Jjrc h36 инструкция на русском

Здравствуй, пилот! Калибровка квадрокоптера, или его триммирование, как ты, наверное, уже знаешь, важный этап его создания и использования. Бывает, что аппарат начинает вести себя не так, как ты этого хочешь. Это нужно срочно исправлять, и сегодня я расскажу тебе как это сделать. Располагайся поудобнее, погнали!

Так как это достаточно трудоёмкий процесс, пусть и простой, то будь готов к тому, что ты зависнешь на этом на несколько часов. (сложно будет особенно начинающим пилотам) Конечно, если ты хочешь добиться хорошего результата. Для начала нужно чётко понять с какой именно осью у тебя проблемы. Не иди методом научного тыка, он здесь не поможет.

Почему квадрокоптеры нужно калибровать?

Квадрик в полёте может вести себя неадекватно. Например, устройство может кренится в одну из сторон или вращаться вокруг своей оси. Здесь на помощь и приходит триммирование квадрокоптера. Она позволяет скорректировать поведение коптера через настройку контроллера.

Как понять, что нужна калибровка?

Для начала нужно поднять дрон на высоту и попробовать полетать. При получении с пульта команды «вперёд», дрон должен лететь вперёд, а не вперёд и чуть влево, вверх, вниз, или ещё куда-то. Так нужно проделать со всеми направлениями, лучше даже в разных режимах полёта. Если по какой-то из осей наблюдаются отклонения- нужно калибровать.

На какой высоте калибруют?

Дрон нужно калибровать в воздухе, на высоте больше 0.5 метра. Это достаточно большая высота, чтобы ничего не влияло на его подъёмную силу. Также лучше выбрать безветренную погоду.

Виды калибровки

1. Механическая калибровка квадрокоптера
   Механическая калибровка, это подкручивание регулятора тяги. Подкручиваешь регулятор, поднимаешь дрон, если проблема осталась – повторяешь. Используется тогда, когда отклонение от нужной оси не очень велико.
2. Автоматическая калибровка квадрокоптера
   Автоматическая калибровка, это настройка работы дрона с пульта управления. Применяется, когда нужно сместить триммер на 5 и более позиций. Она происходит по-разному, в зависимости от пульта и контроллера. Придётся обратиться к инструкции.
3. С помощью ПО mission planer
   Это программа для калибровки плат Ardupilot. Она позволяет программно задать нужные параметры. Как правило, калибровка через неё происходит перед первым запуском самодельного коптера.

Калибровка происходит следующим образом:

• Включаем передатчик радиоуправления (на момент калибровки регуляторов радиоуправление должно быть уже откалибровано). Выставляем ручку газа на максимум
• Берем Li-Po аккумулятор и подключаем к разъему Power-модуля для включения автопилота. Питание регуляторов соответственно тоже будет обеспечивать этот аккумулятор
• После включения APM будет мигать своими синими и красными светодиодами. Этим он сигнализирует готовность к калибровке при следующем включении. Отключаем аккумулятор от Power-модуля
• Включаем питание заново. Регуляторы издают стандартный звуковой сигнал (обычно количество сигналов равно количеству банок в батарее) и через некоторое время дважды издает короткий сигнал, что подтверждает калибровку по максимальному газу
• Опускаем ручку газа в минимальное положение. Регуляторы издают один долгий сигнал, что подтверждает калибровку по минимальному газу
• С этого момента калибровка регуляторов для APM 2.8 завершена и можно проверить работоспособность моторов
• Убираем газ на минимум и выключаем питание Ardupilot.

Как решить проблемы с пультом управления/джойстиком

Неожиданно, но надо триммировать. С этим мы уже разобрались раньше. Проблема может быть, как с левым, так и с правым джойстиком. Чтобы это узнать, нужно поднять коптер в воздух, и наблюдать.

