Elhart ecd2 m инструкция по эксплуатации

	Версия 1.0	Версия 2.0
Доступные модификации	ECD2-M-TR-RS	ECD2-M-TT-RS ECD2-M-RR-RS ECD2-M-CC-RS ECD2-M-CR-RS	ECD2-L-RR-RS ECD2-L-TR-RS ECD2-L-TT-RS ECD2-L-CR-RS ECD2-L-CC-RS
Размер корпуса	72×72 мм	72×72 мм	96×96 мм
Новые возможности аналоговых входов
Встроенный резистор 49 Ом для измерения токового сигнала 0 … 5 мА, 0 … 20 мА, 4 … 20 мА
Поддержка дискретных сигналов «сухой контакт»
Поддержка переменных резисторов 500 Ом, 1 кОм, 5 кОм, 10 кОм
Поддержка сигнала 0…10 В
Новые функциональные возможности
Функция задания уставки переменными резисторами и унифицированными аналоговыми сигналами
Ограничение уставки оператора
Вторая уставка, активируемая дискретным сигналом
Оперативный параметр RUN для быстрого запуска и остановки процесса регулирования
Блокировка оперативных параметров (4 уровня доступа)
Вычисление среднего арифметического
ПИД-Fuzzy регулятор
Функция фиксации выходного устройства
Задание шага изменения выходного сигнала в ручном режиме

Проверьте схему подключения. Выходы терморегулятора ECD2 типа R (э/м реле) не являются источниками напряжения. Они выполняют роль ключей, замыкающих и размыкающих цепь питания исполнительного механизма.

Пример схемы подключения катушки соленоидного клапана, как и любой другой нагрузки, к э/м реле первого выхода терморегулятора ECD2 представлен на рисунке.

Проверьте в настройках терморегулятора код типа датчика. Скорее всего, прибор настроен на работу с термопарой. Для Входа 1 — это параметр 1-01, а для Входа 2 — это параметр 2-01.

В схеме подключения, представленной на рисунке, видно, что провода термопреобразователя сопротивления подключаются на те же клеммы, что и термопары. Если в настройках терморегулятора ECD2 выбрана работа с термопарами, то термопреобразователь сопротивления будет выполнять роль перемычки. При этом прибор не выдаст ошибку подключения, а покажет температуру холодного спая.

В таблице ниже представлены параметры, которые оказывают влияние на метрологические характеристики терморегулятора при работе с термопреобразователями сопротивления.

Вход 1	Вход 2	Описание	Примечание
1-01	2-01	Тип подключаемого датчика	Параметр должен быть выбран в соответствии с подключаемым датчиком (см. Сводную таблицу параметров п. 15): ECD2-M, ECD2-L
1-06	2-06	Наклон характеристики измерительного входа	По умолчанию параметры должны быть равными 1.000
1-07	2-07	Сдвиг характеристики измерительного входа	По умолчанию параметры должны быть равными 0.0
1-11	2-11	Входной сигнал подаваемый на логическое устройство выбранного канала	По умолчанию параметр 1-11=1, а параметр 2-11=2

Рекомендуется сбросить все параметры терморегулятора на заводские настройки. Для этого необходимо установить параметр rSt равным 1. (После сброса на заводские значения параметр rSt опять станет равным 0).

В таблице ниже представлены параметры, которые оказывают влияние на метрологические характеристики терморегулятора при работе с термопарами.

Вход 1	Вход 2	Описание	Примечание
1-01	2-01	Тип подключаемого датчика	Параметр должен быть выбран в соответствии с подключаемым датчиком (см. Сводную таблицу параметров п. 15): ECD2-M, ECD2-L
1-06	2-06	Наклон характеристики измерительного входа	По умолчанию параметры должны быть равными 1.000
1-07	2-07	Сдвиг характеристики измерительного входа	По умолчанию параметры должны быть равными 0.0
1-11	2-11	Входной сигнал подаваемый на логическое устройство выбранного канала	По умолчанию параметр 1-11=1, а параметр 2-11=2
1-27	2-27	Источник компенсации температуры холодного спая	В рабочем режиме параметр 1-27=1, а параметр 2-27=1 При значении параметра Х-27 равном 0, компенсация отключена. Этот режим требуется при проведении процедуры поверки. При значении параметра Х-27 равном 2, компенсация осуществляется по датчику подключенному ко второму входу терморегулятора.

