габариты, дрон имеет все необходимое для установки дополнительной электроники.

Ознакомиться с актуальной ценой и реальными отзывами наших клиентов можно на странице товара.

Обзор квадрокоптера Eachine E010

Обзор содержит детальную информацию о комплектации, характеристиках, калибровке мини квадрокоптера Eachine E010.

Инструкция на английском Eachine E010 еnglish manual.pdf

Маленький квадрокоптер Eachine E010 Mini отличается не только размерами. У него приятный внешний вид, неплохая защита от повреждений и полетные характеристики. Есть достаточно яркая и интересная подсветка, возможность выполнения трюков, и так далее. Это очень интересный аппарат для новичков, однако и опытные операторы смогут получить удовольствие от работы с данным устройством.

Содержание:

Упаковка квадрокоптера
Внешний вид маленького аппарата
Защита и надежность устройства
Пульт управления
Особенности полетов
Система подсветки и ночные полеты

Перейти в магазин с квадрокоптерами

Упаковка квадрокоптера

Аппарат поставляется в высокой, прямоугольной упаковке белого цвета. В отличие от многих других моделей, у которых коробка правильно располагается при размещении длинной стороной вниз, в данном случае правильным будет расположение короткой стороной вниз. То есть, она как бы стоит, а не лежит.

Большая часть лицевой поверхности закрыта прочным прозрачным пластиком, под которым можно рассмотреть большую часть квадрокоптера. Нижнюю часть можно условно разделить надвое.

Слева находится слоган аппарата, а справа —  его схематичное изображение. По сути, больше на коробке нет ничего полезного и интересного. Об особенностях коптера придется узнавать самостоятельно опытным путем, или же при помощи инструкции, которая идет в комплекте.

Эта инструкция написана на английском языке, что может быть сложно для понимания некоторыми пользователями, которые не слишком хорошо в нем разбираются. Однако обилие различных детальных картинок и простой язык изложения позволят хотя бы в общих чертах понять основные особенности, функции и возможности данного устройства.

Коробка выполнена из качественного материала и, в принципе, достаточно прочна. Тем не менее, из-за наличия большой прозрачной поверхности есть шанс на то, что устройство будет повреждено при транспортировке. К счастью, это можно проверить даже не вскрывая коробку, просто визуально оценив состояние коптера.

Комплектация товара:

• квадрокоптер — 1 штука;
• пульт управления — 1 штука;
• зарядный USB кабель — 1 штка;
• инструкция пользователя — 1 штука;
• пропеллеры — 4 штуки.

В нижней части упаковки находится пульт управления аппаратом и остальные комплектующие, в число которых, помимо пульта, коптера и инструкции, также входят зарядное устройство и пропеллеры. Зарядное устройство оснащается разъемом формата USB, благодаря чему аккумулятор может подключаться к компьютеру и заряжаться без особых проблем.

Внешний вид маленького аппарата

Коптер отдаленно похож на некую гоночную машину или какой-то скоростной летательный аппарат, что ближе к смыслу квадрокоптера. Корпус изделия представляет собой крест с округлыми выемками и немного удлиненным хвостом. На верхней центральной части находится декоративная черная кабина, и такое же черное декоративное украшение находится на задней части устройства.

В округлых выемках находятся круговые защиты для пропеллеров и они сами вместе с двигателями. Выглядит все это весьма достойно и привлекательно. Аппарат изготовлен из качественного и прочного пластика, который, к тому же, очень приятен на ощупь. По первому впечатлению сразу становится понятно, что производители подошли к проблеме выбора материала очень ответственно.

Кроме всех декоративных украшений на верхней части корпуса также есть и название данной модели аппарата, а также наименование компании-производителя вместе с ее логотипом. Вот надписи выполнены не очень качественно, хотя, возможно, это зависит от конкретного товара и на других аналогичных изделиях данной проблемы не будет.

Нижняя часть корпуса представляет собой решетчатую конструкцию, в которой надежно зафиксирован аккумулятор летательного аппарата. Конструкция эта также прочная и качественно сделана, но визуально выглядит не слишком красиво.

В принципе, это неважно, так как в большинстве случаев данного изъяна просто не видно. Почти у всех коптеров производители не слишком беспокоятся о внешнем виде нижней части корпуса. Это распространенная проблема.

Там же, снизу, присутствуют шасси. Они же являются и отсеками для двигателей коптера. С точки зрения стабильности аппарата на поверхности это разумное решение, однако, учитывая тот факт, что именно на шасси приходится большая часть всех ударов и повреждений, есть высокий риск повредить сами моторы. Так что подобный подход хоть и оправдан, но весьма спорен.

Характеристика товара:

• название модели: E010 mini;
• размеры коптера: 9,5 на 9,5 на 5 сантиметров;
• размеры коробки: 14 на 18 на 5,5 сантиметров;
• частота работы пульта: 2,4 ГГц;
• аккумулятор: 150 мАч, 3,7В;
• время полета: 5 минут;
• время зарядки: от 30 до 50 минут;
• дистанция управления: 30 метров;
• стоимость на дату написания обзора: 1039 рублей.

Производители предлагают две разные цветовые вариации устройства. Одна — ярко-зеленая, другая — красная. Удивительно, но в данном случае яркий красный цвет смотрится даже несколько спокойней, чем ядовито-зеленая расцветка. Тем не менее, обе вариации смотрятся весьма занимательно и красиво. Потерять из виду такое яркое изделие точно не получится.

[total-poll id=»7832″]

Защита и надежность устройства

В целом, про защиту было сказано выше, но остановиться на ней следует несколько детальнее. Начнем с корпуса. Именно он обеспечивает защиту всех внутренних компонентов, не позволяя им получать повреждения и принимая все удары на себя. В данном случае корпус не только выглядит приятно, но и способен действительно обеспечивать серьезную защиту для устройства. В целом при падении на «спину», то есть, на верхнюю часть аппарата, повредить что-либо можно, только если удар был катастрофически силен.