• Если аппарат кренится вправо, то триммировать надо правый рычаг пульта по крену
• Если есть наклон вперёд или назад, то нужно править левый стик, используя триммер тангажа
• Если коптер летит по диагонали, то нужно работать с обоими стиками

Как подготовить квадрик к полёту

До взлёта нужно настроить гироскоп и GPS. Обычно это делается очень просто, но у каждого коптера эта функция вызывается по-своему. Этот процесс всегда подробно описан в инструкции.

Если это первый полёт, то для коптера RTF (ready to fly) нужно настроить только гироскоп и GPS. Для самодельного БПЛА процесс подготовки к первому полёту будет сложнее.

1. Привязать пульт управления квадрокоптером
2. Настроить параметры тяги через соответствующий софт (например, mission planer, о котором мы говорили ранее)
3. Настроить вспомогательные системы (GPS, гироскоп)
4. Запустить на высоту 0.5 метра, и при необходимости, подкрутить регуляторы оборотов.

Как связать пульт и дрон

И снова, скорее всего, придётся обратиться к инструкции, ибо процесс может происходить по-разному, в зависимости от модели. Я приведу пример того, как это происходит в большинстве случаев.

Трёхосный коптер

Просто включи пульт и подожди около десяти секунд. Он начнёт издавать сигналы, и длинный сигнал будет означать, что пульт присоединился.

Шестиосный коптер

Включи пульт управления. Подними стик газа вверх, до максимального значения. После опусти стик в самый низ. Пульт воспроизведёт звуковой сигнал, который будет означать, что он нашёл коптер.

Видео

Для простоты восприятия – вот тебе толковый видео обзор, в котором парень рассказывает про настройку и калибровку коптера.

https://youtube.com/watch?v=gOUQiB2gIuY

Если коптер ведёт себя совсем неадекватно, или не выдаёт нужной мощности, то есть смысл проверить сами компоненты. Есть шанс, что ты что-то не так подключил, или выбрал неправильные регуляторы скорости. (об этих нюансах ты тоже можешь прочитать на нашем сайте).

Ну и традиционное. Буду очень рад, если ты подпишешься на наши группы в социалках. Там ты сможешь найти много интересного. Удачи, пилот! До скорых встреч.

Так сложилось, что новички, никогда раньше не имевшие дел с квадрокоптерами считают, что это очень сложная техника. На практике же получается совершенно противоположная ситуация. Освоить полет на летающей машине крайне просто. Но стоит отметить, что владельцу все же придется потратить немного времени на обучение, так как квадрики имеют ряд отличий от других радиоуправляемых игрушек. Итак, как управлять квадрокоптером?

Пульт и все, что с ним связано

Как вы уже догадались никакие курсы управления заканчивать не нужно, а управлять дроном придется с помощью специального пульта. По сути, все пульты для квадрокоптеров стандартны и слегка напоминают джойстики для игровых приставок. Они оснащаются двумя рычагами управления, где левый обычно связан с движением в вертикальной плоскости, а правый в горизонтальной.

Если вы нажмете на левом рычаге джойстика вверх, то аппарат начнет набирать высоту, а если вниз — то он будет опускаться вниз. При этом вправо и влево отвечает за вращение дрона вокруг своей оси.

За тангаж и крен отвечает правый рычаг. При нажатии вниз — нос квадрика опустится. Если нажимать вверх, то он начнет подниматься. При этом вправо и влево отвечают за наклоны в соответствующую сторону.

Некоторые современные модели также имеют поддержку управления через приложение в смартфоне. При этом сам дрон и телефон нужно соединить через WiFi.

Режимы

Перед запуском обязательно нужно ознакомиться с режимами, которые встроены в ваш дрон.

