Neato xv 21 инструкция на русском

Стоит ли покупать?

Робот-пылесос для сухой уборки с интеллектуальной навигацией на Linux. Непривлекательный дизайн Neato XV-21 намекает на серьезность: с мощностью в 80 Вт он чистит квартиру не хуже обычного пылесоса. Пользователи отмечают достойную ориентацию в пространстве: робот «понимает» двери, грамотно работает с крупными препятствиями и всегда самостоятельно возвращается на док-станцию.

С мелкими препятствиями не все так хорошо: шнурки, носки, провода пылесос засасывает без разбора. Хотя под низкие столы, кровати Neato XV-21 заезжает без проблем, ножки офисного стула могут оказаться для него непреодолимым препятствием.

Главный недостаток – неудобный пылесборник. Мощный пылесос часто берут, чтобы убирать шерсть домашних животных или волосы, которые валяются по всему дому. Такой мусор быстро накручивается на щетку и забивает мотор, либо заполняет пылесборник, который неудобно снимать и еще более неудобно вычищать. Простое опорожнение не работает: многие отмечают, что приходится чистить мешок изнутри, чтобы его снова можно было использовать в полном объеме.

В стандартной поставке нет русификации, но этот недостаток лечится перепрошивкой. Также следует учесть, что этот пылесос часто берут для моддинга или доработки: для неопытных пользователей он может оказаться слишком сложным.

Neato XV-21™

Вакуумный робот-пылесос
Руководство пользователя

Обязательно прочтите данную инструкцию перед использованием Вашего робота и сохраните ее.

Добро пожаловать!

Спасибо за покупку нового робота-пылесоса Neato XV-21!

Данная инструкция содержит всю необходимую для Вас информацию о роботе-пылесосе. Вы увидите, что Ваше взаимодействие с роботом будет легким и приятным.

Если Вы спешите и желаете начать уборку как можно быстрее – обратитесь к руководству быстрого старта.
Если у Вас возникают вопросы или требуется помощь – свяжитесь с нашей службой поддержки

http://www.neatorobotics.com/support.
Чтобы получать всю самую свежую информацию об обновлениях робота, зарегистрируйтесь, пожалуйста, по адресу http://www.neatorobotics.com/register.
Neato постоянно разрабатывает современные устройства, позволяющие освободить Вас от рутины домашней уборки.
Содержание

Добро пожаловать

Строение пылесоса………………………………………………..4

Важные инструкции, касающиеся безопасности……………….6

Вещи, которые следует, и которые не следует делать при использовании робота ……………………………………………7

Преимущества робота-пылесоса Neato XV-21……….…………8
Использование робота-пылесоса Neato XV-21

Использование базы для зарядки………………………………..9

Состояние процесса зарядки…………………………………….10

Режимы уборки………………………………………………… 11

Немедленная уборка…………………………………………….12

Режим Spot………………………………………………………………………….12

Работа с дисплеем пылесоса……………………………………13

Установка времени………………………………………………13

Установка расписания уборки…………………………………15

Расписание уборки: полезные советы…………………………17

Удаление расписания уборки…………………………………..18

Пауза в процессе уборки………………………………………..19

Выключение робота………………………………………………20

Очистка контейнера для мусора………………………………..20

Ограничения доступа робота……………………………………21

Использование ограничений доступа ………………………….22

Понимание робота-пылесоса……………………………………22

Сообщения на дисплее…………………………………………..23

Фильтры…………………………………………………………..24
Поддержка

Служба сервиса…………………………………………………..24

Техническая информация……………………………………….25

Детали…………………………………………………………….25

Утилизация робота………………………………………………26

Строение пылесоса

Вид сверху

Панель управления

Вид снизу

Вид сбоку

База для зарядки (вид снаружи)

База для зарядки (вид изнутри)

Важные инструкции, касающиеся безопасности

Пожалуйста, прочитайте инструкции, касающиеся Вашей безопасности.

Сохраните эти инструкции для последующего обращения к ним.

Предоставьте сервисное обслуживание робота компании Neato Robotics, не пытайтесь починить робота самостоятельно.

Заряжайте робот-пылесос только с использованием зарядной базы.

Робот-пылесос должен работать только от аккумулятора, идущего в комплекте с ним.

Робот-пылесос не предназначен для использования людьми (а также детьми) с ограниченными физическими или умственными способностями, отсутствием опыта обращения с электронными устройствами, если при использовании робота они не находятся под наблюдением человека, несущего ответственность за их жизнь, безопасность и здоровье.