Кроме всего прочего, дополнительная защита от боковых ударов не только пропеллеров, но и всего аппарата достигается при помощи достаточно массивных и прочных защитных решеток. У большинства устройств они выглядят как тонкие решетки, которые вообще непонятно как могут защитить хотя бы пропеллер, не говоря уже обо всем остальном.

Но в случае с этой моделью эта защита представлена большими кругами, полностью опоясывающими пропеллеры по бокам и при этом полностью закрывающими корпус. В самом худшем случае при сильном боковом ударе о тот или иной объект сначала будет страдать защита, способная выдержать очень многое, потом — пропеллер и только потом — корпус.

Самой слабой считается нижняя часть аппарата. Обычно, защиту этой части конструкции обеспечивает шасси. В принципе, тут оно выполняет ту же функцию, однако при этом расположение данного элемента таково, что при ударе есть шанс вывести из строя двигатель, без которого аппарат никуда не полетит.

Аккумулятор устройства не просто находится под защитой корпуса аппарата, но и обладает самостоятельной защитой от повреждений. Это стандартная схема для всех источников питания, которые используются в подобных изделия, однако факт остается фактом: чтобы повредить непосредственно аккумулятор, придется сильно постараться.

Обычно коптер разваливается быстрее. Кроме всего прочего, принимая на себя удары, батарея защищает более хрупкие внутренние компоненты, что также сказывается на общей прочности конструкции.

Пульт управления

Пульт управления по своему цвету схож с аналогичной расцветкой квадрокоптера, а по виду — с аналогичным изделием коптера Eachine H8 Mini. Это достаточно удачно и интересно, ведь во многих случаях используются типовые пульты, которые отчетливо дисгармонируют с цветом самого изделия. Кроме всего прочего, пульт изготовлен из качественно и прочной пластмассы, которую приятно держать в руках. Форма изделия не отличается особыми изысками, но в руках лежит комфортно, а больше ничего от пульта управления и не требуется.

На верхней, лицевой части пульта, по центру, находится достаточно большой светодиод, который указывает на то, активировано ли устройство сейчас или нет. Логично, что когда светодиод светится — пульт работает и наоборот. Это удобный, но распространенный элемент, которым сложно кого-либо удивить. В любом случае, отслеживать состояние пульта во многих ситуациях бывает полезно.

В нижней центральной части лицевой поверхности располагается переключатель, отвечающий за выключение и включение пульта. В левом положении он выключает пульт, а в правом включает. Впрочем, это может отличаться у разных товаров.

В любом случае, там находятся еле заметные надписи, которые помогут сориентироваться. Наличие надписей это вообще само по себе удобно. Далеко не у всех пультов, даже тех, которые управляют более дорогими коптерами, есть какие-то поясняющие надписи.

На правой и левой сторонах лицевой поверхности находятся два больших и ярких стика управления. В целом, нужно отметить, что все клавиши изготовлены очень яркими, чтобы пользователь не промахивался мимо них даже при плохом освещении. Производители предлагают две разные вариации пультов — для левшей и для правшей, которые отличаются друг от друга только тем, что все системы управления зеркально перевернуты. 

В стандартной компоновке для правшей левый стик регулирует подъем и посадку, а также повороты устройства вокруг его оси. Правый стик отвечает за наклоны квадрокоптера в нужном направлении, благодаря чему обеспечивается движение аппарата в горизонтальной плоскости. 

Это стандартная система управления, которая остается неизменной от аппарата к аппарату. Модель и марка тут неважны.

Кроме всего прочего, там же на пульте есть контроллеры регулировки полетных показателей аппарата, которые позволяют более детально подстроить работу двигателей так, чтобы коптер стабильно висел в воздухе, четко и правильно реагировал на команды, и так далее. Очень удобная часть управления, которая используется очень редко. Также, пульт отвечает за выполнение квадрокоптером различных трюков и маневров. Они, по сути, бессмысленны, однако красиво выглядят со стороны и привлекают внимание.

Пульт работает на частоте 2,4 ГГц, что позволяет нескольким коптерам летать одновременно на ограниченном пространстве, и операторы не будут перехватывать управление друг у друга. Ну и высокую стабильность сигнала такая система также обеспечивает. На обратной стороне изделия находится отсек для источников питания, который надежно закрывается пластиковой крышкой. Фиксация данного элемента неплоха и позволяет надеяться, что в процессе эксплуатации батарейки не выпадут.

Особенности полетов

Аппарат, несмотря на всю свою миниатюрность, отличается наличием весьма интересных и полезных функций. Одной из них является возможность автоматического возврата на место взлета. Особой точности ожидать не приходится, но примерно туда, куда нужно, квадрокоптер все равно прилетит. При взлете устройство запоминает положение «базы» и после легкого нажатия на всего одну клавишу включает автопилот и возвращается обратно.

Второй полезной функцией является встроенный компас. Аппарат способен ориентироваться по сторонам света, благодаря чему может более точно определять свое положение в пространстве. Отдельно следует отметить функцию выполнения трюков. Как уже раньше было написано, толку от них нет никакого, кроме привлечения внимания, но и это того стоит.

Многие пользователи игнорируют возможность выполнения трюков, однако если есть необходимость привлечь внимание к устройству, лучшего способа не найти.

Квадрокоптер способен находиться в воздухе на протяжении пяти минут, что является неплохим показателем для такого маленького устройства. От пульта управления он может отлетать не далее, чем на 30 метров, так как только на такой дистанции сохраняется возможность контроля. В целом, устройство больше приспособлено для полетов в закрытых помещениях, чем на открытых пространствах.

Ещё одной полезной особенностью является распространенная функция «headless», которая дает возможность оператору не привязываться к тому положению, в котором сейчас находится устройство. Очень удобно и полезно как для начинающих пользователей, так и для опытных операторов, многие из которых вообще не представляют себе полеты при отсутствии такой возможности.

