Yaskawa sgdh инструкция на русском

Omron 50 de oy sigma II. Какая функция нужна , что прописать, чтобы он работал от отдельных кнопок. Сбросились настройки , раньше все работало с панели управления

Дмитрий Д 29.08.2023

Добрый день!
Необходимо сбросить результат идентификации опции в параметре Fn014.
Подробную инструкцию отправил на почту.

Андреев Юрий, support@driveka.ru 06.06.2022

Добрый день. Подскажите пожалуйста как отключить блок NS100. При физическом отключении выкидывает ошибку A.E7

Александр 06.06.2022

Андреев Юрий, support@driveka.ru 29.04.2021

добрый день!
подскажите, на omron sgdh-15 de-oy горит лампочка зарядки красным светом, первое окно 2горизонтали с точкой,второе окно-точка,третье-пусто, четвертое 6 и пятое 6. двигатель проходит пол оборота и стопориться с этой индикацией.
Станок пишет ошибку инкодера, но кабель и инкодер целые.
В чем загвоздка?

С уважением, Скрипник Константин 28.04.2021

Добрый день!
К сожалению, по запчастям поддержку оказать не сможем.

support@driveka.ru, Юрий Андреев 09.09.2020

Здравствуйте , подскажите меняем энкодер на модели :SGDH-15DE-OY, мотор SGMGH-13DCA6F-OY появляется ошибка при включении А05 , старый энкодер был UTSIH-B-17CK наклейка внутри B17001B00415 , а на новом B17001A35315 его можно это можно как то обойти без покупки нового энкодера ?

DENIS 09.09.2020

Здравствуйте!
SGDH-50DE с NS100. Как правильно убрать NS100 что бы работал от 10 В. Другой без модуля подключаю — работает. Этот с модулем уходит в блокировку, а без него — A.E7, что в принципе правильно. Pn800 вообще не высвечиваются.

Герман 03.09.2020

Добрый день!
Ошибка A.F6 переводится: не подключен двигатель к преобразователю. Проверьте подключение силового кабеля к преобразователю и двигателю, если с подключением всё в порядке, то проблема в самом преобразователе.

support@driveka.ru, Юрий Андреев 06.07.2020

Здравствуйте.
На SGDH-10AE периодически выпадает ошибка А.F6, сбросить невозможно, только выключив питание. В мануале такой ошибки нет. Подскажите, что она означает и как с ней бороться. Спасибо.
Также нужна стоимость и сроки поставки нового такого привода.

Андрей Павлов 06.07.2020

здравствуйте. имеем фрезерный станок с такими сервоприводами sgdm 10ada. с проблемой очень медленной работы оси x и y работает от nc studia частота платы 47кгц. ранее установка работата с пульта управления 160кгц. реально ли изменив настройки sgdm 10ada увеличить скорость. мануал не помог. изменив параметра Pn100 приводит к гулу двигателей не изменяя скорости вообще…

Сергей 10.03.2020

Добрый день!
Ответ отправил письмом, подробное описание всех символов есть в разделе Digital operator.

support@driveka.ru, Юрий Андреев 09.12.2019

Добрый день.
Что обозначает в первом 7-сегментном индикаторе горит верхний горизонтальный сегмент, средний и точка, во втором ничего не горит в третьем 0 в четвертом 3 в пятом 0 модель SGDV-120A01A002000

Эдуард Ильич 08.12.2019

Здравствуйте.
На сервоприводе SERVOPACK SGDH — 08AE-S-OY одной из осей впадает ошибка E5 нашёл её описание: Watchdog Timer Error MECHATROLINK synchronization.
Оси управляются по сети MECHATROLINK 2. Ошибка сбрасывается кнопками на лицевой панели, но привод не отвечает, не управляется даже в ручном режиме.
Меняя адрес с 2 на 3 этот привод управляется, а соседний , у которого позаимствовали адрес 3 и присвоили ему адрес 2 — встал с ошибкой E5.

Виктор Дрёмин 22.11.2019

Добрый день!
Это ошибка обмена данными между преобразователем и энкодером на валу двигателя. Как правило, причина возникновения в повреждении кабеля энкодера или самого энкодера. Проверьте заземление всех элементов.

support@driveka.ru, Юрий Андреев 12.03.2019

Добрый день. Подскажите пожалуйста, при запуске высвечивается ошибка ac9. Что она значит и как её исправить

Дмитрий 11.03.2019

Добрый день. Модель SGDH30DE/ В процессе работы отключается по ошибке А32. Но в конфигурации нет резистора регенерации и работал более2 лет.
Какие параметры частотника могут влиять на сглаживание влияния режима регенерации.