Дети могут пользоваться пылесосом ТОЛЬКО под присмотром взрослых. С пылесосом нельзя играть.

Для наилучшей работы пылесоса, очищайте контейнер для мусора и щетки после каждой уборки.

Вещи, которые следует, и которые не следует делать при использовании робота.

Запомните, пожалуйста, несколько простых советов, которые существенно помогут улучшить работу пылесоса.

Следует	Не следует
Заряжать пылесос. Следует заряжать пылесос, даже если Вы не используете его, чтобы, когда Вам потребуется, робот сразу смог начать работу.	Производить уборку рядом с водой, химикатами и прочими жидкостями. Они могут стать причиной появления плесени. Не производите уборку жидкостей роботом Neato XV-21. В вакуумный механизм робота не должна попадать жидкость. Также не используйте для очистки робота химикаты – они могут повредить механизм. Робота можно протирать сухой мягкой тканью.
Устанавливать ограничения. Пылесос будет производить уборку везде, куда только может добраться. Если Вы хотите, чтобы робот не проникал в некоторые области, установите ограничения доступа (см. далее). Робот будет производить уборку, не пересекая ограничения.	Помещать робота в пространство с большим количеством проводов, кабелей, со свисающими до пола скатертями и покрывалами. Робот может запутаться в проводах и в ткани скатертей и покрывал, в бахроме.
Ухаживать за роботом. Пылесос работает в тяжелых условиях, с грязью и мусором, поэтому время от времени от нуждается в уходе. Периодически проверяйте, не мешает ли застрявший мусор нормальной работе колес и щеток.	Эксплуатировать робота при низких температурах. Работа пылесоса в холоде, при низких температурах может снизить чувствительность робота и повредить некоторые механизмы. Эксплуатировать робота вне помещений. Пылесос предназначен для уборки помещений. Не следует применять его для уборки на улице.

Преимущества робота-пылесоса Neato XV-21

1 – Прямоугольный дизайн передней части робота позволяет ему легко убирать вдоль стен и в углах.

2 – Небольшая высота позволяет роботу легко проникать под мебель и производить уборку под мебелью.

3 – Робот всегда двигается по прямой линии.

4, 5 – Робот тщательно убирает мусор даже вокруг препятствий.

6 – Автоматическое распознавание двери позволяет роботу полностью убрать комнату перед тем, как переместиться в следующую комнату.

Использование робота-пылесоса Neato XV-21

Робот-пылесос готов к работе сразу же после зарядки батарейки.
Использование базы для зарядки.

Робот-пылесос Neato XV-21 оборудован заряжаемой никелево-металлогидридной (NiMH) батарейкой, которую следует полностью зарядить перед использованием робота.

Заряжать батарейку нужно с помощью базы для зарядки (как описано в этом разделе).

Если Вы хотите зарядить батарейку с помощью базы:

1. Подключите базу для зарядки к электрической розетке и расположите базу на полу комнаты, которую Вы хотите убирать наиболее часто:

• как минимум в 1 метре от углов комнаты

• так, чтобы робот смог с легкостью проехать к базе и подключиться к ней для зарядки. На пути робота не должно быть препятствий.

2. Совместите закругленный край робота с базой для зарядки таким образом, чтобы зарядные контакты базы совпали с зарядными контактами робота. Если процесс зарядки начался, то включится подсветка вокруг кнопки START.

База для зарядки (вид изнутри)

Состояние процесса зарядки.

Зарядка батарейки занимает от 2 до 3 часов. Следующая таблица поможет Вам узнать текущее состояние процесса зарядки.

Цвет подсветки	Сообщение
Ровный зеленый	Робот полностью заряжен и готов к уборке.
Мигающий зеленый	Робот еще заряжается, но уже готов к уборке.
Мигающий оранжевый	Робот заряжается, к уборке пока не готов.
Ровный оранжевый	Ошибка. Взгляните на дисплей робота и обратитесь к главе инструкции «Понимание робота-пылесоса».

Оптимальная зарядка.

Мы рекомендуем заряжать робота только с использованием базы для зарядки, даже если Вы не используете робота. Это продлит срок службы батарейки, а также поможет роботу быть в любой момент готовым начать уборку.
Режим уборки.