Перейти в магазин с квадрокоптерами

Система подсветки и ночные полеты

У коптера есть достаточно яркая подсветка, которая не только активно освещает сам аппарат, но и все пространство перед и за ним. Для полетов в темноте в закрытых помещениях такого освещения будет вполне достаточно, а вот на открытой местности вступает в силу вторая особенность подсветки — ее разноцветность.

Спереди работает синий светодиод, а сзади — красный. Это позволяет оператору всегда понимать, в каком направлении на данный момент сориентирован его квадрокоптер, и управлять им, даже не особо видя само изделие.

[rwp-review id=»0″]

Eachine E010 — это небольшой дрон, который вы можете приобрести менее чем за $20. Хотя это совсем недорогой квадрокоптер, это не значит, что летать на нем будет не очень весело. Вы не найдете камеру или какие-либо дополнительные функции у этого мини-квада, но гарантированно получите много веселья. Этот маленький квадрокоптер отлично подходит для полетов в помещении, когда погода плохая, или для обучения. Читайте дальше, чтобы узнать о скрытых возможностях E010 и о том, какие аналогичные дроны могут оказаться для вас лучше по оснащенности.

Eachine E010, вероятно, самый модернизируемый дрон всех времен. Если вы являетесь поклонником проектов DIY (Do It Yourself — сделай сам), то можете присоединиться к сообществу людей, которые превратили свой E010 в «Whoop». Что такое Whoop? Whoop — небольшой квадрокоптер с видео-камерой, которым можно управлять FPV (First Person View — вид от первого лица). Все, что вам нужно сделать, это добавить недорогую камеру. Этот крошечный квадрокоптер является отличным стартовым дроном и идеальным подарком для детей, а также и для «больших детей». Надо сказать, что у каждого должен быть E010 в ангаре, независимо от того, новичок вы в дронах или профессиональный пилот. Он станет одним из ваших любимых дронов.

Дизайн Eachine E010

Дизайн E010 основан на популярной модели Horizon Hobby Inductrix. Воздуховоды вокруг двигателей E010 помогают сделать его тише и эффективнее. В качестве дополнительного бонуса эти воздуховоды также служат защитой пропеллеров. Вы можете просто пробивать себе дорогу через препятствия, не разбившись и не потеряв пропеллер. Хотя E010 основан на Inductrix, E010 стоит намного дешевле и, в тоже время, является лучшим и более надежным дроном.

Режимы E010

Вы не получите каких-то новомодных режимов полета с Eachine E010, кроме режима headless и клавиши возврата домой. Headless режим — это не то, что можно порекомендовать для частого использования, так как он меняет чувство ориентации, но он неплох для начинающих. Кнопка возврат домой — это просто какая-то шутка. Нажатие на эту кнопку отправит его случайным образом в любом направлении, туда куда дрон сам посчитает, где находится его дом. Избегайте использования кнопки возврат домой на E010.

Вообще есть очень много дронов с воздуховодами, но E010 занимает особое место — это отличный дрон для начинающих. Начните с E010 и продвигайтесь вверх по лестнице дронов.

Недостатки E010

Этот маленький квадрокоптер имеет некоторые недостатки. Батареи хватает максимум на 5 минут полета, и это если вам очень повезет. Хорошо только то, что аккумуляторы недорогие и их можно легко найти. Рекомендуется иметь несколько запасных.

Поскольку он маленький и легкий, E010 не будет хорошо летать на ветру. Если вы хотите вылететь на улицу, убедитесь, что вы находитесь в скоростном режиме, чтобы вы могли бороться даже с легким ветерком. Если вы захотите что-то, что может летать на улице немного лучше, то рекомендуется взглянуть на Eachine E011. У E011 тот же дизайн, что и у E010, но он имеет более мощные двигатели, и на него устанавливается игрушка Lego. Можно получить большую мощность и время полета, снимая игрушку с дрона, и облегчая на него нагрузку. E011 не так легко найти и будет стоить подороже, чем E010.

Преобразование Eachine E010 в FPV-дрон

E010 может быть легко преобразован в Tiny Whoop FPV. Если вы хотите использовать FPV (вид от первого лица), вам нужно взять небольшую камеру и иметь некоторые навыки пайки. Добавление камеры не так сложно, если вы когда-нибудь держали паяльник. Также рекомендуется испробовать трехлопастные винты для небольшого дополнительного запаса тяги. Больше не всегда лучше, и нет никаких сомнений, что эти трехлопастные винты производят больше тяги и более эффективны, чем стандартные четырехлопастные.

Для E010 можно использовать пульт Jumper T8SG. Это дает больше контроля и точности. Лучшая особенность Jumper в том, что с ним могут летать сотни разных дронов. Если вы хотите сумасшедших скоростей, вы можете также модернизировать моторы на этом маленьком дроне. Тем не менее, в этот момент лучшей рекомендацией было бы просто взять более мощный E011.

Вам также понадобятся FPV-очки, чтобы летать с FPV. Если вы новичок в FPV, то рекомендуется рассмотреть недорогие очки Eachine VR007. Многие используют FatShark, но трудно оправдать очки, которые стоят в 10 раз дороже вашего дрона.

Готовый FPV-комплект

Если вы хотите Tiny Whoop, который включает в себя камеру и готов к полету, то мы рекомендуем Eachine E013. В основном это тот же E010, но с камерой, совместимыми FPV-очками и пультом дистанционного управления. Это самый простой способ получить FPV-комплект и, возможно, единственный хороший вариант за $55. Не обманывайтесь дронами, у которых есть WiFi FPV. Видеопоток на всех дронах с WiFi будет иметь слишком большое отставание, чтобы успешно летать с FPV.

