Заполоним муську обзорами энкодеров!
В этот раз OMRON, совсем как настоящий. А может, и правда. Хотя, зная цены на оригинал… Предыдущий обзор был посвящен ручному генератору импульсов, данная же модель энкодера предназначена для получения угла поворота вала в различных станках.
Фотографии в достатке, тестирование. Пока без применения.
Энкодеры OMRON серии E6B2 представлены в широком спектре разрешений (от 10 до 2000 тактов на оборот), рабочих напряжений и выходных сигналов.
Данная модель имеет вал 6 мм, разрешение 1800 тактов на оборот, напряжение питания 5-24 В, выходы открытый коллектор.
Максимальная частота: 100 кГц
Максимальные обороты: 6000 об/мин
Радиальная нагрузка на вал, максимум: 3 кгс
Осевая нагрузка на вал, максимум: 2 кгс
Момент инерции, максимум: 10 г·см²; не более 3 г·см² при 600 импульсах/оборот
Внешний вид и упаковка
Упакован товар в картонную коробку.
Сам энкодер зафиксирован в картонном ложементе, защита товара в целом неплохая.
В коробке сам энкодер, гибкая муфта, шестигранник для ее крепления и инструкция. Кабель экранированный, 2 метра, очень мягкий.
Инструкция
На английском
И на китайском. Учите китайский — пригодится.
Ссылка на даташит.
В реальном мире механическое соединение двух валов может иметь осевой и/или угловой перекосы. Гибкая муфта предназначена для компенсации ошибок монтажа или износа механизмов и уменьшения нагрузок на механику энкодера.
Взглянем же на героя обзора поближе. Высокоточное оборудование, молоток при монтаже не использовать.
На корпусе имеется практически вся необходимая информация по характеристикам и подключению.
Энкодер имеет 3 выхода: A — в данном случае генерирует 1800 тактов на один оборот, B — идентичен сигналу A, но смещенный на 90°±45° (зависит от направления вращения), Z — zero index — нулевое положение, когда лыска вала направлена на метку корпуса.
Максимальное приложенное напряжение к выходам 30 В, максимальный ток — 35 мА.
Монтаж осуществляется тремя винтами М3.
Картинка из даташита со всеми необходимыми размерами.
Разборка элементарная — 3 винта.
Линейник, операционник, куча рассыпухи.
Оптический диск и впрямь стеклянный (почти наверняка).
Выкручиваем еще 3 винта и снимаем плату. Черные кольца на диске — те самые 1800 рисок для оптического датчика.
Обнаружилась капля припоя на SMD конденсаторе. На работе не сказывается, но неприятно — устранил. Вот из-за подобных вещей я и стараюсь все разбирать.
Собираем назад.
Тестирование
Напяливаем шкив (под GT2 ремень), подключаем к логическому анализатору и крутим барабан.
Эмн… А, нет, все правильно, просто масштаб такой. Крутил я с частотой, как можно видеть, около 0.95 об/с, частота генерируемого сигнала, грубо — 1.7 кГц. На 1 оборот в минуту как раз выходит 1800 тактов.
Посмотрим немножко покрупнее. Сигнал Z можно использовать в качестве тахометра.
Посмотрим фронты.