Робот-пылесос Neato XV-21 производит уборку с помощью мощного вакуумного механизма. Нажмите кнопку START, и робот начнет вакуумную уборку. Сначала робот уберет комнату, в которой находится, а затем переместится в другую. Он может убираться до тех пор, пока у него не сядет батарейка.
Приостановленный режим уборки

Neato убирается ровно столько, сколько ему позволяет заряд батареи, возвращается на базу для зарядки, заряжается и продолжает уборку с того места, где ее закончил. Во время зарядки он хранит в памяти карту комнаты, поэтому он легко распознает то место, где прервал уборку из-за нехватки заряда. В зависимости от того, как вы запустили свой Neato, он:

Стартует от базы для зарядки: если Neato стартовал от базы для зарядки и не успел закончить уборку из-за нехватки заряда батареи, он вернется к базе для зарядки, и затем продолжит уборку, начав ее с того места, где он её прервал. Если и после этого Neato не успеет убрать все требуемое помещение и у него снова закончится заряд батареи, пылесос вернется на базу для зарядки еще раз, зарядит себя и продолжит уборку с того места, где прервал ее второй раз. Neato будет убираться в течение максимум 3 циклов очистки, а затем он вернется к своей зарядной базе для перезарядки.

Запущен вручную без базы для зарядки: если Neato был запущен вручную не с базы для зарядки и не успел закончить уборку из-за нехватки заряда батареи, он вернется на то место, где начал уборку и попросит подключить его к сети для зарядки. Когда пылесос будет полностью заряжен, поместите его в двух футах (60, 96 см) от места, от которого он вернулся на зарядку и нажмите на START, и он вернется туда, где прервал уборку и продолжит убираться. Neato повторит это ещё раз, если ему опять не хватит заряда для уборки.

Если Вы установили расписание работы пылесоса (см. далее), то робот будет убирать до тех пор, пока у него не сядет батарейка, затем вернется на базу для зарядки, после чего продолжит уборку с того места, где он закончил уборку перед возвратом на базу.

Немедленная уборка.

Робот-пылесос лучше всего работает, если установлено расписание его работы. (см.далее), но Вы также можете начать немедленную уборку в любое время.

Для этого:

1. Зарядите робота. Во время зарядки загорится подсветка вокруг кнопки START. Когда подсветка станет ровного зеленого цвета (не будет мигать), то робот заряжен и готов к работе.

2 .Уберите из области уборки робота мелкие предметы (например, детали игрушек и т.п.), которые могут помешать работе щеток пылесоса.

3. Положите робота на пол.

4. Нажмите кнопку START. Если робот находился в режиме экономии энергии, то он придет в режим готовности. Нажмите кнопку START еще раз, чтобы робот начал уборку.

5. Робот Neato XV-21 сканирует пространство комнаты и убирает ее автоматически.

1. После завершения уборки робот возвращается на то место, откуда он начал уборку – либо на базу для зарядки, либо на место, куда Вы поставили его перед уборкой – и выключается.

Использование режима Spot для уборки определенного места

Режим Spot предназначен для уборки небольших участков (приблизительно 121, 98 см на 182, 88 см).

Для использования режима Spot:

1. Поместить его на пол, по центру, так, чтобы передней частью он смотрел на участок, который должен быть очищен, и нажмите MENU.
2. Нажмите на стрелку для того, чтобы выбрать режим Spot (Spot Clean в меню) и затем нажмите на Select (Выбрать).
3. Neato будет убирать площадь 4 на 6 футов перед собой, сначала по контуру, а затем внутреннюю часть.

Работа с дисплеем пылесоса.

Дисплей робота Neato XV-21 позволяет Вам понимать робота. С помощью дисплея Вы можете настраивать расписание работы пылесоса, а также читать сообщения робота. Например, робот может показать на дисплее, что он возвращается на базу для зарядки. Кроме того, если с роботом произошла какая-то проблема, он покажет на дисплее, что именно случилось, и Вы сможете исправить ситуацию.

При включении дисплей выглядит так:

Кнопка, которая находится под экраном (многофункциональная клавиша), выполняет функцию, указанную над ней на экране (например, если на экране написано MENU, нажатие этой кнопки открывает меню).

С помощью дисплея, Вы сможете:

• выбрать режим Spot

• установить время для робота

• установить расписание работы пылесоса

• получить «обратную связь» от робота – как проходит процесс уборки и нуждается ли робот в Вашей помощи

• сделать паузу в процессе уборки

• выключить подсветку пылесоса

• отключить питание робота

• отменить уборку

• вернуть робота на базу для зарядки

• получить помощь из службы поддержки пользователей

Установка времени.