Чтобы иметь большее представление о полетах с FPV, взгляните на наши статьи по этой теме:

• Начинаем летать с FPV. Шаг 1
• Начинаем летать с FPV. Шаг 2
• Начинаем летать с FPV. Шаг 3

Проверить цену на Eachine E010 в Banggood

Источник: dronedj.com

Оставайтесь на связи!

Если Вы хотите быть в курсе всех последних новостей, обзоров, сенсаций и слухов о дронах, подпишитесь на нашу группу ВКонтакте или подпишитесь на нашу новостную рассылку по e-mail.

Как мы упакуем ваш заказ?

• Мы гарантируем, что ваш товар (-ы) будет хорошо упакован подходящим упаковочным материалом. Убедитесь, что товар (ы) прибудет к вам в целости и сохранности. Как мы упакуем ваш заказ?

Эта политика возврата доступна только для подкатегорий игрушек и товаров для хобби.

Политика возврата

DOA (игрушки и товары для хобби, дефектные по прибытии)

Если товар прибыл сломанным, пожалуйста

Связаться с нами

в течение 3 дней после доставки или 30 дней после отправки (Бразилия и Россия через 40 дней после отправки). Тогда следуйте 3-дневной гарантии покупателя.

Поскольку эти товары имеют высокую стоимость, мы можем попросить вас отправить обратно дефектный товар. Когда вы возвращаете товар, он должен поставляться со всеми прилагаемыми аксессуарами, такими как кабель, зарядное устройство и аккумулятор. Если какой-то предмет отсутствует, мы попросим вас заплатить за него. Мы будем нести ответственность за все расходы по обратной доставке.

3 дня неприязни к игрушкам и товарам для хобби

Если вам не нравится товар по какой-либо причине, вы можете
Связаться с нами
в течение 3 дней после доставки или 30 дней после отправки (Бразилия и Россия через 40 дней после отправки). Вам необходимо предложить фотографии или видео, чтобы показать нам, что товар находится в том же состоянии, в котором он был доставлен вам, без каких-либо других повреждений или дефектных деталей. Как только мы подтвердим условие, товар должен быть возвращен нам. Вам необходимо оплатить полную стоимость доставки товара обратно к нам и оплатить первоначальную доставку, чтобы отправить товар вам. Мы вернем вам уплаченную цену за вычетом всех затрат на доставку после того, как мы получим товар, проверим состояние и убедимся, что оригинальные аксессуары включены (все предметы должны быть с царапинами).

Примечание: при обратной доставке вы несете ответственность за уплату всех таможенных сборов или тарифов при возврате товара. В таких случаях мы вычтем необходимые налоги из полученного вами возмещения.

Сломано в течение 3 дней

Если товар неисправен из-за производственного брака в течение 3 дней после доставки или 30 дней после отправки (Бразилия и Россия через 40 дней после отправки), мы организуем повторную отправку или возврат средств в зависимости от ваших предпочтений. Мы покроем стоимость почтовых услуг, которые вы заплатите, чтобы вернуть нам товар. Стоимость доставки будет возвращена вам после того, как возвращенный товар будет доставлен на наш склад с квитанцией, любые дополнительные расходы, понесенные в процессе возврата, будут за ваш счет. Как только мы получим его и подтвердим проблему с товаром, мы организуем замену или вернем вам деньги.

Если проблема может быть решена другими способами, например, обновлением системы или запасными частями, мы можем предложить другую компенсацию. Клиенты могут обсудить это со службой поддержки для достижения соглашения. Искусственные факторы, такие как разборка, неправильное использование, падения, сбои или падения, повреждение водой, неофициальные модификации прошивки или программного обеспечения или любые другие причины повреждений, не покрываются.

Сломался через 3 дня

Если товар неисправен через 3 дня после доставки или через 30 дней после отправки (Бразилия и Россия через 40 дней после отправки), мы не предоставим никаких услуг по возврату, повторной отправке или ремонту. Мы будем предоставлять только консультационные услуги, чтобы помочь вам решить проблему.

Примечаниеs:

1. Все клиенты должны подтвердить в нашей службе поддержки клиентов или у продавца обратный адрес и детали, прежде чем вы отправите нам дефектный товар. Мы не несем ответственности за ваш возврат, если вы отправите его нам по обратному адресу, указанному в исходной посылке, которую мы вам отправили.

2. Во всех вышеупомянутых ситуациях любая повторная отправка или возврат будут произведены только после того, как мы получим возвращенный товар, подтвердим, что товар находится в хорошем состоянии, и подтвердим, что проблемы связаны с теми же проблемами производства или доставки, которые описали клиенты.

3. Стоимость доставки за отправку товара обратно к нам будет оплачена покупателями, за исключением DOA и нарушена в течение 3 дней.

4. Пожалуйста, отправьте товар обратно нам через местное почтовое отделение, а не экспресс-службу, такую как DHL, UPS, TNT, FEDEX … поскольку он, вероятно, будет нести налоги на импорт, когда он будет доставлен на таможню, а также может быть отложен во время процесса таможенного оформления. Если мы не можем получить товар, мы не сможем организовать замену или ремонт.

5. Мы советуем вам вложить в возвращенную посылку пометку, в которой будут указаны следующие данные.:

1) Номер вашего заказа;
2) Название или артикул возвращенного товара;
3) Причины возврата..
Это примечание поможет сократить время обработки.

6. Если у вас возникли трудности с отправкой товара обратно, такие как высокая стоимость доставки, ваша страна запрещает отправку аккумуляторов или другие проблемы, вы можете обсудить это с нашей службой поддержки клиентов или продавцом и прийти к соглашению о решении.

Доставка

Общее расчетное время, необходимое для получения заказа, показано ниже:

• Вы размещаете свой заказ
• (Время обработки)
• Мы отправляем ваш заказ
• (Время доставки)
• Доставка!

