Имея под рукой образовательный набор LEGO Mindstorms EV3 (45544) и шарики для пинг-понга вполне можно собрать пушку, стреляющую шариками. Пушкой можно управлять со смартфона с помощью приложения RoboCam.
Как пушка поворачивается и стреляет, можете посмотреть на видео.
Конструкция пушки вмещает 4 шарика для пинг-понга диаметром 4 см. Я использовал шарики Artengo, купленные в Декатлоне. Точный диаметр шариков 39,6 см.
Также для сборки используются 5 резинок для денег: одна для того, чтобы возвращать на место удерживатель шариков (не натягивайте её слишком сильно) и ещё 4, чтобы ножки пушки не проскальзывали.
Пушку используйте только на скользкой поверхности. На коврах, пледах и т.п. башня не сможет поворачиваться и может сломаться шестерёнка.
Для сборки пушки вам потребуется схема, а для управления пушкой с помощью приложения RoboCam – настройки для программы RoboCam и программа для модуля EV3. Все эти файлы вы найдёте ниже:
Файлы:
Перейти к содержанию
Робот-стрелок из конструктора Lego EV3 с установленным «пулеметом» можно использовать на занятиях робототехники при изучении темы «точные перемещения» и «датчик цвета». Для стрельбы используется кривошипно-шатунный механизм и обычная канцелярская резинка. Патроны — балки на 3 модуля.
Фото:
Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3, канцелярская резинка, мишени, поле для соревнования.
Механизмы: зубчатая передача, кривошипно-шатунный механизм.
Описание. В конструкции «пулемета» используется принцип работы кривошипно-шатунного механизма. Ударник бьет по патрону под действием энергии растянутой резинки. Ударник в данном случае – это «поршень», который совершает возвратно-поступательное движение вдоль ствола орудия. Кривошип свободно вращается на оси, цепляется зацепом (красная ось) в верхней мертвой точке механизма, натягивая резинку. Резинка тянет шатун за «поршневой палец». Под действием силы упругости после прохождения нижней мертвой точки кривошип выходит из зацепления с зацепом и происходит выстрел.
Собери робота-стрелка и выполни соревновательные задачи.
Примеры страниц:
Для подписчиков (старый способ)
Чтобы скачать файлы, вы должны зарегистрироваться или войти на сайт, а также иметь платный аккаунт доступа. Если у вас есть действующий аккаунт доступа, ниже увидите кнопку для загрузки.
Аккаунт доступа «Lego EV3 (архивный способ оплаты)»
LegoEV3 12 мес.
1301
Архивный способ оплаты. Скачать инструкции можно на сайте market.robo-wiki.ru
( 16 оценок, среднее 3.25 из 5 )
This is a gun which is build from EV3 Lego Mindstorms set. It can load small EV3 Beams and shoot them.
This material requires a subscription to one of the following plans:
- Registered
- FLLCasts Personal A Monthly
- FLLCasts Personal B One Year
- FLLCasts Team Six months
- FLLCasts Home Subscription
- FLLCasts School Student One Year
- FLLCasts School
- #340
- 26 Oct 2017
- Shoot, Fun, Touch Sensor
- Info
- Bill of materials
- Editing
To construct this you will need
- LEGO Mindstorms EV3 45544 Education Core
- LEGO Mindstorms EV3 45560 Education Resource
Bill of materials (Parts list)
Modules Navigation
LEGO EV3 — это мощный и универсальный набор, который позволяет создавать множество различных роботов. Одним из самых популярных и увлекательных проектов является пушка, которую можно сделать из этого набора, используя его моторы, датчики и блоки управления.
Шаг 1: Сборка корпуса пушки
Первым шагом в создании пушки из LEGO EV3 будет сборка ее корпуса. Для этого потребуется два базовых белых блока размером 2х4, а также два квадратных блока размером 2х2 для задней части корпуса. Соберите их вместе, используя скобки и штыри.
Шаг 2: Установка мотора
Для управления пушкой потребуется мотор. Установите его на верхнюю часть корпуса, используя соответствующие скобки и штыри.
Шаг 3: Добавление блока управления и датчика нажатия
Вставьте блок управления в корпус пушки и установите датчик нажатия на переднюю часть корпуса. Этот датчик будет использоваться для определения того, когда пушка должна стрелять.
Шаг 4: Создание механизма запуска
На верхней части корпуса над мотором установите механизм запуска, состоящий из конусообразной формы, к которой присоединены рычаги и грузы. Этот механизм будет использоваться для выстрела пушки.
Шаг 5: Сборка ствола пушки
Для создания ствола пушки из LEGO EV3 необходимы два прямоугольных блока размером 2х4 и один блок размером 2х2. Соберите их вместе в форме трубы.
Шаг 6: Присоединение ствола к корпусу
Присоедините ствол к передней части корпуса, используя соответствующие скобки и штыри. Убедитесь, что ствол легко вращается.
Шаг 7: Добавление механизма подачи патронов
Под стволом установите механизм подачи патронов, состоящий из маленьких колесиков, которые будут поднимать патроны к механизму запуска.
Шаг 8: Добавление механизма прицеливания
На верхней части корпуса установите два рычага, которые будут использоваться для регулировки направления выстрела.
Шаг 9: Сборка патронов
Создайте несколько патронов из LEGO EV3, используя один прямоугольный блок размером 2х4 в качестве корпуса и точную мишень в качестве головы. Затем загрузите их в механизм подачи патронов.
Шаг 10: Настройка блока управления
Наконец, настройте блок управления, чтобы он отправлял сигнал мотору и механизму запуска, когда датчик нажатия сработает.
Теперь вы можете наслаждаться стрельбой из своей новой пушки из LEGO EV3. Обратите внимание, что в зависимости от настроек блока управления, пушка может стрелять в одиночку или в автоматическом режиме. Это отличный проект для проведения времени вдвоем с другом или для участия на выставке роботов. Наслаждайтесь!
Создатели LEGO MINDSTORMS EV3 подготовили инструкции по сборке 5 базовых роботов.
EV3RSTORM
Прямоходящий боевой робот, передвигается на гусеницах и управляется с помощью джостика. Руки его оснащены пушкой и пропеллером.
СКАЧАТЬ ИНСТРУКЦИЮ
R3PTAR
Робот-рептилия. Реагирует на приближение противника и делает бросок вперед.
СКАЧАТЬ ИНСТРУКЦИЮ
GRIPP3R
Еще один робот на гусеничном ходу, может поднимать и перевозить небольшие грузы. Идеально подходит для проведения соревнований, кто быстрее доставит груз на базу
СКАЧАТЬ ИНСТРУКЦИЮ
TRACK3R
Вездеход на гусеничном ходу. Оснащен молотом, который способен нанести сокрушительный удар сопернику. При желании, робота можно оснастить скорострельным пулеметом.
СКАЧАТЬ ИНСТРУКЦИЮ
SPIK3R
Робот-скорпион. Вместо жала скорострельный пулемет. Умеет хватать добычу передними клешнями.
СКАЧАТЬ ИНСТРУКЦИЮ
Introduction: Lego Mindstorm Turret Shooter
In this Instructable I am going to show you to the best of my ability how to make a Lego Mindstorm Turret Shooter I am mainly going to use just pictures because thats how lego does it. All the parts you need for this instructable are in the Mindstorm 2.0 NXT kit.
Step 1: Parts From the Kit Needed
These are the parts you need from the NXT kit.
Step 2: Base Part 1/3
This is the first part of the base you need to build
Step 3: Base Part 2/3
this is the next part of the base you need to build
Step 4: Base Part 3/3
Now we make the final part of the base and put the 3 parts together
Step 5: Putting the Base Together
Now we put the three parts of the base together to make it complete
Step 6: 360 Turning Piece
Now were going to make the next piece i don’t really know what to call it so look at the first picture
Step 7: The Shooting Mechanism Part 1/6
this is just one of the sides of the supports that holds up the motor that shoots the plastic balls.
Step 8: The Shooting Mechanism Part 2/6
Next were going to make this which is basically a mirror image of the pervious piece we built.
Step 9: The Shooting Mechanism Part 3/6
Next were going to make the piece that points the shooter up and down so follow the pictures
Step 10: The Shooting Mechanism 4/6
next were going to make this which is part of the firing system.
Step 11: The Shooting Mechanism Part 5/6
this is one of the last pieces we need to build it is what holds the plastic balls before they are fired
Step 12: The Shooting Mechanism Part 6/6
This is hardly a step because it’s just putting two connectors in a motor but here it is anyway
Step 13: Putting It All Together
Step 14: Oops
I forgot when I was building this that I ordered extra connectors and used 2 extra black connectors then what comes in the standard 2.0 NXT kit you can easily substitute a black connector for a long blue connector or short grey connector in many places.
Step 15: Controlling It
Right Now I just use the remote control through bluetooth function on the NXT software. with port A as the Action and BC as keypad controlled