Прежде чем устанавливать расписание уборки, следует настроить текущую дату и время.

Для этого:

1. Нажмите кнопку

MENU.

2. С помощью кнопок-стрелочек выберите раздел «Set clock» (« Установка времени») и нажмите кнопку SELECT (Выбор).

3. С помощью кнопок-стрелочек выберите формат отображения времени 12-Hour Clock (12-часовой режим) или 24-Hour Clock (24-часовой режим) и нажмите кнопку SELECT (Выбор).

4. С помощью кнопок-стрелочек выберите текущий день недели и нажмите кнопку ENTER (Ввод).
Monday — понедельник

Tuesday — вторник

Wednesday — среда

Thursday — четверг

Friday — пятницаSaturday — суббота

Sunday – воскресенье

5. С помощью кнопок-стрелочек выберите текущий час и нажмите кнопку ENTER (Ввод). При 12-часовом режиме отображения am означает «до полудня», pm — «после полудня».
6. С помощью кнопок-стрелочек выберите текущие минуты и нажмите кнопку ENTER (Ввод).

7. На дисплее отображаются текущее время и день недели. Если Вы хотите внести изменения, нажмите кнопку Back («Назад») . Если все верно, нажмите кнопку SAVE (Сохранить).

Установка расписания уборки.

Прежде чем устанавливать расписание уборки, установите текущее время (как показано в предыдущем разделе).

Чтобы установить расписание уборки:

1. Нажмите кнопку MENU.

2. С помощью кнопок-стрелочек выберите раздел «Schedule» («Установка расписания») и нажмите кнопку SELECT (Выбор).

3. С помощью кнопок-стрелочек выберите раздел «Set or Change» («Установить или изменить») и нажмите кнопку SELECT (Выбор).

4. С помощью кнопок-стрелочек выберите день, в который Вы желаете совершать уборку и нажмите кнопку SELECT (Выбор).
Значок None означает, что на этот день уборка не запланирована.

5. С помощью кнопок-стрелочек выберите час начала желаемой уборки и нажмите кнопку SELECT (Выбор). При 12-часовом режиме отображения am означает «до полудня», pm — «после полудня».

6. С помощью кнопок-стрелочек выберите минуты начала желаемой уборки и нажмите кнопку SELECT (Выбор).

7. Подтвердите правильность дня и времени начала уборки, нажав кнопку Add

(«Добавить»). Если Вы хотите внести изменения, нажмите кнопку Back («Назад») .

В выбранный день недели и в выбранное время робот будет проводить уборку. После завершения уборки, пылесос вернется на базу для зарядки. Если во время процесса уборки батарейка разрядилась, робот возвращается на базу для зарядки, заряжается, а затем возвращается на место, с которого он отправился на базу, и продолжает уборку.
Если Вы не хотите пользоваться базой для зарядки, следите, чтобы во время начала уборки робот стоял на полу (не был убран в коробку, в шкаф и т.п.)

После уборки, вручную поставьте робот на базу для зарядки или зарядите его напрямую с помощью кабеля питания.
Расписание уборки: полезные советы.

• пользуйтесь базой для зарядки, чтобы робот мог во время уборки зарядиться и продолжить уборку
• база для зарядки должна быть помещена в ту комнату, которую Вы хотите убрать по расписанию
• между уборками по расписанию обязательно очищайте контейнер для мусора
• если роботу не хватает зарядки, чтобы завершить уборку, он прервет уборку, вернется на базу для зарядки, зарядится и продолжит уборку с того места, на котором прервался.

С помощью уборки по расписанию Вы можете держать в чистоте области с повышенным загрязнением. Например, Вы можете установить расписание таким образом, чтобы робот убирал кухню и гостиную 1 раз в неделю в 10 часов утра. При этом база для зарядки должна находиться на кухне. Робот начнет уборку с кухни, очистит кухню и гостиную, а затем вернется на базу.
Также Вы можете устанавливать расписание для ежедневной уборки. Например, в разные дни недели робот может убирать разные комнаты. При этом Вы должны вручную вернуть пылесос на базу после завершения уборки (сразу же или по прошествии времени).
Удаление расписания уборки.

1. Нажмите кнопку MENU.

2. С помощью кнопок-стрелочек выберите раздел «Schedule» («Установка расписания») и нажмите кнопку SELECT (Выбор).

3. С помощью кнопок-стрелочек выберите раздел «Remove day» («Удалить день») и нажмите кнопку SELECT (Выбор).