Общее расчетное время доставки

Общее время доставки рассчитывается с момента размещения вашего заказа до момента его доставки. Общее время доставки разбито на время обработки и время доставки.

Время обработки: Время, необходимое для подготовки вашего(их) товара (ов) для отправки из нашего склада. Это включая подготовку ваших товаров, проверку качества и упаковку для отправки.

Время доставки: Время нужно вашему(им) товару(ам) для отправления из нашего склада в вашего назначения.

Рекомендуемые способы доставки для вашей страны/региона приведены ниже:

Доставка до:

Отправка из

Этот склад не может быть отправлен к вам.

Метод(ы) доставки	Срока доставки	Информация о треке

Примечание:

(1) Время доставки, указанное выше, относится к расчетному времени рабочих дней, которое будет отправлена после отправки заказа.

(2) Рабочие дни не включают субботу/воскресенье и любые праздничные дни.

(3) Эти оценки основаны на нормальных обстоятельствах и не являются гарантией сроков доставки.

(4) Мы не несем ответственности за сбои или задержки в доставке в результате любого форс-мажорного события, такого как стихийное бедствие, непогоды, войны, таможенные вопросы и любые другие события, находящиеся вне нашего прямого контроля.

(5) Ускоренная доставка не может использоваться для адресов PO Box

Способ оплаты

Мы поддерживаем следующие способы оплаты.Нажмите, чтобы получить дополнительную информацию, если вы не уверены в способах оплаты.

*В настоящее время мы предлагаем COD платежи для Саудовской Аравии, Объединенных Арабских Эмиратов, Кувейта, Омана, Бахрейна, Таиланда, Сингапура, Малайзии, Филиппин, Индонезии. Мы отправим код подтверждения на ваш мобильный телефон, чтобы подтвердить правильность ваших контактных данных. Пожалуйста, убедитесь, что вы следуете всем инструкциям, содержащимся в сообщении.

*Оплата с рассрочкой (кредитная карта) или Boleto Bancário доступна только для заказов с доставкой в Бразилии.

Инструкции квадрокоптера Eachine E010, Размер файла: 1532 KB, Формат: pdf, Платформа: Windows/Linux, Дата: 2016-04-04

Здесь вы можете скачать инструкции и руководства пользователя квадрокоптера Eachine E010 на радиоуправлении. В инструкциях подробно описаны технические характеристики квадрокоптера приведены основные методы эксплуатации.

Основные характеристики квадрокоптера Eachine E010.

Особенности:

RTF (Ready to fly)

Цвет:

красный
зеленый

Тип:

Квадрокоптеры

Радиус действия:

до 30 м

Типоразмер:

мини

Отлично реализованная модель радиоуправляемого квадрокоптера Eachine E010 никого не оставит равнодушным. Пульт управления квадрокоптером Eachine очень удобен и позволяет выполнять множество разнообразных маневров и устраивать всевозможные соревнования.

Представленные вашему вниманию инструкции и руководства квадрокоптера Eachine E010 предназначены исключительно для ознакомления. Любое комерческое использование и передача их третьим лицам запрещена.

Скачайте у нас на сайте Руководство пользователя, Инструкцию по сервисному обслуживанию и список запасных комплектующих для квадрокоптера на радиоуправлении Eachine E010 совершенно бесплатно.

Эта инструкция от взрослого, состоявшегося мужчины (© анекдот), который захотел купить и собрать коптер для FPV полетов по квартире. Как и многие другие, боялся получить одноразовую китайскую игрушку или начать собирать, но бросить, потому что руки растут не из того места.
Результат – глаза боятся, а руки делают. Т.е. не все так сложно, как кажется на первый взгляд.
Примерно год назад появился замечательный коптер TinyWhoop, он был маленьким, шустрым и его легко можно было доработать, однако стоил он немало; как всегда, выручили китайцы и стали штамповать клоны, например: Eachine E010, JJRC H36, FuriBee F36 и т.д. Вот про них мы сегодня и поговорим.
Собирать я решил на базе Eachine E010, параллельно (методом проб и ошибок) выбирая комплектующие с разных сайтов. Для краткости буду называть его тинивупом или просто вупом.
Дальше будет много фотографий.
Постараюсь поменьше описывать свои действия, и почаще приводить ссылки на полезные статьи/описания/отзывы и обзоры.

Для ленивых

Можно выбрать готовый набор:
banggood.com/Eachine-E010S-65mm-Micro-FPV-Raicng-Quadcopter-with-800TVL-Came-Based-On-F3-Brush-Flight-Controller-p-1119427.html
и не читать 2/3 этой статьи. В таком комплекте есть почти все необходимое: рама, моторы, аккумуляторы, мозг, камера.

Хотя я рекомендую все же прочитать написанное, возможно узнаете что-то новое.

Рама

Рама должна быть одновременно: прочной, гибкой и очень легкой. Если рама не очень прочная и хрупкая – она рассыпается от несильных ударов (летал на коптере 90 класса с напечатанной рамой по квартире, пластик расслаивается, несмотря на хорошее качество печати). Если рама будет слишком гибкой, то при легком ударе будет гнуться и коцаться винтами. Ну и вес – чем тяжелее коптер, тем хуже он летает. Тоже по началу думал +- грамм ничего не значит. Полетал – понял, значит и очень много. Не зря опытные люди борются не просто за каждый грамм веса, а даже за десятые грамма!
Рамы:
http://www.gearbest.com/rc-quadcopter-parts/pp_468516.html
http://www.gearbest.com/rc-quadcopter-parts/pp_597689.html
http://www.tmart.com/Main-Frame-for-Inductrix-Tiny-Whoop-Black_p351565.html
http://www.banggood.com/Eachine-E010S-E010C-E010-Micro-FPV-RC-Quadcopter-Spare-Parts-Frame-Kit-p-1126510.html
http://www.banggood.com/Eachine-E010-RC-Quadcopter-Spares-Parts-Frame-p-1081723.html
Обратите внимание на форму «спиц»: бывают прямоугольного сечения (перпендикулярны потоку воздуха), как у меня на черное раме, а есть наклоненные (как на белой раме), чтобы уменьшить сопротивление воздуха; говорят дает небольшое увеличение эффективности.
Черная рама с banggood:

Белая рама с banggood:



Черная весит 5.6 грамма – это очень много, белая – пришла на днях, еще не опробовал, но сразу: вес 3,8 грамма; сама она более упругая, материал похож на нейлон; «спицы» — под углом.