Регуляторы ELHART серии ECD2 с выходами типа С (ЦАП), по-умолчанию настроены на выходной сигнал о 4 до 20 мА. Однако, его можно настроить на любой другой диапазон в пределах от 0 до 20 мА. Диапазон выходного сигнала задается в виде процентов в параметрах 1-24 и 1-25 для Выхода 1, 2-24 и 2-25 для Выхода 2. Значения параметров для различных диапазонов выходного сигнала представлены в таблице.

Выходной аналоговый сигнал	Параметры Выхода 1	Параметры Выхода 2
1-24	1-25	2-24	2-25
4…20 мА	20	100	20	100
0…5 мА	0	25	0	25
0…20 мА	0	100	0	100
4…16 мА	20	80	20	80

Для получения на выходе сигнала от 0 до 10 В следует задать выходной сигнал в диапазоне от 0 до 20 мА, а к выходу подключить резистор номиналом 500 Ом, согласно приведенной схеме подключения. Специально для этих целей в комплект приборов с выходом типа С (ЦАП) добавлены резисторы номиналом 499 Ом ±1%.

Так как токовый сигнал 0…20 мА более защищен от помех, чем 0…10 В, и при последовательном соединении нагрузки сила тока остается неизменной, рекомендуется устанавливать резистор на клеммы вторичного измерительного прибора или исполнительного механизма.

В терморегуляторах ECD2, начиная с версии 2.0, такая возможность имеется. Терморегуляторы ECD2-М, в корпусе 72х72 мм, имеют два измерительных входа, каждый из которых может работать с дискретным сигналом типа «сухой контакт». Схема подключения кнопок с фиксацией и тумблеров к измерительным входам ECD2-M представлена на рисунке.

Обращаем внимание, что в случае необходимости применения дистанционного запуска дискретным сигналом, у терморегуляторов ECD2-M один измерительный канал теряется.

Модификация ECD2-L в корпусе 96х96 мм, в отличие от ECD2-M имеет два дополнительных дискретных входа, что решает вышеуказанный недостаток.

При использовании ECD2-M, при подключении тумблера ко Входу 2, следует настроить следующие параметры:

Название параметра в приборе	Значение параметра	Описание
2-01	41	Вход 2 используется как дискретный вход
1-43	2	Запуск/Остановка ПИД-регулятора ЛУ1
2-43	2	Запуск/Остановка сигнализатора ЛУ2 (при использовании)

При использовании ECD2-L в качестве двухканального ПИД-регулятора, для индивидуального регулирования температуры в двух зонах термопластавтомата, для каждого канала можно подключить свой тумблер. В рассматриваемом примере, тубмлер 1 будет подключен к Дискретному входу 1 и будет управлять работой первого ПИД-регулятора. Аналогичным образом тубмлер 2 будет подключен к Дискретному входу 2 и будет управлять работой второго ПИД-регулятора. При настройке прибора с заводских настройках потребуется настроить два параметра.

Название параметра в приборе	Значение параметра	Описание
1-40	2	Запуск/Остановка ПИД-регулятора ЛУ1
2-41	2	Запуск/Остановка ПИД-регулятора ЛУ2

В терморегуляторах ECD2-M и ECD2-L для дискретных сигналов имеется возможность настройки типов входных сигналов (НО/НЗ), задержек включения и отключения.

При установке кнопки с фиксацией в цепь управления (например, между выходом регулятора и пускателем), кнопка разрывает обратную связь линии управления. Для разных типов регулирования ответ будет разным.

Для двухпозиционного (ON/OFF) регулятора это рабочая ситуация.

Для П и ПД-регуляторов такая схема также допустима.

Для ПИ и ПИД-регулятора такое решение нежелательно из-за интегральной составляющей. Пока линия управления отключена, интегральная составляющая может накопить достаточно большое значение. Это приведет к сильному перерегулированию после замыкания кнопки и продолжительному выходу температуры на уставку, что часто недопустимо.

В итоге:

• При наличии специализированного входа необходимо им воспользоваться.
• При отсутствии специализированного входа ПУСК/СТОП у ПИ и ПИД-регуляторов, лучшим вариантом будет отключение напряжения питания самого регулятора.