Без заключения
Товар приобретен самостоятельно
Subject:
Представленные в документации товары
| Наименование | Краткое описание | Карточка товара |
||
|---|---|---|---|---|
| E6B2-CWZ1X 1000P/R 0.5M (OMRON-IA) | — | энкодер | ||
| E6B2-CWZ1X 1000P/R 2M (OMRON-IA) | — | энкодер | ||
| E6B2-CWZ5B 1000P/R 0.5M (OMRON-IA) | — | энкодер | ||
| E6B2-CWZ5B 360P/R 0.5M (OMRON-IA) | — | энкодер | ||
| E6B2-CWZ6C 500P/R 2M OMS (OMRON-IA) | — | энкодер | ||
| E6B2-CWZ6C-1 200P/R (OMRON-IA) | — | энкодер | ||
| E6B2-CWZ6C-10 400P/R 5M (OMRON-IA) | — | энкодер | ||
| E6B2-CWZ1X 1000P/R 0.5M OMS (OMRON-IA) | — | энкодер | ||
| E6B2-CWZ1X 1000P/R 2M OMS (OMRON-IA) | — | энкодер | ||
| E6B2-CWZ1X 100P/R 0.5M OMS (OMRON-IA) | E6B2C | энкодер | ||
| E6B2-CWZ1X 100P/R 2M OMS (OMRON-IA) | — | энкодер | ||
| E6B2-CWZ1X 1024P/R 0.5M OMS (OMRON-IA) | — | энкодер | ||
| E6B2-CWZ1X 10P/R 0.5M OMS (OMRON-IA) | — | энкодер | ||
| E6B2-CWZ1X 1200P/R 0.5M OMS (OMRON-IA) | — | энкодер | ||
| E6B2-CWZ1X 1500P/R 0.5M OMS (OMRON-IA) | E6B2C | энкодер | ||
| E6B2-CWZ1X 1800P/R 0.5M OMS (OMRON-IA) | E6B2C | энкодер | ||
| E6B2-CWZ1X 1800P/R 2M OMS (OMRON-IA) | E6B2C | энкодер | ||
| E6B2-CWZ1X 2000P/R 0.5M OMS (OMRON-IA) | — | энкодер | ||
| E6B2-CWZ1X 2000P/R 15M OMS (OMRON-IA) | E6B2C | энкодер | ||
| E6B2-CWZ1X 2000P/R 5M (OMRON-IA) | — | энкодер | ||
| E6B2-CWZ1X 200P/R 0.5M OMS (OMRON-IA) | E6B2C | энкодер | ||
| E6B2-CWZ1X 20P/R 0.5M OMS (OMRON-IA) | E6B2C | энкодер | ||
| E6B2-CWZ1X 300P/R 0.5M OMS (OMRON-IA) | — | энкодер | ||
| E6B2-CWZ1X 30P/R 0.5M OMS (OMRON-IA) | — | энкодер | ||
| E6B2-CWZ1X 360P/R 0.5M OMS (OMRON-IA) | — | энкодер | ||
| E6B2-CWZ1X 400P/R 0.5M OMS (OMRON-IA) | — | энкодер | ||
| E6B2-CWZ1X 40P/R 0.5M OMS (OMRON-IA) | E6B2C | энкодер | ||
| E6B2-CWZ1X 500P/R 0.5M OMS (OMRON-IA) | E6B2C | энкодер | ||
| E6B2-CWZ1X 50P/R 0.5M (OMRON-IA) | — | энкодер | ||
| E6B2-CWZ1X 50P/R 0.5M OMS (OMRON-IA) | E6B2C | энкодер |
Скачать документацию: Документация на серию E6B2 (367.3 Кб)
1 час назад, Boleslaw Jamroz сказал:
Отсюда делается вывод, что такие энкодеры могут работать при напряжениях не менее 8 В.
А никто не обещал на выходе TTL или 0-5 Вольт, Open Collector,
а в конкретном устройстве Китайцы всех перехитрили, пройдитесь по дорожкам,
у устройства всего одна задача, отдать низкий уровень,
устройство будет работать «вниз по напряжению» пока датчик дышит,
верх — ограничен стабилизатором как 5В,
датчик типа принтерского + 2 транзистора для формирования низкого уровня, все, остальное перемычки.
6 минут назад, Andreyka сказал:
Сбоить начинает при напряжении питания 3.8В.
У Вас минимальное питание зависит и от датчика и от микросхемы,
а в вышеприведенной конструкции только от датчика, если датчик работает от 1 В, то на выходе будет формироваться 0.
Изменено 06.02.2019 19:34 пользователем Олег А.
Инкрементальный энкодер Omron E6B2. Компактный шифратор общего назначения
Пошаговый энкодер относится к типу энкодеров которые указывают направление движение и перемещения (исполнительного механизма). Пошаговый энкодер периодически формирует импульсы, соответствующие углу вращения вала. Этот тип энкодеров не формирует выходные импульсы, когда его вал находится в покое. Пошаговый энкодер связан с счетным устройством, это необходимо для подсчета импульсов и преобразования их в меру перемещения вала.