4. С помощью кнопок-стрелочек выберите уборку, которую Вы хотите отменить и нажмите кнопку SELECT (Выбор).

5. Нажмите кнопку DELETE (Удалить), чтобы подтвердить удаление. Если Вы не хотите удалять данное событие, нажмите кнопку Back («Назад») .

6. Сообщение на дисплее показывает, что выбранная Вами уборка была удалена из расписания.

Пауза в процессе уборки.

Если Вы хотите сделать паузу в любой момент процесса уборки, нажмите любую кнопку на роботе. Таким образом выполнится вход в меню PAUSE (Пауза). В меню PAUSE (Пауза) с помощью кнопок-стрелочек выберите одну из опций:

• Pause its current cleaning (Сделать паузу в процессе уборки)

• Cancel its current cleaning (Отменить текущий процесс уборки)

• Cancel and return to its charging base (Отменить текущий процесс уборки и вернуться на базя длу зарядки)

• Resume its current cleaning (Продолжить текущий процесс уборки).

с помощью кнопок-стрелочек и кнопки SELECT (Выбор) Вы можете заставить робота выполнить любую из вышеуказанных команд.
Отключение подсветки.

Нажмите и удерживайте в течение 2 секунд кнопку START, после чего подсветка робота отключится.

Когда робот включится в следующий раз, подсветка включится снова автоматически.

Выключение робота

Вы можете полностью отключить питание Вашего робота Neato XV-21.

Важно: При полном отключении питания сбиваются все настройки времени!

Чтобы отключить робота:

1. Войдите в меню.

2. Выберите раздел SUPPORT (Поддержка).

3. Выберите команду Shut Down (Выключение).

Чтобы включить робота после его полного отключения, нажмите кнопку START.

ЗАМЕЧАНИЕ: Если робот находится на базе для зарядки или подключен напрямую к розетке, то его питание указанным способом отключить невозможно.
Очистка контейнера для мусора

Для оптимальной работы пылесоса очищайте контейнер для мусора после каждой уборки.
1. Извлеките контейнер для мусора.

2. Снимите крышку и извлеките фильтр.

3. Удалите мусор из контейнера. На крышке контейнера также может быть мусор – удалите его.

4. Установите на место фильтр и крышку контейнера для мусора. Установите контейнер на место, в верхнюю часть робота.
Ограничения доступа робота

Ограничения доступа – это полезный аксессуар для робота-пылесоса Neato XV-21. Они дают роботу знать, в какой области ему не следует производить уборку. Ограничения доступа пригодятся Вам, если:

• Вы хотите создать ограничение там, где нет естественной границы (например, стены). Особенно это актуально, если Ваша квартира довольно свободной планировки (квартира-студия) и в ней много открытого пространства, но при этом Вы хотите убрать только ее часть (показано на рисунке заштрихованной областью).

•Вы хотите, чтобы робот не приближался к некоторым предметам.
Использование ограничений доступа

Ограничения доступа выпускаются одной секцией длиной в 4,5 метра. Если Вам требуется более короткая длина, Вы можете отрезать ее с помощью ножниц.

Просто положите ограничение на пол от одной стены до другой, чтобы ограничить область нежелательного доступа. Робот сделает уборку на той половине ограниченной территории, где он находился в начале уборки. Поставьте пылесос на пол в той части комнаты, где Вы хотите произвести уборку и нажмите кнопку START. Пылесос обнаружит ограничения доступа и не будет пересекать их.

После завершения уборки робот вернется к базе для зарядки или на место, с которого он начал уборку (если робот не смог найти базу) – в этом случае зарядите робота вручную.
Понимание робота-пылесоса

Не забывайте, что Ваш робот время от времени может сообщать Вам о своем состоянии и просить о помощи!

Если во время зарядки подсветка вокруг кнопки START стала ЗЕЛЕНОЙ, это означает, что робот-пылесос готов к работе.

Если подсветка стала ОРАНЖЕВОЙ, это означает, что роботу требуется Ваша помощь, прежде чем он начнет уборку.

Чтобы понять, какая помощь требуется роботу, обратите внимание на дисплей. Он может сообщить Вам, что:

•Empty its dirt bin and filter (Контейнер для мусора и фильтр нуждаются в очистке).

•Fix its stuck brush (Щетки робота застряли или сломались, их надо освободить или починить).

•Unstick its bumper (Робот испытывает проблемы с бампером).