Список терморегуляторов, из ассортимента компании «КИП-Сервис», имеющих специализированный дискретный вход для запуска / остановки регулирования, приведен в таблице:

Серия	Примечание
ECD2-M	Используется один из измерительных входов
ECV1-M	Используется второй измерительный вход
ECD2-L	Используется один из измерительных входов или любой имеющийся дискретный вход
ECV1-L	Используется второй измерительный вход или любой имеющийся дискретный вход

ECD2 – двухканальный ПИД-регулятор, где каждый релейный выход привязан к отдельному логическому устройству внутри прибора. Но эти логические устройства друг с другом не связаны, и поэтому корректно управлять КЗР не получится.

Для решения этой задачи разработан специальный регулятор ECV1-х-RR-RS.

Да, можно. По интерфейсу RS-485 пользователю доступны все параметры регуляторов, в том числе и прямое управление состоянием выходов.

Для примера, рассмотрим управление выходами регулятора ECD2-М-CR-RS, с учетом того, что связь по интерфейсу уже предварительно настроена.

Для первого выхода типа С (токовый сигнал) необходимо:

1. в регистр с адресом 89h записать 1 (включить работу ЛУ1)
2. в регистр с адресом 30h записать 4 (переключить ЛУ1 на ручной режим)
3. в регистр с адресом 09h записать требуемый уровень выходного сигнала. Выходной сигнал 0…20 мА приведен к диапазону 0…10000. То есть:
   • при записи в регистр значения 0, на выходе регулятора появится сигнал 0 мА
   • при записи в регистр значения 2000, на выходе регулятора появится сигнал 4 мА
   • при записи в регистр значения 5000, на выходе регулятора появится сигнал 10 мА

   и так далее.

Для второго выхода типа R (релейный выход) необходимо:

1. в регистр с адресом 8Ah записать 1 (включить работу ЛУ2)
2. в регистр с адресом 31h записать 4 (переключить ЛУ2 на ручной режим)
3. в регистр с адресом 0Ah записать требуемый уровень выходного сигнала. При этом, включение выхода будет осуществляться при записи значения 10000, а выключение — при записи значения 0. При записи в регистр 0Ah промежуточного значения в диапазоне от 0 до 10000, выход будет включаться и выключаться периодически в соответствии с периодом ШИМ-модуляции (период ШИМ для второго выхода можно задать в регистре 4Ch).

Список доступных по интерфейсу RS-485 параметров представлен в сводных таблицах параметров в пункте 12 «Настройка обмена данными через RS-485»: ECD2-M, ECD2-L.

Терморегуляторы серии ECD2 версии 2.0 и выше имеют такую возможность. У ECD2 любой из двух аналоговых входов можно использовать для задания уставки.

Регуляторы серии ECD2 поддерживают работу с переменными резисторами до 500 Ом, 1 кОм, 5 кОм и 10 кОм, при этом резисторы до 1 кОм подключаются по 3-х проводной схеме, а от 1 до 10 кОм — по 2-х проводной.

Рассмотрим пример подключения и настройки терморегулятора ECD2. К первому входу будет подключен основной датчик температуры, а ко второму входу — переменный резистор с номинальным сопротивлением 100 Ом, который должен изменять уставку первого логического устройства (ПИД или ON/OFF регулятора) в пределах от +80 до +95 °С. Представленный диапазон температуры обусловлен рабочими характеристиками оборудования, в котором используется терморегулятор. Таким образом, оператор сможет изменять уставку легко, вращая ручку потенциометра только в допустимом диапазоне температур.

Схема подключения представления на рисунке ниже.

Список параметров представлен в таблице:

Название параметра в приборе	Значение параметра	Описание
2-01	37	Тип подключаемого сигнала ко Входу 2 — 500 Ом
2-02	80	Нижняя граница измерения входа
2-03	155	Верхняя граница измерения входа
2-04	80	Значение температуры при 0 Ом
2-05	155	Значение температуры при 500 Ом*
1-43	9	Вход 2 используется в качестве задатчика уставки для первого логического устройства

* — по задаче требуется, чтобы при поступлении на Вход 2 сопротивления 100 Ом, прибор воспринимал его как +95 °С. Однако, прибор измеряет сигнал до 500 Ом (при 2-01=37), поэтому для правильного масштабирования требуется определить какая температура будет соответствовать сопротивлению 500 Ом, учитывая, что зависимость линейная.