Эд 26.07.2018

Добрый день!
Эта ошибка означает: ошибка при проверке сенсора абсолютного датчика углового перемещения (внутренняя ошибка кодирующего устройства). В реальности возникает и с инкрементальными энкодерами при повреждении датчика, очень больших наводках на сигнальный кабель или повреждении кабеля энкодера. Рекомендуем проверить заземление всех элементов.

Андреев Юрий, support@driveka.ru 16.04.2018

Здравствуйте.
sgdh-08ae-s-oy
Ошибка А84.
Не могу найти расшифровку.

Михаил 14.04.2018

Добрый день!
Эта ошибка означает: пониженное напряжение на шине постоянного тока. Данная ошибка возникает при пониженном напряжении питания силовых цепей, повреждении конденсаторов в цепи постоянного тока или повреждении выпрямительного моста. Прежде всего, проверьте питающее напряжение. Описание ошибок можно посмотреть в руководстве по эксплуатации, раздел файлы для загрузки.

Андреев Юрий, support@driveka.ru 01.03.2018

Добрый день. при включении преобразователя SGDH-15DE-OY загорается ошибка А41 что это значит и где найти коды ошибок данного преобразователя

Осадчий 01.03.2018

Добрый день!
Это ошибка рекуперативного резистора, возможно, он повреждён или обладает недостаточной мощностью для рассеивания энергии торможения.
Список ошибок отправил Вам на электронную почту.

Андреев Юрий, support@driveka.ru 09.10.2017

Добрый день! Неподскажите где можно найти список ошибок на SGDH-30DE-OY Работает какое то время, потом отключается и выдает ошибку А 32

я 08.10.2017

Леонид, здравствуйте.
В руководстве
http://www.driveka.ru/upload/iblock/a5b/sigmaii_userqs_manualdsieps80000005by.pdf
на с. 233 представлена схема внутреннего устройства SERVOPACK, поясняющая принцип действия сервопривода.

Образцов Павел, ведущий технический специалист ООО 21.02.2017

Расскажите принцип работы сервопривода что управляет серводвигателем шим контроллер через операционную систему или управление осуществляется энкодером обратной связи.

Леонид 21.02.2017

Добрый день!
Это предохранитель в цепи постоянного тока, скорее всего, у Вас сгорел выходной мост.
Если повезло, то сгорел только мост, если нет, то повреждена ещё и силовая плата, а при такой маленькой мощности стоимость ремонта будет больше стоимости нового.

Андреев Юрий, support@driveka.ru 13.02.2017

Добрый день! Модель sgdh-04ae, горит ошибка А-41. Подозрение на внутреннее питание. Вскрыли корпус, там предохранитель где-то 20А , пробовали поменять и подать питание без собранной обвязки, выбило автомат по питанию. Не подскажете, что запитано через этот предохранитель и что могло сгореть? Может это силовой блок? Можно ли это вылечить.
Сергей.

Сергей 13.02.2017

Добрый день!
По данному модулю не сможем помочь Вам.

Андреев Юрий, support@driveka.ru 17.01.2017

Добрый день!
Был отсоединен дополнительный модуль MP940, после того как присоединили его обратно пишет что он его не видит, ошибка А.Е0

Алексей Гребин 17.01.2017

Добый день!
Ответил Вам по электронной почте.

Андреев Юрий, support@driveka.ru 05.12.2016

Добрый день
Не подскажет ли кто что обозначает в первом 7-сегментном индикаторе горит верхний горизонтальный сегмент, средний и точка во втором не чего не горит в третьем 0 в четвертом 3 в пятом 0 модель SGDV-120A01A002000

Дмитрий 05.12.2016

Добрый день!
Не совсем понял, Вы хотите подавать группы импульсов изменяя частоту или импульсный пуск для работы с фиксированной скоростью?

Андреев Юрий, support@driveka.ru 06.10.2016

Добрый день подскажите как настроить привод sgdh-01ae-oy, чтобы он работал от сигнала разрешения на пуск и от импульсов внеред-назад?