•Clean its drop sensor windows (Окошки датчиков загрязнились и нуждаются в очистке).

и другие важные сообщения.

Сообщения на дисплее

Ваш пылесос может сообщить с помощью дисплея, что он нуждается в Вашей помощи. Следующая таблица поможет Вам понять, что требуется роботу.

Сообщение на дисплее	Ваши действия
Dirt Bin Full (Контейнер для мусора переполнен)	Очистите контейнер для мусора и установите его обратно на место в пылесос.
Brush Stuck (Застревание щеток)	Снимите защитные колпачки и извлеките щетки из пылесоса и очистите их от волос и мусора. Поставьте щетки на место, поставьте на место защитные колпачки и нажмите кнопку START, чтобы начать работу снова.
Bumper Stuck (Застревание бампера)	Покачайте бампер, чтобы освободить его.
Brush Slip (Щетки скользят)	Убедитесь, что щетки не изношены. Убедитесь, что на конце механизма щеток есть ремень.
Cannot Charge (Ошибка зарядки)	Убедитесь, что кабель питания подключен и к базе (к роботу), и к электрической розетке. Когда кабель будет подключен должным образом, загорится индикатор.
Battery at Minimum (Батарейка разряжена)	Поместите робота на базу для зарядки.

Фильтры

Для достижения наилучших результатов уборки следует очищать контейнер для мусора и фильтр после каждой уборки.

Инструкция по очистке контейнера для мусора дана выше. Чтобы очистить фильтр, просто потрясите его, чтобы извлечь из него весь застрявший мусор.

Мы рекомендуем менять фильтр робота каждые 3 месяца (при умеренном использовании; если Вы используете робота часто, то фильтр следует менять чаще).

Служба сервиса

Если у Вас есть вопросы или предложения, свяжитесь с сервисной службой компании Neato Robotics, Inc.

• По электронной почте customercare@neatorobotics.com

• На сайте

www.NeatoRobotics.com Вы можете найти ответы на часто задаваемые вопросы и заказать различные аксессуары.
На робота Neato XV-21 распространяется гарантия в 1 год при условии использования его в домашних условиях и в соответствии с данной инструкцией. Подробнее об условиях гарантии Вы можете узнать по адресу http://www.neatorobotics.com/support.
Neato Robotics, Inc.

1916 Old Middlefield Way Suite A

Mountain View, CA 94043

Техническая информация

Система позиционирования: RPS Infrared Laser Distance Sensor (система инфракрасных лазерных датчиков)

Показатели лазерного излучения находятся в пределах допустимых для человека:

• Длина волны 785 нм

• Частота излучения 1.8 кГц

• Продолжительность излучения 200 μсек

• Пиковая (максимальная0 мощность 2.1 мВ

• Диаметр луча 2.3 мм

• Дивергенция (расхождение) луча -1.5 миллирад
Предупреждение: Неправильное использование робота, попытка самостоятельно разобрать его или изменить технические характеристики могут привести к случайному выбросу радиации.
Не следует самостоятельно пытаться чинить и разбирать робота. Проблемы с лазерными датчиками может решить только сервисный центр.

Комплектация

Робот-пылесос Neato XV-21

База для зарядки робота Neato XV-21

Адаптер питания робота Neato XV-21

Ограничитель доступа для Neato XV-21

Руководство пользователя для робота Neato XV-21

Стандартная силиконовая щетка для робота Neato XV-21

Сменная жесткая щетка для робота Neato XV-21

Сменный фильтр для робота Neato XV-21

Утилизация робота

Если Вы хотите утилизировать робота, следует:

1. Отключить робота от всех источников питания, т.е. извлечь его с базы для зарядки и отключить кабель питания.

2. Открутить винты с крышки батарейного отсека (в нижней части робота) и извлечь из робота батарейки).

3. Обратиться в центр по утилизации электронного оборудования.

4. Обратиться в центр по утилизации использованных батареек.

На днях поступила претензия от супруги — пылесос отказывается пылесосить. Пришлось вникнуть в проблему и устранить ее. И сегодня я хочу рассказать о системе питания своего домашнего помощника, робота-пылососа Neato XV-21. Это будет первой публикацией из серии, запланированных мной статей, посвященных этому домашнему роботу.

Этот робот-пылесос был приобретен примерно полтора года назад — осенью 2012г. Забегая вперед, скажу, что приобретением доволен и серьезных проблем с ним пока не возникало.