Для начала расчета у нас уже имеются координаты двух точек: (+80 °С при 0 Ом) и (+95 °С при 100 Ом).

Формула прямой через эти две точки будет определяться зависимостью, где Y – температура в °С, а Х – сопротивление в Ом-ах:

Y
−
Y

1

Y

2
−
Y

1

=

X
−
X

1

X

2
−
X

1

{Y — Y1} over {Y2 — Y1} = {X — X1} over {X2 — X1}

Подставляем координаты точек:

Y
−
80

95
−
80

=

X
−
0

100
−
0

{Y — 80} over { 95-80}={ X-0 }over{ 100-0 }

Откуда получаем формулу зависимости:

Y
=

15
100

⋅
X

+
80

Y=15 over 100 cdot X+80

Теперь вместо Х подставляем 500 Ом и получаем искомую температуру при 500 Ом. Получаем 155. В параметр 2-05 записываем значение 155.

При использовании резистора номиналом до 500 Ом подобные расчеты не требуются вовсе. Достаточно записать в параметры 2-03 и 2-05 значения температуры при 500 Ом, то есть при полностью выкрученной вправо ручке задатчика.

Терморегуляторы серии ECD2 версии 2.0 имеют ряд аппаратных и функциональных улучшений:

1. Аналоговые входы теперь поддерживают работу с дискретными сигналами типа «сухой контакт». В зависимости от значений параметров X-42 и  X-43, для первого и второго входа соответственно, поступающие сигналы могут:
   • запускать и останавливать процесс регулирования,
   • фиксировать текущую выходную мощность регулятора (режим Паузы),
   • прекращать накопление интегральной составляющей ПИ и ПИД-регуляторов,
   • активировать вторую предустановленную уставку,
   • сбрасывать фиксацию выходного устройства,
   • менять режим работы с автоматического на ручной и обратном.
2. Аналоговые входы поддерживают работу с переменными резисторами номиналом до 10 кОм. Сигналы от переменных резисторов могут использоваться при работе с датчиками положения и линейными потенциометрами, а так же для задания уставки регулятора.
3. Аналоговые входы позволяют работать с унифицированным сигналом 0…10 В без использования дополнительных делителей напряжения.
4. Аналоговые входы имеют встроенный шунтирующий резистор 49 Ом для измерения токового сигнала 0/4…20 мА. Таким образом, необходимость использования внешнего шунтирующего резистора отпала. Встроенный резистор имеет номинал 49 Ом.
5. Уставка регулятора может задаваться внешними аналоговыми сигналами: переменными резисторами, а так же сигналами тока и напряжения.
6. Имеется возможность активации второй предустановленной уставки внешними дискретными сигналами.
7. Добавлен оперативный параметр RUN (Пуск) для быстрого запуска и остановки процесса регулирования.
8. Добавлена возможность блокировки оперативных параметров.
9. Добавлена возможность вычисления среднего арифметического.
10. Добавлена возможность отключения нижнего 4-х разрядного индикатора.
11. При работе в ручном режиме добавлена возможность задавать шаг изменения выходного сигнала. Эта возможность особенно полезна при работе с аналоговым выходным сигналом.

Все терморегулятры ECD2-L (в корпусе щитового монтажа с передней панелью размером 96х96) имеют версию 2.0.

Регуляторы ECD2-M (в корпусе щитового монтажа с передней панелью размером 72х72), в зависимости от даты выпуска, могут иметь как версию 1.0, так и 2.0.

Определить версию приборов можно несколькими способами:

1. версия указана на этикетке упаковочной коробки,
2. версия выгравирована на корпусе регулятора,
3. версия прибора отображается при включении напряжения питания в течении нескольких секунд.

ECD2-		—			—
Конструктивное исполнение
Корпус щитового исполнения, размеры (Ш×В×Г) 72×72×88,2 мм	M
Корпус щитового исполнения, размеры (Ш×В×Г) 96×96×88,2 мм	L
Тип Выхода-1
Дискретный: э/м реле НО(5 А при ∼ 220 В/50 Гц) для активной нагрузки	R
Дискретный: импульсный выход для управления твердотельным реле	T
Аналоговый: ЦАП 0/4…20 мА	C
Тип Выхода-2
Дискретный: э/м реле НО(5 А при ∼ 220 В/50 Гц) для активной нагрузки	R
Дискретный: импульсный выход для управления твердотельным реле	T
Аналоговый: ЦАП 0/4…20 мА	C
Стандарт передачи и приема данных
RS-485, протокол Modbus RTU	RS