Почти 2 грамма разницы!
Не всегда стоит верить продавцам, на форуме forum.rcdesign.ru/f136/thread443500.html были разборки с магазином tmart, который обещал рамы весом меньше 4 грамм, а присылал обычные – 5,5-5,7 грамм.
Для уменьшения веса будем подрезать все самое не нужное.
Рамы довольно легко трескаются, черная с BG отлично клеится обычным клеем для пластиковых моделей (в моем случае от фирмы «Звезда»).

Дополнительно:
Обзор квадрокоптера JJRC H36 или Eachine E010
Blade Inductrix FPV — домашний дрон
Полетный контроллер AcroWhoop и рама Eachine E010
Eachine E010 — недорогая альтернатива ТиниВупу (TinyWhoop)

Моторы

Небольшое отступление: я рассматриваю только коллекторные моторы. Про бесколлекторные микрокоптеры расскажет кто-нибудь другой.
Маркировка коллекторных моторов очень простая. Это 3 или 4 цифры, которые обозначают размер. Например: 615 или 0615 – это моторы диаметром 6 мм и длиной 15 мм. Часто используются еще 0716 и 8520 (длина 20, диаметр, как ни странно, 8,5 мм); все логично: чем крупнее, тем мощнее. Вот, например, мой предыдущий коптер с напечатанной рамой. Собирался по принципу: я его слепила из того что было. Выглядит ужасно, летает вполне нормально:

Чем больше вес коптера, тем больше инерция (что логично), тем сильнее последствия столкновений и падений. Жена уже отчитала за царапины на косяке двери Летал как раз на этом, «большом», несильно зацепил дверь, защита отогнулась и винты содрали лак с дерева; на мелком летаю значительно дольше и чаще врезаюсь, пока ничего не сломал.
Сейчас стоят такие моторы
http://www.banggood.com/4X-Racerstar-615-6x15mm-59000RPM-Coreless-Motor-for-Eachine-E010C-E010S-Blade-Inductrix-Tiny-Whoop-p-1115473.html

Где-то в пути моторы с tmart: http://www.tmart.com/4pcs-Boldclash-6x15mm-18000KV-Coreless-CW-CCW-Motor-Axis-Aircraft-Model-Aircraft-Motor_p356309.html выбрал на 18000 kv. Кто-то их хвалит, кто-то ругает. Придут – проверю на собственном опыте.
При покупке обратите внимание на провода и разъемы, если вы сомневаетесь в своих способностях, лучше закажите моторы, у которых провода заканчиваются разъемами. Решил рискнуть и припаять, оказалось не очень сложно.

Винты

Винты 4х лопастные. Для увеличения полетного времени советуют обрезать 2 лопасти. Побочный эффект – немного падает тяга. Тут каждый решает сам – летать дольше или резвее. Для новичков без особой разницы, т.к. коптер в любом случае будет казаться очень резким в управлении.

Ради интереса обрезал и взвесил (до и после). Попробовал летать на 2х лопастных, не понравилось, т.к. рама тяжелая и газ висения стал больше 70%.

Не стоит обрезать винты, если у вас всего 1 комплект.

Аппаратура управления

Радиоуправляемыми моделями занимаюсь не первый день, поэтому аппа есть, использую футабу 7С и Turnigy 9XR с разными радиомодулями (для коптера FrSky DJT, не самый удачный выбор, лучше брать XJT).

Выбор аппаратуры зависит от двух факторов: бюджета и серьезности намерений. Конкретных советов давать не буду, т.к. выбор довольно большой, а критерии и оценка довольно субъективны. Очень много народу летает на Flysky и на FrSky Taranis (за последний год появились новые модели: Horus — продвинутая и QX7 – упрощенная, обзор раз и два).

Дополнительно: модифицировал свою Turnigy. Телеметрия и переключатель полетных режимов, подробнее:
http://forum.rcdesign.ru/blogs/99365/blog14414.html
http://hobby.msdatabase.ru/project-updates/theresultsofoursurvey/modesw
http://forum.rcdesign.ru/blogs/105113/blog16284.html

Полетный контроллер (ПК)

Выбирая полетный контроллер, в первую очередь нужно смотреть на поддерживаемую аппаратуру управления. Конечно, можно выбрать ПК и внешний приемник, но, как мы помним, лишний вес нам совершенно не нужен.
Себе выбрал http://www.banggood.com/F3_EVO_Brushed-ACRO-Flight-Control-Board-For-Blade-Inductrix-Tiny-Whoop-Eachine-E010-E010C-E010S-p-1119214.html
Внимание, в описании ошибка, и нужно прошивка версии SPRACINGF3 не EVO.

Дополнительно: полезная информация, обзоры: раз, два, три

Камера и видео передатчик

На микрокоптеры, как правило, ставят комбо-наборы – камера и передатчик одной сборкой, хотя это просто 2 платы, собранные бутербродом. Для полетов внутри помещений достаточно передатчика на 25мВт, а камера желательна с широким углом обзора.
Есть много вариантов, например: TX01, TX03, JF-03, FX798T
http://www.banggood.com/FX-FX798T-5_8G-600TVL-25mW-40CH-Mini-Transmitter-Camera-Combo-For-FPV-Multicopter-p-1053038.html
http://www.banggood.com/Eachine-TX01-PAL-Super-Mini-AIO-5_8G-40CH-25MW-VTX-600TVL-14-Cmos-FPV-Camera-p-1122364.html
http://www.gearbest.com/camera/pp_615070.html
http://www.banggood.com/Eachine-TX03-Super-Mini-025mW50mW200mW-Switchable-AIO-5_8G-72CH-VTX-600TVL-13-Cmos-FPV-Camera-p-1104884.html
Не знал на сколько «зацепят» полеты по квартире, поэтому выбрал TX03 (у нее, в отличие от TX01 и FX798, можно менять выходную мощность), если что, может пригодиться на другом коптере или самолете.