Пошаговый оптический энкодер состоит из пяти компонентов: источника света, пошагового диска, маски, фотодетекторной сборки, и сигнального процессора. Диск, пошагового энкодера подразделен на точно позиционированные слоты или отметки. Количество слотов или отметок определяет количество импульсов за поворот. К примеру, если диск поделен на 1000 слот, тогда после 250 импульсов вал должен повернуться на 90 градусов.
Пошаговый энкодер может быть классифицирован в однофазный тип (только канал выход), который может быть использован, чтобы определять сумму вращения или ускорения, рассматривая интервал между импульсами и квадратурой энкодера (каналов A и выход B), которые также определяют направление вращения вала (по часовой стрелке или против часовой стрелки). Тип с нулевым индексом выхода (канал Z) показывает ссылку за один оборот, чтобы корректировать ошибки в пределах каждого оборота. Более высокое разрешение (в два а лучше в четыре), получается подсчетом как ведущего так и конечного края. Канал A и B генерирует импульсы с фазами перемещенными на 90 градусов.
- Габаритные размеры: 40мм (диаметр) х 39мм (длина), диаметр входного вала: 6мм
- Выходные фазы: A, B&Z (реверсивные)
- Максимальная частота разрешения: 100 кГц(100000 импульсов/об.), 50 кГц(50000 импульсов/об.)
- Выход: NPN, открытый коллектор, 35 мА
- Предельная частота вращения: 6000 об./мин
- Степень защиты: IP50
- Температура окружающей среды: -10 … 70 °C (без обледенения)
| Size dia. in mm | Power supply voltage | Output form | Resolution (pulse/rotation) | Order code |
|---|---|---|---|---|
| 40 | 5 to 24 VDC | NPN open collector output | 10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 800, 1,000, 1,024, 1,200, 1,500 1,800, 2,000 | E6B2-CWZ6C |
| 12 to 24VDC | PNP open collector output | 100, 200, 360, 500, 600, 1,000, 2,000 | E6B2-CWZ5B | |
| 5 to 12 VDC | NPN voltage output | 10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 1,000, 1,200, 1,500 1,800, 2,000 | E6B2-CWZ3E | |
| 5 VDC | Line driver output | 10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 1,000, 1,024, 1,200, 1,500 1,800, 2,000 | E6B2-CWZ1X |
Цена с НДС
Производитель
- Описание и характеристики
- Файлы для загрузки
- Схемы и чертежи
Энкодер инкрементальный E6B2-CWZ6C: выход NPN, фазы A, B, Z, разрешение 1000имп/об, питание 5-24В, вал круглый выступающий, диаметр вала 6 мм, диаметр энкодера 40мм, максимальная скорость вращения 6000об/мин, температура эксплуатации -10~+70С.
Характеристики:
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тип энкодера | инкрементальный оптический |
| Тип выхода | NPN открытый коллектор |
| Выходной код | фаза A, B, Z |
| Оптическое разрешение | 1000 импульсов/оборот |
| Напряжение питания | 5-24 VDC |
| Тип вала | круглый выступающий |
| Диаметр вала | 6 мм |
| Способ монтажа | на корпус |
| Способ подключения | кабель |
| Длина кабеля | 200 мм |
| Размер | 40 x 40 x 59 мм |
| Вес | 130 г |
Габаритные характеристики инкрементального энкодера E6B2-CWZ6C
You have no rights to post comments
Энкодер (датчик угла поворота, ДУП) — устройство, предназначенное для преобразования угла поворота вращающегося объекта (вала) в электрические сигналы, позволяющие определить угол его поворота. Датчики угла поворота имеют множество применений. Они широко применяются в промышленности (в частности в сервоприводах), в роботостроении, в автомобилестроении, в компьютерной технике и тп. Энкодеры подразделяются: по способу выдачи информации на накапливающие (инкрементные) и абсолютные (позиционные); по принципу действия на оптические, резистивные, магнитные, индуктивные, механические; по допустимому углу поворота вала на ДУПы с ограниченным диапазоном работы и ДУПы с неограниченным диапазоном работы.