Двухканальный цифровой ПИД-регулятор с универсальными входами

Двухканальный измеритель регулятор ELHART ECD2 с универсальными входами предназначен для
измерения температуры при помощи датчиков температуры с НСХ (по ГОСТ 6651-2009, ГОСТ Р 8.585-2001),
измерения стандартных унифицированных сигналов по току и напряжению, регулирования различных технологических
параметров по ON/OFF (двухпозиционному), П-, ПИ- или ПИД-закону регулирования по двум независимым каналам.

Модификации

Универсальные независимые входы ПИД-регулятора

Каждый из двух измерительных каналов ПИД-регулятора может быть настроен на свой тип датчика.

Поддерживаются датчики:

• Термосопротивления (3-х или 2-х пров. схема подключения): 50М, 50П, Pt50, 100М, 100П, Ni100, Pt100, 500М, 500П, Ni500, Pt500, 1000М, 1000П, Ni1000, Pt1000;
• Термопары: L (ТХК), K (ТХА), J (ТЖК), T (ТМК), S (ТПП), R (ТПП), N (ТНН), B (ТПР), A-1/2/3 (ТВР);
• Датчики влажности, тока, давления, температуры c токовым выходом: 4…20 мА, 0…20 мА, 0…5 мА;
• Датчики с выходом по напряжению: 0…1 В, -50…+50 мВ, 0…75 мВ;

Также в качестве датчика для любого из входов может использоваться встроенный датчик температуры холодного спая для контроля температуры в месте установки ПИД-регулятора (в шкафу автоматики).

При работе с термопарами компенсацию холодного спая можно осуществлять по встроенному в ПИД-регулятор датчику, либо по внешнему датчику, подключаемому ко второму входу ПИД-регулятора, а также компенсация может быть отключена.

Быстродействие

Время опроса одного канала — 0,3 секунды.

Общее время опроса двух каналов (частота обновления показаний) — 0,6 секунд. Если один из входных каналов не используется — его можно отключить, тем самым сократив общее время опроса до 0,3 секунд.

Контроль обрыва датчика

По каждому входу осуществляется контроль обрыва датчика, при этом для соответствующего выходного устройства ПИД-регулятора задается аварийное состояние (величина мощности — от 0 до 100%).

Функция ограничения рабочего диапазона измерений

Для каждого входа можно задать верхнюю и нижнюю границу рабочего диапазона измерений. При достижении измеряемой величины граничного значения на экране ПИД-регулятора отображается сообщение о выходе за границу рабочего диапазона (LLLL – для нижней границы, HHHH — для верхней) и выход соответствующего канала переходит в аварийный режим.

Масштабирование и фильтрация

Для каждого входа ПИД-регулятора возможно осуществление фильтрации и коррекции входного сигнала, а также при использовании датчиков с выходным сигналом по току или по напряжению — масштабирование измеряемой величины в пользовательских единицах (давление, объем, расход и т.д.).

При этом доступно отображение измеренной величины на выбор — с двумя знаками после запятой, с одним знаком после запятой, либо без дробной части.

Ограничение выходной мощности

Для каждого выходного устройства ПИД-регулятор позволяет настроить значения минимальной и максимальной выходной мощности (от 0 до 100%).

При работе в режиме ON/OFF регулятора или сигнализатора дополнительно необходимо задать период ШИМ (от 1 до 1000 секунд).

Например, если необходимо в режиме «Нагреватель» ON/OFF регулятора при температуре ниже уставки включать нагрузку (исполнительный механизм) периодически (1 секунду нагрузка включена, 3 секунды выключена), то это можно реализовать задав период ШИМ равный 4-м секундам и значение максимальной выходной мощности равной 25%. Схема работы выходного устройства при таких настройках приведена на графике.

Режимы работы

Для дискретных выходных устройств режим работы может быть выбран между ON/OFF-регулированием (нагреватель или холодильник), ПИД-регулированием (нагреватель или холодильник), сигнализатором (П-логика или U-логика), а также двумя режимами ручного управления (задание мощности в процентах или непосредственное ручное управление Вкл / Выкл).

Задержка включения / выключения

Для каждого выхода возможно задание задержки включения и выключения при работе в режиме ON/OFF-регулятора или сигнализатора (от 0 до 1000 секунд).