Аккумуляторы

Для микро-коптеров нужны микро-аккумуляторы, способные отдавать совсем не микро-токи. Полетное время в районе 3х минут, а значит ток будет как минимум 20С.
Для нашего вупа нужны аккумуляторы емкостью около 150-250 мА*ч. В продаже можно найти разные варианты: и 20С и 45С. Цифрам верить нельзя, особенно китайским, но общее впечатление они дают – аккумулятор 45С с нагрузками будет справляться лучше, чем 30С.
Важно! Обращаем внимание на разъем. В микрокоптерах используется несколько типов разъемов: LOSI

И JST PH с шагом 2 мм.

Конечно, можно купить сами разъемы и переобжать (та еще морока, разъемы очень мелкие), но уж лучше чуть-чуть подумать заранее и сразу выбрать подходящие.
Для себя выбрал такой набор из 5 аккумуляторов:
http://www.banggood.com/5PCS-Eachine-E010S-3_7V-150mAh-45C-Battery-RC-Quadcopter-Spares-Parts-p-1135533.html
Для пробы заказал 1 шт с рейтингом 30С – хорошо что взял всего один. Слабоват.
http://www.banggood.com/JJRC-H20-RC-Quadcopter-Spare-parts-150mah-Battery-p-990497.html

Дополнительно: если не знаете что такое С-рейтинг, какие бывают аккумуляторы, читаем:
Акумы. Виды. Как заряжать. Инструкции на русском и т.п.
Какие бывают LiPo аккумуляторы? Руководство для начинающих пилотов дронов и коптеров.

Зарядное устройство

Очевидно, что не все зарядные устройства одинаково полезны.
Зарядник, который шел с аккумуляторами заряжает банки, соединенные параллельно. Чем меньше будет подключено аккумуляторов, тем больше заряда каждого аккумулятора. Чтобы аккумуляторы прожили долго, лучше их не перезаряжать и не насиловать большими зарядными токами.

Самое простое решение — зарядник на микросхеме TP4056. Паять микросхемы не придется, есть готовые платы. Я выбрал самые простые без защиты (она нам не нужна).
На thingiverse довольно много разных корпусов под эти платы. Выбрал вот этот: http://www.thingiverse.com/thing:2105016. Но после печати посмотрел на габариты и не стал его использовать, просто затянул платы в термоусадку.

Кратенько поясню: покупаем платы с TP4056, например:
http://www.banggood.com/10X-TP4056-1A-Lipo-Battery-Charging-Board-Charger-Module-Mini-USB-Interface-p-1053635.html
http://www.gearbest.com/development-boards/pp_154871.html
берем столько, сколько нужно заряжать аккумуляторов. Если сами сомневаемся в своих силах, то просим в любой мастерской заменить 1 резистор на каждой плате. Этот резистор определяет зарядный ток. По умолчанию он около 1 ампера.
Подробнее читаем тут, тут или тут. У меня нашлись резисторы на 8к, что дает ток заряда примерно 170мА — аккумуляторы заряжаются примерно за час.
В качестве преобразователя напряжения берем одну плату типа такой:
http://www.banggood.com/5A-XL4005-DCDC-Adjustable-Step-Down-Module-Power-Supply-Converter-p-923600.html
Она даст 5 В, необходимые для питания плат зарядников.
Припаиваем разъем для подключения к заряднику или большому аккумулятору, выход стабилизатора на вход плат-зарядников.

Очки/шлем

Довольно много споров что лучше очки или шлем, каждый решает сам.
Идеальный вариант – перед покупкой попробовать и то и другое. У меня есть Fatshark Base (далеко не новые очки) и шлем Eachine VR D2. Я очкарик с близорукостью и небольшим астигматизмом; у фатшарков использовал линзы -2 диоптрии, все отлично видно.
После очков в шлеме было неудобно первые минут 10. Потом привык. Мои очки под шлем не лезут, но и без очков я никакого дискомфорта не испытываю.
Писать 1001-й обзор шлема думаю смысла нет, просто фото и краткое описание.

Основной плюс, особенно для новичков – комплект содержит все необходимое: сам шлем, антенны для приемников (два типа: клевер – всенаправленная антенна с круговой поляризацией, патч – направленная антенна с линейной поляризацией), аккумулятор, зарядник и даже салфетки для протирки. Ну разве что MicroSD карточку придется докупить, чтобы воспользоваться встроенным DVR.
Подробно можно прочитать тут или про обновленную версию, там же есть и инструкция на русском языке.

Дополнительно:
Сравнение разных шлемов/очков
Форум. Мучительный выбор очков для фпв…
Еще один обзор и сравнение недорогих шлемов для FPV

Собираем

Общая фотография перед сборкой (на момент сборки еще не получил нужные аккумуляторы, поэтому первые полеты были с аккумуляторами от Hubsan H107L на 240 мАч, 20С)

Вставляем моторы на место, не забывая про направление вращения. Я планирую использовать Betaflight, поэтому порядок моторов должен быть такой:

Моторы двух видов: вращаются по часовой стрелке (CW) и против часовой (CCW). Теоретически могут вращаться в любую сторону, но из-за особенностей конструкции щеток, при вращении «в неправильную» сторону ресурс очень сильно падает, либо они почти сразу ломаются. Поэтому, смотрим внимательно: те что вращаются по часовой стрелке (смотрим сверху) имеют красный и синий провода, те что вращаются против часовой стрелки имеют проводки черного и белого цветов.
Свиваем провода и прокладываем в раме.
Примеряем полетный контроллер и обрезаем провода, так чтобы удобно было паять.