Subject:
| Наименование | Краткое описание | Карточка товара |
||
|---|---|---|---|---|
| — | — | |||
| — | — | |||
| — | — | |||
| — | — | |||
| — | — | |||
| E6B2-CWZ1X 1000P/R 0.5M OMS (OMRON-IA) | — | энкодер | ||
| E6B2-CWZ1X 1000P/R 2M OMS (OMRON-IA) | — | энкодер | ||
| E6B2-CWZ1X 100P/R 0.5M OMS (OMRON-IA) | E6B2C | энкодер | ||
| E6B2-CWZ1X 100P/R 2M OMS (OMRON-IA) | — | энкодер | ||
| E6B2-CWZ1X 1024P/R 0.5M OMS (OMRON-IA) | — | энкодер | ||
| E6B2-CWZ1X 10P/R 0.5M OMS (OMRON-IA) |
|
— | энкодер | |
| E6B2-CWZ1X 1200P/R 0.5M OMS (OMRON-IA) | — | энкодер | ||
| E6B2-CWZ1X 1500P/R 0.5M OMS (OMRON-IA) | E6B2C | энкодер | ||
| E6B2-CWZ1X 1800P/R 0.5M OMS (OMRON-IA) | E6B2C | энкодер | ||
| E6B2-CWZ1X 1800P/R 2M OMS (OMRON-IA) | E6B2C | энкодер | ||
| E6B2-CWZ1X 2000P/R 0.5M OMS (OMRON-IA) | — | энкодер | ||
| E6B2-CWZ1X 2000P/R 15M OMS (OMRON-IA) | E6B2C | энкодер | ||
| — | — | |||
| E6B2-CWZ1X 200P/R 0.5M OMS (OMRON-IA) | E6B2C | энкодер | ||
| E6B2-CWZ1X 20P/R 0.5M OMS (OMRON-IA) | E6B2C | энкодер | ||
| E6B2-CWZ1X 300P/R 0.5M OMS (OMRON-IA) | — | энкодер | ||
| E6B2-CWZ1X 30P/R 0.5M OMS (OMRON-IA) | — | энкодер | ||
| E6B2-CWZ1X 360P/R 0.5M OMS (OMRON-IA) | — | энкодер | ||
| E6B2-CWZ1X 400P/R 0.5M OMS (OMRON-IA) | — | энкодер | ||
| E6B2-CWZ1X 40P/R 0.5M OMS (OMRON-IA) | E6B2C | энкодер | ||
| E6B2-CWZ1X 500P/R 0.5M OMS (OMRON-IA) | E6B2C | энкодер | ||
| — | — | |||
| E6B2-CWZ1X 50P/R 0.5M OMS (OMRON-IA) | E6B2C | энкодер | ||
| E6B2-CWZ1X 600P/R 0.5M OMS (OMRON-IA) | — | энкодер | ||
| — | — |
Скачать документацию: Документация на серию E6B2 (367.3 Кб)
В избранное
Энкодер инкрементальный датчик угла Omron E6B2-CWZ6C. 1800 импульсов
В избранное
Энкодер инкрементальный датчик угла Omron E6B2-CWZ6C. 2000 импульсов
В избранное
Энкодер инкрементальный датчик угла CALT ES38-06G 400 импульсов
В избранное
Термометр бесконтактный настенный. Пирометр -100
В избранное
Энкодер инкрементальный датчик угла Omron E6B2-CWZ1X 2500 импульсов
В избранное
Энкодер инкрементальный 360 импульсов датчик угла Omron E6B2-CWZ6C
В избранное
Энкодер инкрементальный датчик угла Omron E6B2-CWZ1X 1000 импульсов
Артикул:
E6B2-CWZ6C 1000P/R 0.5M
Код товара:
236001
Срок поставки:
по запросу
Цена с НДС 20%
Заказать консультацию по телефону
Бесплатная доставка от 30 000₽
Способы отплаты: банковским переводом, при получении, Сбербанк онлайн
Инкрементальный энкодер Omron E6B2-CWZ6C 1000P/R 0.5M точно замеряет угол перемещения объекта и преобразует в электрический импульс. Имеет сплошной вал диаметром 6 мм.
В основе работы датчика находится инкрементальный принцип. Для соединения с двигателем используется прижимной. Электрическое соединение выполняется через фланцевый разъем, тип — универсальное.
Технические характеристики:
- питание — 5-24 dc;
- формат выходных сигналов — ttl / htl / npn с открытым коллектором.
Благодаря прямому сотрудничеству с дистрибьютором Omron мы предлагаем данную модель по минимальной цене.
Материал корпуса (фланец/корпус):
алюминий / алюминий
Температура эксплуатации Max, °C:
70
Температура эксплуатации Min, °C:
-10
Размер цилиндрического корпуса, мм:
40
Температура эксплуатации, °C:
-10…+70
TTL / HTL / NPN с открытым коллектором
Бесплатный самовывоз из пунктов выдачи заказов
г. Смоленск, ул. Нормандия-Неман, д. 3, офис 210.
Пн — Пт 9:00 — 18:00
Сб, Вс — выходной
Доставка по России
Транспортными компаниями (до терминала либо до двери)
СДЭК, Деловые Линии, ЕМС Почта России, DPD
Оперативная доставка в Санкт-Петербург, Екатеринбург, Новосибирск, Нижний Новгород, Краснодар, Самару, Челябинск, Казань, Пермь, Ростов-на-Дону, Уфу, Воронеж, Ижевск, Иркутск, Красноярск, Белгород.
Доставка в Казахстан и Беларусь
Отправляем товары транспортной компанией СДЭК
Доставка по Москве
Стоимость доставки 350 р. за исключением крупногабаритного товара (обговаривается отдельно)
Инкрементальный энкодер Omron E6B2. Компактный шифратор общего назначения
Пошаговый энкодер относится к типу энкодеров которые указывают направление движение и перемещения (исполнительного механизма). Пошаговый энкодер периодически формирует импульсы, соответствующие углу вращения вала. Этот тип энкодеров не формирует выходные импульсы, когда его вал находится в покое. Пошаговый энкодер связан с счетным устройством, это необходимо для подсчета импульсов и преобразования их в меру перемещения вала.
Пошаговый оптический энкодер состоит из пяти компонентов: источника света, пошагового диска, маски, фотодетекторной сборки, и сигнального процессора. Диск, пошагового энкодера подразделен на точно позиционированные слоты или отметки. Количество слотов или отметок определяет количество импульсов за поворот. К примеру, если диск поделен на 1000 слот, тогда после 250 импульсов вал должен повернуться на 90 градусов.
Пошаговый энкодер может быть классифицирован в однофазный тип (только канал выход), который может быть использован, чтобы определять сумму вращения или ускорения, рассматривая интервал между импульсами и квадратурой энкодера (каналов A и выход B), которые также определяют направление вращения вала (по часовой стрелке или против часовой стрелки). Тип с нулевым индексом выхода (канал Z) показывает ссылку за один оборот, чтобы корректировать ошибки в пределах каждого оборота. Более высокое разрешение (в два а лучше в четыре), получается подсчетом как ведущего так и конечного края. Канал A и B генерирует импульсы с фазами перемещенными на 90 градусов.
- Габаритные размеры: 40мм (диаметр) х 39мм (длина), диаметр входного вала: 6мм
- Выходные фазы: A, B&Z (реверсивные)
- Максимальная частота разрешения: 100 кГц(100000 импульсов/об.), 50 кГц(50000 импульсов/об.)
- Выход: NPN, открытый коллектор, 35 мА
- Предельная частота вращения: 6000 об./мин
- Степень защиты: IP50
- Температура окружающей среды: -10 … 70 °C (без обледенения)
| Size dia. in mm | Power supply voltage | Output form | Resolution (pulse/rotation) | Order code |
|---|---|---|---|---|
| 40 | 5 to 24 VDC | NPN open collector output | 10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 800, 1,000, 1,024, 1,200, 1,500 1,800, 2,000 | E6B2-CWZ6C |
| 12 to 24VDC | PNP open collector output | 100, 200, 360, 500, 600, 1,000, 2,000 | E6B2-CWZ5B | |
| 5 to 12 VDC | NPN voltage output | 10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 1,000, 1,200, 1,500 1,800, 2,000 | E6B2-CWZ3E | |
| 5 VDC | Line driver output | 10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 1,000, 1,024, 1,200, 1,500 1,800, 2,000 | E6B2-CWZ1X |