• Ручной полет. Это самый сложный режим, но в то же время и самый интересный. В нем вы полностью берете управление на себя, а никакая дополнительная стабилизация не работает. Отлично подходит для тех, кто уже немного освоился в управлении и хочет поднять свой уровень мастерства пилотирования и научиться исполнять трюки.
• Стабильный полет. Он рассчитан на съемку фотографий или видео. Выбирая его, в работу вступает встроенный акселерометр, который позволит стабильно удерживать аппарат в воздухе. Этот режим можно назвать режимом для новичков, который идеально подойдет для всех тех, кто только что приобрел оборудование.
• GPS навигация. В этом режиме можно задать маршрут, по которому дрон сделает пролет. Своего рода автопилот и удобная фишка, особенно если вы не хотите контролировать каждый шаг своего БПЛА.
• Управление дроном с телефона. Каждая современная модель квадрокоптера может управляться со смартфона или планшета (причем работает и на Android и на iOS). Дрон ведёт прямую трансляцию картинки, которую захватывает его камера. Ее отображает мобильное устройство, подключенное к коптеру напрямую через WiFi. Очень полезная вещь, рекомендуем!

Первый запуск и подготовка к нему

Итак, ваш новый квадрокоптер уже перед вами, но вы пока не умеете его запускать. С чего начать?

1. Первым делом нужно собрать дрон. Почти все они поставляются в частично разобранном виде, поэтому навыки сборки конструктора вам очень пригодятся.
2. Припасите запасной аккумулятор. Современные модели редко могут протянуть в воздухе больше 10 минут. А для полноценной тренировки этого времени не достаточно.
3. Обязательно прикупите несколько запасных частей. Аварии неизбежны, а особенно часто ломаются именно пропеллеры.
4. Далее следует откалибровать и настроить датчики: акселерометр, компас и GPS.

Остается только бегло просмотреть прилагаемую инструкцию и можно попробовать поднять в воздух свой первый аппарат.

Как научиться поднимать квадрокоптер?

Ни в коем случае не торопитесь, и не старайтесь поднять его на огромную высоту. Для начала можно обойтись простыми маневрами.

https://youtube.com/watch?v=qUK1pml_brY%3Frel%3D0

Например, попробуйте взлететь, развернуть дрон, отдалить его от себя на несколько метров. Если вы новичок, не стоит тренироваться в помещениях. Для этого лучше найти спокойную и тихую площадку, где отсутствует ветер. Почему погода должна быть безветренной? Прежде всего, вы сможете научиться ощущать квадрокоптер, привыкнуть к тонкостям его управления.

Кроме того, ветряной поток способен вызывать ряд сложностей во время полета. Нередко приходилось сталкиваться с ситуациями, когда новички не успевают быстро остановить устройство, и оно врезается в окружающие предметы.

Советы и типичные ошибки

На первых этапах никогда не запускайте аппарат слишком высоко, особенно в тех ситуациях, когда недалеко от вас находится огромное количество людей. При совершении малейших ошибок техника может не только упасть и сломаться, но также травмировать окружающих людей. Вращающиеся лопасти могут нанести серьезные увечья.

Останавливайте свой выбор на безлюдных местах, желательно не асфальтированных. Таким образом, когда устройство всё-таки упадет, оно не получит сильные повреждения корпуса.

Если вы новичок, никогда не направляйте аппарат сторону рек. Затем, уже после освоения базовых навыков, вы сумеете полноценно пользоваться квадрокоптером над реками, на территории парков и мест, где сосредоточено большое количество людей.

Неопытным пользователям не нужно приобретать дорогостоящие модели. Вне зависимости от аккуратности обучения управлению или места для тренировочных полетов, всё-таки нередко приходится сталкиваться с ситуацией, когда коптеры падают. С другой стороны, техника предлагает широкие возможности для новичков, упрощающих маневрирование в сложных местах – четвертые Фантомы даже анализируют обстановку с помощью бортовых датчиков, предотвращая столкновения.

Перед тем как начать тренировку, заранее убедитесь в том, что аккумуляторная батарея, установленная на борту, полностью заряжена. Категорически запрещается запуск летательных устройств, в которых заряд батареи составляет не более 50%. Во-первых, тренировка окажется непродолжительной, а во-вторых, при наборе большой высоты устройство может полностью разрядиться ещё в воздухе.