Вес растет.
Припаиваем провода от моторов, ставим крепеж камеры, припаиваем провод питания камеры и проводок с разъемом для подключения аккумулятора. Ставим винты, взвешиваем все это дело и ужасаемся.

Пробуем взлететь. Со стареньким аккумулятором 240 мАч 20С газ висения примерно 90%. Начинаем борьбу за вес.
Антенна – клевер, у нее круговая поляризация, весит много, кроме того, конструкция достаточно жесткая, поэтому легко ломается. Отпаиваем антенну, берем кусочек тонкого коаксиала (от любой ненужной антенны сосиски, или от старого телефона, wifi роутера и т.п.). Снимаем изоляцию, отмерив от края 13 мм. Аккуратно обрезаем оплетку, чтобы осталось 13 мм центральной жилы в изоляции. Припаиваем полученную антенну вместо штатного клевера.

Получили отличное решение – вес меньше, гибкость сильно лучше.

Идем дальше. Берем раму, отламываем корзину для аккумулятора (аккумулятор будем крепить на резинке). Дополнительно отламываем «защиту» винтов, вместо нее оденем термоусадку (она защитит провода, выходящие от мотора и немного поработает амортизатором).

Еще раз взвешиваемся.

Немножко радуемся полученному результату.

Небольшой лайфхак: крепление аккумулятора. Обнаружил у жены резинки для волос. Материал больше похож на силикон. Довольно прочные и эластичные. Купленные в офлайне – прозрачные, на алиэкспресе – черные, показалось что прозрачные более эластичные, чем черные.
https://www.aliexpress.com/item/32681541289/32681541289.html
Весят совсем не много, а по размеру подошли просто отлично.

Одна резинка держит аккумулятор, вторая — прижимаем камеру.

30 резинок весит 1,76 грамма. Всего в упаковке 280 (двести восемьдесят!) штук за 40 (сорок!) рублей с учетом доставки.

Настраиваем

У моего полетного контроллера USB порт торчит вверх, очень удобно подключать. Про другие ПК читал, что приходится подрезать раму, чтобы добраться до него, либо просто неудобно использовать. На это стоит обратить внимание при покупке.
Прошить решил Betaflight. Подробно процесс описывать, наверное, нет смысла, поэтому только в кратце: ставится расширение для браузера Chrome:
chrome.google.com/webstore/detail/betaflight-configurator/kdaghagfopacdngbohiknlhcocjccjao?hl=en
Прямо из приложения можно прошить контроллер, а потом и настроить его. Еще раз, тот контроллер что я выбрал нужно прошивать, используя SPRACINGF3 не EVO.

Не забываем выбрать тип мотора BRUSHED

И настраиваем режимы

За основу я взял ПИДы отсюда. Коптер колбасило при снижении, был перелет по яву; подправил немного — летает нормально. Рейты и другие настройки я показывать, пожалуй, не буду, чтобы не позориться летаю пока медленно и печально.

Дополнительно:
ПИД для квадрокоптеров
Основы настройки ПИД контроллера с помощью логов Blackbox
ПИД-регуляторы – для чайников-практиков
Перевод статьи «Просто о ПИД-алгоритмах»

Учимся

Уже хочется летать, но пока рано. В первую очередь лучше попробовать свои силы в симуляторе. Сколько в нем летать — каждый решает сам. Если никогда не летали на коптере (самолетный опыт не в счет!). Берем симулятор в руки и полетели! Хотя бы базовые навыки нужно получить.

Симуляторов очень много, реалистичность у них разная. Читаем обзоры, качаем бесплатные, если этого мало — покупаем то, что нравится.
Сравнение разных симуляторов
Еще одно сравнение
И еще одно сравнение

Полетели

Помним про безопасность полетов.

• Коптер хоть и маленький и взрослым не страшен, но рядом могут быть дети/кошки/собаки/хомячки и т.д., а волосы и шерсть имеют тенденцию наматываться на винты
• На вздувшихся аккумуляторах не летаем
• Вздувшиеся аккумуляторы не заряжаем
• Вообще все аккумуляторы заряжаем под присмотром и там, где риск пожара минимален, по возможности используем специальные огнестойкие пакеты для аккумуляторов
  http://www.banggood.com/Realacc-New-Model-Lipo-Battery-Explosion-Proof-Bag-10x12cm-for-RC-Quadcopter-Battery-p-1054590.html
• Старые или/и поврежденные аккумуляторы разряжаем и утилизируем

Порядок действий (если что упустил дополните в комментариях):

• Визуальный осмотр: винты на месте, ничего не треснуло, не отвалилось
• Включаем очки (они помнят на каком канале в прошлый раз работали) смотрим на белый шум, значит никто из соседей не летает, и мы никому не помешаем
• Включаем аппу
• Подключаем аккумулятор к коптеру
• Если пару дней не летал, или что-то делал с коптером, то очки не одеваю, армлю коптер и проверяю нормально ли вращаются винты, иногда чуток подлетываю визуально
• Одеваю шлем/очки. Полетели.

Первые полеты по квартире, ПИДы еще толком не настроены (судя по тряске).

Видео прекрасно демонстрирует навыки начинающего пилота и еще незаконченный ремонт в квартире

Всем удачных полетов!

UPD: Бюджет.
Рама + моторы + винты + контроллер + камера = $55
Аппаратура управления ~$50, лучше что-то типа FrSky QX7 — $110
Очки/шлем = $80 (можно проще и дешевле, но имхо VR D2 — оптимальный вариант)
Дополнительные аккумуляторы: ~$15 (за 5 шт)