Для этой модели пылесоса используется отдельная док-станция, которую Neato ищет самостоятельно. Производитель рекомендует держать пылесос постоянно подключенным к зарядному устройству, причем слева, и справа от зарядного устройства должно оставаться примерно по 70 см для удобной парковки. Но, как показывает опыт эксплуатации, этому роботу вполне достаточно свободного подъезда лишь с двух сторон.

В этом роботе используется контактная система зарядки, для чего предусмотрены контактные группы на зарядном устройстве (две широкие металлические полоски)

и на самом пылесосе (вот эти два блестящих контакта).

при нахождении на док-станции на индикаторе отображается процесс зарядки

Если все нормально, то полностью заряженных аккумуляторов хватает для очистки примерно 70 квадратных метров. После этого пылесос начинает пищать, писать мольбы на экране и пытается искать зарядное устройство.

Вернусь к проблеме, с которой и началась эта статья. Проявилась она следующим образом. После цикла полной зарядки, если пылесос запустить в работу, буквально через пару минут он сигнализировал о недостаточном заряде батареи. Если его поставить на зарядку он заряжался положенное время и после запуска в работу его хватало опять на пару минут. Первые версии которые пришли в голову — проблема с аккумуляторами, проблема с зарядным устройством. Решил начать с зарядного устройства.

Вскрыв док-станцию (для этого просто необходимо нажать на кнопку в верхней части корпуса), я обнаружил внутри зарядное устройство с аккуратно уложенным проводом.

Зарядное устройство Power System Technologies, модель FA065LS1-02 рассчитано на напряжение 24 В и зарядный ток 2.5 А. Центральный вывод разъема является положительным контактом.

Еще один интересный момент скрывает темное акриловое стекло на лицевой стороне. Если его снять,то взгляду предстанет такая картинка:

Ми видим четыре узких черных (светопоглощающих) и 3 белых полоски, выполненных из световозвращающей пленки. Это своеобразный штрих-код для робота, который нужен для определения местоположения базы в помещении, используя лазерный сканер пылесоса. Если эта область загрязнится, или станет недоступна Neato по какой-либо другой причине, то пылесос не сможет определить местоположение зарядного устройства.

Ничего криминального в зарядном устройстве я не обнаружил, поэтому вернул все на место и принялся за аккумуляторы.

В Neato XV-21 отсеки для аккумуляторов расположены в нижней части пылесоса в непосредственной близости от колес и двигателей. Как видно, таких отсеков два.

Чтобы извлечь аккумулятор, необходимо открутить два шурупа,

аккуратно отсоединить разъем и достать сам аккумулятор. Замечу, что отсек имеет форму самого аккумулятора, что надежно его фиксирует.

Аккумуляторы

По факту, аккумулятор представляет из себя аккумуляторную сборку, состоящую из шести NiMH аккумуляторов McNair, емкостью 3200 мА·ч и суммарным напряжением 7.2 В (6 x 1.2 В = 7.2 В).

Я уже писал в своей статье Разбираемся в аккумуляторах о применении различных типов аккумуляторов в мобильных роботах. Конструкторы Neato остановились на NiMH аккумуляторах. Из-за того, что этот тип аккумуляторов подвержен достаточно высокому уровню саморазряда, производитель и рекомендует держать пылесос, по-возможности, постоянно на зарядке.

Если удалить внешнюю термоусадочную оболочку, то можно обнаружить три дополнительных компонента, используемых для контроля температуры батареи (термистор) и защиты от перегрузки по току, используя термопредохранитель и полимерный самовосстанавливающийся предохранитель. Элементы расположены по обоим сторонам сборки, как показано на фотографиях ниже.

Итак, здесь мы видим 6 NiMH банок и три элемента защиты. Можно заметить, что термистор прилегает лишь к одной из ячеек аккумулятора, а потому температурный контроль осуществляется только по одному из элементов.

Попытки заменить аккумуляторы на Li-ion к успеху не приведут, так как система управления питанием Neato XV-21 сконфигурирована для заряда именно NiMH батарей. Обречены на провал и попытки увеличить время работы пылесоса, заменив аккумуляторы на более емкие, например, с емкостью 4500 мА·ч, так как пылесос ограничивает заряд аккумуляторов только емкостью 3200 мА·ч. Достигается это установкой фиксированного времени заряда. Доказательством этой версии служит то, что если отсоединить полностью заряженные аккумуляторы и воткнуть из вновь, то пылесос вновь будет производить их заряд, а также наличие в меню опции «New battery». Робот сначала производит по таймеру (емкость априорно известна и можно рассчитать время заряда) «быструю» зарядку до уровня 85%. В этом цикле используются термисторы для управления зарядом через ограничение температуры батареи. Здесь нужно учесть зависимость от температуры окружающей среды, которую робот не принимает во внимание. Затем Neato переходит в режим поддерживающего заряда. Вследствие этого, более емкие аккумуляторы на 4500 мА·ч будут заряжаться очень долго (по оценкам, более 30 часов). Но использоваться этот аккумулятор будет как имеющий емкость 3200 мА·ч (запрограммировано время разряда для аакумуляторов именно такой емкости).

Cистема зарядки Neato не учитывает особенности деградации аккумуляторов с течением времени. Из-за этого начинают возникать проблемы со временем работы из-за неправильного режима заряда.

Алгоритм управления питанием

1. При первом включении робота (аккумуляторы разряжены) загружается операционная система и обнуляются счетчики времени работы и времени зарядки.
2. Происходит процесс зарядки и при помощи таймера зарядки определяется ее продолжительность. Через 3 часа робот переключается из режима быстрой зарядки в режим постоянного дозаряда. Так как включенный робот постоянно потребляет энергию (на работу системы управления и контроля), то это не позволяет выйти постоянно заряжающемуся малым током аккумулятору из строя.
3. После запуска на уборку (по таймеру или же в ручном режиме), робот начинает контролировать заряд на аккумуляторных батареях. Как только напряжение снижается до величины 12 В робот возвращается на базу для подзарядки.
4. Вернуться на базу Neato самостоятельно может либо, если полностью разряжены аккумуляторы и необходим полный заряд батарей, либо он разрядился частично, но уборка уже завершена. Если осталось убрать небольшую площадь, то робот заряжается недолго и заканчивает свою работу. Если же по спланированному маршруту работы осталось много — заряжается полностью. Для произведения этих расчетов используется построенная роботом карта помещения и таймер времени работы для определения оставшегося заряда. На основе этого определяется время зарядки.
5. При отключении аккумуляторов от робота, происходит обнуление счетчиков и пылесос не будет знать насколько заряжены его аккумуляторы. Поэтому первый цикл заряда будет неопределенным.

Калибровка аккумуляторных батарей

Если время работы пылесоса сократилось, то можно попробовать произвести калибровку батарей, то есть выровнять заряд во всех банках батареи. Это можно сделать, в том числе, следующим образом. Пусть пылесос поработает до того момента, пока не будет проситься на зарядку (помещаете пылесос в комнату, где нет его зарядки и закрываете в нее дверь, чтобы он сам не смог до нее доехать). Оставьте его со светящимся экраном — пусть продолжает разряжать аккумуляторы. Когда экран погаснет, попробуйте еще несколько раз включить его. Neato будет включаться и сразу же выключаться, но батареи продолжат при этом разряжаться. После того, как он совсем перестанет реагировать (состояние глубокого разряда) поместите его на зарядную станцию и выберете в меню пункт «New battery». Когда пылесос зарядится, немного оттащите его от базы — Neato самостоятельно к ней пододвинется и возобновит зарядку. Когда постоянно будет гореть зеленый индикатор, показывая полный заряд — запустите его в работу. Это должно помочь лишь в том случае если дело было в неправильной первой зарядке после покупки пылесоса (производитель рекомендует заряжать несколько часов). Также причиной может быть и сам робот, который не дает аккумулятором разрядится полностью, тем самым, постепенно сокращая время работы.

Если, конечно, одна из банок в аккумуляторе вышла из строя — эта процедура как «мертвому припарки». Необходимо либо заменить вышедшую из строя банку, либо менять весь аккумулятор.

Схема управления питанием

Пока в таком виде, как перерисую — сразу выложу нормальный вариант

Первое, что я решил сделать — это просто попробовать переткнуть разъемы и посмотреть на результат. И о счастье! Помогло. Пылесос зарядился и после запуска, пропылесосил всю квартиру и вернулся обратно на зарядку. Скорее всего, проблема была в отсутствии контакта на каком-то из двух внутренних штырьков разъема, используемых во время процесса зарядки и аккумуляторы просто недозаряжались.

Правду говорят,

Проблема решена, жена довольна, а я чуть подробнее разобрался с тем как устроено питание в роботе-пылесосе Neato XV-21 .

[add_ratings]