Аварийное состояние

Для каждого выхода может быть задано аварийное состояние — от 0 до 100% выходной мощности. В аварийный режим выход перейдет при обрыве датчика, либо при выходе измеряемой величины за границы заданного рабочего диапазона.

Управление группой твердотельных реле (модификация «T»)

Импульсный выход по напряжению благодаря своим характеристикам (напряжение =24 В, ток нагрузки до 40 мА) позволяет подключать напрямую несколько твердотельных реле, включенных последовательно или параллельно.

Режим нормирующего преобразователя

В этом режиме ПИД-регулятор позволяет преобразовать сигнал датчика со входа (например, термосопротивление с НСХ Pt100) в нормированный сигнал (например, 4…20 мА). ЦАП обладает высокой разрешающей способностью 2,5 мкА при классе точности 0,15 %.

Таким образом при использовании аналогового выхода ПИД-регулятора в режиме нормирующего преобразователя суммарная погрешность преобразования составит не более 0,4 % (точность измерений 0,25 % + точность преобразования 0,15 %). При этом возможно выполнить перемасштабирование измерительного диапазона для приведения выходного сигнала к требуемой шкале измерений.

Настраиваемый диапазон выходного сигнала

Для аналогового выхода ПИД-Регулятора также возможно настроить минимальное и максимальное значение сигнала (например диапазон 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА).

Реализация выхода по напряжению

При помощи использования внешнего резистора номиналом 499 Ом (входит в комплект поставки), аналоговый выход ПИД регулятора 0…20 мА может использоваться как выход по напряжению 0…10 В.

Аварийное состояние выхода

Для аналогового выхода ПИД-регулятора может быть задано аварийное состояние, но в отличии от дискретного, для аналогового состояние аварии может быть задано в диапазоне от 0 до 110% выходного сигнала, то есть от 0 до 22 мА.

Таким образом обеспечивается возможность интеграции ПИД-регулятора в системы с обеспечением функциональной безопасности (SIL).

Работа с дискретными сигналами

Аналоговые входы поддерживают работу с дискретными сигналами, реализующими:

• Запуск/Остановку регулирования
• Сдвиг уставки или активацию 2-й уставки
• Смену режимов работы Автоматической/Ручной
• Запрет накопления интегральной составляющей
• Сброс фиксации выходов

Модификация ECD2-L имеет два дополнительных дискретных входа.

Работа с переменными резисторами

Аналоговые входы поддерживают работу с переменными резисторами 500 Ом, 1 кОм, 5 кОм и 10 кОм и могут использоваться:

• для работы с датчиками положения и линейными потенциометрами
• для задания уставки регулятора

Внешнее задание уставки

Уставка регуляторов может задаваться внешними переменными резисторами, а так же унифицированными сигналам тока и напряжения, что позволяет максимально упростить работу операторов.

Вторая уставка

Каждый канал ECD2 поддерживает работу с двумя уставками, которые задаются либо абсолютными значениями, либо смещениями. Активация 2-й уставки регуляторов осуществляется дискретными сигналами.

Быстрый запуск и остановка регулятора

Оперативный параметр RUN (Пуск) позволяет пользователю быстро запускать и останавливать процесс регулирования.

Блоки оперативных параметров

Для защиты от непреднамеренных ошибок персонала, в ECD2 добавлены 4 уровня блокировки оперативных параметров:

• блокировка всех оперативных параметров
• блокировка всех оперативных параметров кроме Уставки
• блокировка всех оперативных параметров кроме RUN (Пуск)
• блокировка всех оперативных параметров кроме Уставки и RUN (Пуск)

ПИД-регулятор с элементами нечеткой логики

ПИД-Fuzzy регулятор — модифицированный ПИД регулятор, позволяющий лучше отрабатывать временные возмущения без перерегулирования.

Настраиваемый шаг выходного сигнала

В ручном режиме есть возможность настройки шага (дискретности) изменения выходного сигнала, что позволяет быстро изменять выходной сигнал от 0 до 100%.

Наличие товара на складе

и цены можно узнать по телефону:

8 (351) 750-51-84

1. Главная
2. Регуляторы и цифровые приборы Elhart
3. Цифровые приборы Elhart
4. ECD2-M-CR-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 72×72

• Скачать документацию: