Пушка из лего ев3 инструкция

Имея под рукой образовательный набор LEGO Mindstorms EV3 (45544) и шарики для пинг-понга вполне можно собрать пушку, стреляющую шариками. Пушкой можно управлять со смартфона с помощью приложения RoboCam.

Как пушка поворачивается и стреляет, можете посмотреть на видео.

Конструкция пушки вмещает 4 шарика для пинг-понга диаметром 4 см. Я использовал шарики Artengo, купленные в Декатлоне. Точный диаметр шариков 39,6 см.

Также для сборки используются 5 резинок для денег: одна для того, чтобы возвращать на место удерживатель шариков (не натягивайте её слишком сильно) и ещё 4, чтобы ножки пушки не проскальзывали.

Пушку используйте только на скользкой поверхности. На коврах, пледах и т.п. башня не сможет поворачиваться и может сломаться шестерёнка.

Для сборки пушки вам потребуется схема, а для управления пушкой с помощью приложения RoboCam – настройки для программы RoboCam и программа для модуля EV3. Все эти файлы вы найдёте ниже:

Файлы:

Перейти к содержанию

Лего Майндстормс EV3 – это набор для конструирования роботов, который позволяет создавать различные устройства и программировать их для выполнения разных задач. Если вы мечтаете построить свою собственную пушку, то вам понадобится этот набор и немного творческого подхода.

Первым шагом для создания пушки из Лего Майндстормс EV3 является выбор дизайна и размера вашего будущего орудия. Вы можете создать как мини-пушку для стрельбы маленькими шариками, так и большую пушку для стрельбы проектами с весом до нескольких грамм.

Затем вам нужно будет использовать соединительные детали Лего, чтобы создать основу пушки. Вы можете собрать квадратную или прямоугольную основу, добавить детали для крепления движущейся части и канала для выстрела.

Основные шаги для создания пушки из Лего Майндстормс EV3:

1. Соберите основную конструкцию пушки из Lego Mindstorms EV3, используя инструкции или свой собственный дизайн. Убедитесь, что конструкция стабильна и прочна.

2. Подключите двигатель к порту EV3 и установите его на конструкцию пушки. Двигатель будет отвечать за стрельбу снарядов.

3. Подключите датчик касания или датчик дистанции к порту EV3. Этот датчик будет использоваться для определения расстояния до цели или обнаружения соприкосновения с целью.

4. Настройте программное обеспечение EV3 и создайте программу для управления пушкой. Используйте блоки программирования, чтобы задать условия стрельбы, направление и скорость двигателя.

5. Подключите блок питания к EV3 и удостоверьтесь, что конструкция пушки включена и готова к использованию.

6. Проверьте работу пушки, запустив программу на EV3. Убедитесь, что двигатель работает корректно, цель обнаруживается и стрельба происходит в нужном направлении.

7. Внесите необходимые корректировки в программу, если требуется, чтобы пушка работала более эффективно и точно.

8. Добавьте дополнительные улучшения или элементы декора к пушке, чтобы она выглядела более привлекательно.

9. Наслаждайтесь игрой со своей собственной пушкой из Lego Mindstorms EV3!

Подготовка материалов и инструментов

Прежде чем приступить к созданию пушки из Лего Майндстормс EV3, необходимо подготовить все необходимые материалы и инструменты. Вот список того, что понадобится:

Обязательно проверьте наличие всех материалов и инструментов, чтобы было возможно продолжать работу без проблем. Теперь, когда вы готовы, можно приступать к созданию пушки из Лего Майндстормс EV3!

Сборка основы пушки

Перед тем как начать сборку пушки, нужно убедиться, что у вас есть все необходимые детали. Вам понадобятся:

• 1 EV3 Intelligent Brick
• 1 Medium Motor
• 2 Large Motors
• 2 Wheel Hubs with Shafts
• 2 Small Wheels
• 1 Mini Linear Actuator
• 1 5×7 Frame
• 4 Connector Pins

Теперь, когда у вас есть все необходимые детали, вы можете начать сборку основы пушки.

1. Соедините два мотора с EV3 Intelligent Brick при помощи двух коннекторных пинов.
2. Прикрепите колеса к моторам, используя колесные втулки с осями.
3. Установите миниатюрный линейный привод на фрейм 5×7. Прикрепите его к двигательной базе пушки с помощью двух коннекторных пинов.
4. Подключите средний мотор к линейному приводу и фиксируйте его с помощью коннекторных пинов.
5. Прикрепите Intelligent Brick к фрейму с помощью двух коннекторных пинов.
6. Подключите два больших мотора к Intelligent Brick, используя оставшиеся два коннекторных пина.

Теперь, когда основа пушки собрана, она готова к программированию и дальнейшей настройке.

Подключение мотора и датчика к блоку EV3

Для создания пушки из Лего Майндстормс EV3 необходимо подключить мотор и датчик к блоку EV3. Следуйте инструкциям ниже, чтобы правильно подключить и настроить эти компоненты:

1. Подключение мотора:

Первым шагом является подключение мотора к блоку EV3. Для этого найдите соответствующий порт на блоке EV3 и подключите мотор к нему. Убедитесь, что мотор надежно закреплен и правильно подключен.

2. Подключение датчика:

Вторым шагом является подключение датчика к блоку EV3. Найдите соответствующий порт на блоке EV3 и подключите датчик к нему. Убедитесь, что датчик надежно закреплен и правильно подключен.

3. Настройка компонентов:

После подключения мотора и датчика, необходимо настроить их в программном интерфейсе EV3. Подключите блок EV3 к компьютеру и откройте соответствующую программу для программирования EV3.

Для настройки мотора, выберите его порт в программе и задайте необходимые параметры, такие как скорость и направление вращения. Это позволит управлять мотором при помощи программы.

Для настройки датчика, выберите его порт в программе и задайте параметры считывания данных. Например, вы можете настроить датчик на считывание расстояния или цвета. Это позволит использовать датчик для получения информации во время работы пушки.

После завершения настройки компонентов, вы можете приступить к программированию пушки и созданию своей уникальной конструкции из Лего Майндстормс EV3.

Программирование пушки

Для того чтобы пушка из Лего Майндстормс EV3 могла стрелять, необходимо программировать ее функции и действия. В этом разделе мы рассмотрим основные принципы программирования пушки.

1. Управление двигателями

Для начала необходимо определить, какие двигатели будут использоваться для управления пушкой. Наиболее часто используемыми двигателями являются двигатель поворота и двигатель стрельбы. Для каждого двигателя нужно создать специальный блок программы.

Пример программного блока для двигателя поворота:

Начать блок "Двигатель поворота"
Установить мощность двигателя на 50%
Повернуться влево на 90 градусов
Окончить блок "Двигатель поворота"

Пример программного блока для двигателя стрельбы:

Начать блок "Двигатель стрельбы"
Установить мощность двигателя на 100%
Вращать двигатель вперед 1 секунду
Окончить блок "Двигатель стрельбы"

2. Сенсоры и условия

Для автоматической работы пушки можно использовать различные сенсоры. Например, сенсор приближения позволяет определить расстояние до цели, а сенсор цвета может использоваться для определения цвета цели.

Используя условные операторы и сенсоры, можно задать различные условия для запуска пушки. Например, если расстояние до цели меньше определенного значения или если цвет цели соответствует определенному условию, то пушка автоматически стреляет.

Пример программного блока для условия стрельбы:

Начать блок "Условие стрельбы"
Если расстояние до цели < 20 см или цвет цели = синий, то
Запустить блок "Двигатель стрельбы"
Конец условия
Окончить блок "Условие стрельбы"

3. Циклы и задержки

Для повторяющихся действий можно использовать циклы. Например, пушка может автоматически поворачиваться на определенный угол и проверять условия стрельбы несколько раз.

Также можно использовать задержки между действиями пушки. Например, после каждой стрельбы можно установить задержку в несколько секунд для перезарядки.

Пример программного блока для цикла поворота:

Начать блок "Цикл поворота"
Повторять 5 раз
Запустить блок "Двигатель поворота"
Задержаться на 1 секунду
Конец цикла
Окончить блок "Цикл поворота"

Используя эти основные принципы программирования, можно создать различные сценарии работы пушки из Лего Майндстормс EV3. Важно экспериментировать, тестировать и настраивать параметры программы для достижения наилучших результатов.

Тестирование и настройка пушки

После сборки пушки из Lego Mindstorms EV3 необходимо провести тестирование и настройку, чтобы убедиться в ее правильной работе и эффективности.

Первым шагом является проверка механизма пушки. Убедитесь, что все детали собраны и закреплены надежно. Проверьте, что двигатели работают и реагируют на команды.

Затем проведите калибровку пушки. Для этого вам понадобятся целевые мишени. Установите мишень на расстоянии около 1-2 метров от пушки и зарядите ее полностью. Запустите программу для пушки и нажмите на кнопку «Стрелять». Проверьте точность выстрела и отклонение пули от цели. Если необходимо, отрегулируйте угол наклона пушки.

Оцените мощность пушки. Выстрелите несколько раз по мишени с разными уровнями зарядки. Определите, какая зарядка дает оптимальную силу выстрела. Используйте таблицу для запоминания этих значений.

Продолжайте тестирование и настройку пушки, пока не достигнете желаемых результатов. Уделите внимание выстрелам на разные расстояния и изменяйте другие параметры, чтобы достичь максимальной точности.

Не забывайте записывать все результаты тестирования и настройки пушки, чтобы иметь возможность вносить изменения и улучшать ее работу в будущем.