Беспилотник — это устройство с простой схемой управления. Набравшись немного практики, вы сами убедитесь в этом.

• Введение
• Особенности
• Комплектация
• О продукте
• Внешний вид
• Спецификация
• Моторы
• Камера
• Питание
• Управление
• G-контроллер
• Цена
• Вывод
• Фото
• Видео

Eachine E56 $50

Приветствуем вас, любители квадрокоптеров. Существует отдельная категория квадриков, предназначенных для полетов в закрытом пространстве. Такие аппараты обладают небольшими размерами и весом, а также очень доступной ценой. Ярким представителем семейства «домашних» БПЛА является JJRC h36. Этому миниатюрному дрону мы посвятили сегодняшний обзор.

Особенности

Квадрик в буквальном смысле умещается в ладонь. Он действительно небольшой и поначалу даже не верится, что он умеет летать. Интересная особенность – винты у квадрокоптера четырехлопастные. Вероятно, это сделано для того, чтобы улучшить подъемную тягу крохотных двигателей. Но в этом есть и минус – в случае поломки винта найти замену будет не так просто. Большинство моделей оснащаются двухлопастными винтами.

Дрон абсолютно не предназначен для полетов на улице, его будут сносить даже легкие порывы ветра.

Стихия h36 – полеты внутри квартиры или дома. И с этой задачей он хорошо справляется. Это игрушка, такие миниатюрные дроны обычно дарят детям. Кстати, защита пропеллеров несъемная. Юные пилоты вряд ли смогут получить даже легкие ушибы, играя с квадрокоптером.

В продаже можно встретить дрон eachine e010c. Это полный аналог h36, никаких отличий между ними нет, просто eachine выпускается для популярного магазина Banggood.

Комплектация, внешний вид и дизайн

Небольшая коробка, в которой спрятан аппарат, сразу наталкивает на мысль о его скромных размерах. После распаковки становится понятным, что коптер совсем маленький.

Внутри коробки вы обнаружите:

• Квадрик
• Батарею на 150 mAh
• Пульт управления
• USB кабель для зарядки
• 4 запасных лопасти
• Инструкцию

Комплектация минимальна, но все необходимое в нее входит. Модель поставляется в собранном виде, то есть квадрик прямо из коробки готов к полетам.

Коптер и его пропеллеры могут быть синего, красного, белого и салатового цвета. Защита и нижняя половина дрона черные. Аккумулятор крепится в небольшую нишу прямо под платой полетного контроллера.

Вообще, все внутренности аппарата прекрасно видно, ведь нижняя часть корпуса изобилует отверстиями. Производитель не стал прятать электронику. Возможно, будь коптер побольше в размерах, он смотрелся бы нелепо. Для мини дрона это не имеет значения.

При этом нельзя не отметить, что аппарат сделан качественно. Каких-то люфтов, зазоров и плохо обработанного по краям пластика замечено не было.

В нижней части корпуса расположены синяя и красная лампочки. Светят они не очень ярко, но учитывая, что на улице коптер вряд ли будет летать, с этим можно смириться. Внутри помещения дрон видно и без подсветки.

Технические и летные характеристики

Так как перед нами «комнатный» коптер, то и характеристики у него соответствующие:

• Размеры 8.5×8.5×3 см
• Вес 22 грамма
• 6-ти осевой гироскоп
• Аккумулятор 3.7V 150mAh
• 4 двигателя коллекторного типа
• LED-подсветка

• Время полета 5-6 минут
• Радиус полета до 30 метров

Помимо малых размеров и массы, коптер получил и небольшую дальность полета. Ее вполне достаточно чтобы облететь одну комнату, поднявшись на высоту потолка, а большего от этого малыша и не требуется.

Программное обеспечение

Программное обеспечение не обновляемое. Нет ни соответствующего разъема на корпусе, ни интерфейсных кабелей.

Полетный контроллер

Плата контроллера располагается сразу над аккумулятором. Она заменяема, но в ремонте дрона нет особого смысла. Он недорого стоит, поэтому лучше заказать новый квадрик, чем ждать, пока будет доставлен контроллер.

Режимы полета

В квадрике нет GPS модуля, компаса, датчика высоты, но некоторыми полезными функциями его все-таки оснастили:

• Режим headless mode, помогающий начинающему пилоту справиться с управлением коптером
• Режим возврата домой. Дрон возвращается к пульту управления, после чего его можно посадить
• Флипы
• Два режима расхода (Low и High)

Коптер умеет делать флипы, но при этом его нужно поднять на высоту 2-3 метра (что в условиях квартиры сделать довольно проблематично). Флип может быть выполнен и на высоте 1-1.5 метра, но аппарат почти наверняка стукнется об пол. Нельзя сказать, что такое столкновение станет для квадрика фатальным, но функция реализована не лучшим образом. Вероятно, не хватает тяги двигателей.

Пульт управления

Под стать мини квадрокоптеру и пульт управления. Он очень маленький, и людям с большими ладонями будет некомфортно с ним взаимодействовать. А вот для детей такой вариант окажется приемлемым.

Малые размеры не дали разместить на пульте информационный экран. Для него банально нет места. Из средств индикации присутствует лишь лампочка. Ее непрерывный свет говорит о том, что коптер связался с пультом.

Питается пульт от двух батареек АА.

Моторы

Миниатюрные движки коллекторного типа уверенно справляются с весом коптера. Для полетов в закрытом пространстве их мощности более чем достаточно, а вот для флипов не хватает.

Трансмиттер

4-канальный 2.4 ГГц трансмиттер обеспечивает управление квадриком на расстоянии до 30 метров. Если вы все-таки решитесь полетать на улице, то учтите одну особенность h36. После потери связи он в течение 3-4 секунд летит в ту сторону, в которую был отправлен последней дошедшей до него командой. Соответственно, если дрон летел по направлению от вас, то за это время он успеет преодолеть довольно значительное расстояние и, в худшем случае, врежется в препятствие.

Камера и подвес

В квадрокоптере нет ни камеры, ни подвеса. Тем не менее, присоединить внешнюю камеру все-таки можно, проделав небольшой тюнинг и заметно расширив возможности летательного аппарата. В продаже доступны миниатюрные FPV камеры, которые наш дрон способен поднять.

Конечно, говорить о качественном FPV видео в данном случае не приходится, но получить картинку с h36 можно. Время полета, правда, уменьшится на 1-2 минуты. Доработке необходимо подвергнуть и пульт, чтобы впоследствии установить на него смартфон.

Батарея и зарядное устройство

Аккумулятор 3.7V 150mAh подсоединяется к квадрокоптеру красным и черным проводами. Пилот может рассчитывать на 5-6 минут полета, после чего нужно или менять батарею, или заряжать ее. Полная зарядка длится до 50 минут, что довольно долго. В комплекте есть USB-кабель для подзарядки.

Аккумуляторы стоят недорого, поэтому лучше сразу приобрести 1-2 запасных.

Как подготовиться к полету и первому запуску

Квадрик готов к запуску сразу из коробки. Остается только зарядить аккумулятор и вставить батарейки в пульт управления. Никаких дополнительных действий производить не нужно.

Впечатления и вывод

Слабыми местами коптера являются малое полетное время и проблемы с выполнением флипов. Но квадрик недорого стоит, отличается завидной прочностью, способен взять на борт миниатюрную FPV камеру и оснащен несъемной защитой. Качественная игрушка, способная подарить немало приятных минут своему владельцу.

Похожие модели

• Blade Inductrix
• JJRC H67
• Еще один китаец heerson CX-10

На этом пока все, не забывайте подписываться на статьи и делиться полезными материалами в соцсетях.

Как управлять квадрокоптером?