Павел Русин 06.10.2016

Добрый вечер!
Это ошибка означает «потеря связи с энкодером». Необходимо проверить подключение кабеля датчика обратной связи, либо у Вас повреждён энкодер.

Андреев Юрий, support@driveka.ru 20.09.2016

Добрый вечер при запуске серво привода высвечивается ошибка АС9 подскажите что это такое и как с этим боротся

А.И 20.09.2016

Здравствуйте, Виктор! -OY это стандартная версия, -Y12 какая-то специализированная версия, возможно изготовлена под конкретного OEMа.

Александр, Драйвика 07.09.2016

Здравствуйте,

Скажите пожалуйста в чем различие моделей SGDH-15DE-OY и SGDH-15DE-Y12.

Васильчук Виктор 07.09.2016

Добрый день!
Данная ошибка означает, что мотор отключен от преобразователя, либо момент на валу двигателя менее 10% от заданного.

Андреев Юрий, support@driveka.ru 14.10.2015

Здравствуйте, мониторе sgdm-15 не документированная ошибка AF5. Подскажите порядок действий на сообщение.

С уважением. 22.09.2015

Evgeniy1

Новичок

Сообщения: 38

Зарегистрирован: 17 окт 2013, 17:57

Репутация: 1

Контактная информация:

aftaev

Зачётный участник

Сообщения: 34042

Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22

Репутация: 6188

Откуда: Казахстан.

Контактная информация:

Evgeniy1

Новичок

Сообщения: 38

Зарегистрирован: 17 окт 2013, 17:57

Репутация: 1

Контактная информация:

mhael

Мастер

Сообщения: 2443

Зарегистрирован: 09 мар 2013, 11:22

Репутация: 768

Настоящее имя: Ильдар

Контактная информация:

aftaev

Зачётный участник

Сообщения: 34042

Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22

Репутация: 6188

Откуда: Казахстан.

Контактная информация:

Evgeniy1

Новичок

Сообщения: 38

Зарегистрирован: 17 окт 2013, 17:57

Репутация: 1

Контактная информация:

mhael

Мастер

Сообщения: 2443

Зарегистрирован: 09 мар 2013, 11:22

Репутация: 768

Настоящее имя: Ильдар

Контактная информация:

usok

Новичок

Сообщения: 15

Зарегистрирован: 22 ноя 2017, 10:19

Репутация: 1

Настоящее имя: Виктор

Откуда: Мосва

Контактная информация:

Hanter

Мастер

Сообщения: 5414

Зарегистрирован: 27 янв 2012, 14:52

Репутация: 4338

Настоящее имя: Алексей

Откуда: Питер

Контактная информация:

usok

Новичок

Сообщения: 15

Зарегистрирован: 22 ноя 2017, 10:19

Репутация: 1

Настоящее имя: Виктор

Откуда: Мосва

Контактная информация:

Hanter

Мастер

Сообщения: 5414

Зарегистрирован: 27 янв 2012, 14:52

Репутация: 4338

Настоящее имя: Алексей

Откуда: Питер

Контактная информация:

usok

Новичок

Сообщения: 15

Зарегистрирован: 22 ноя 2017, 10:19

Репутация: 1

Настоящее имя: Виктор

Откуда: Мосва

Контактная информация:

Hanter

Мастер

Сообщения: 5414

Зарегистрирован: 27 янв 2012, 14:52

Репутация: 4338

Настоящее имя: Алексей

Откуда: Питер

Контактная информация:

usok

Новичок

Сообщения: 15

Зарегистрирован: 22 ноя 2017, 10:19

Репутация: 1

Настоящее имя: Виктор

Откуда: Мосва

Контактная информация:

Serg

Мастер

Сообщения: 21923

Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58

Репутация: 5181

Заслуга: c781c134843e0c1a3de9

Настоящее имя: Сергей

Откуда: Москва

Контактная информация:

Hanter

Мастер

Сообщения: 5414

Зарегистрирован: 27 янв 2012, 14:52

Репутация: 4338

Настоящее имя: Алексей

Откуда: Питер

Контактная информация:

Serg

Мастер

Сообщения: 21923

Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58

Репутация: 5181

Заслуга: c781c134843e0c1a3de9

Настоящее имя: Сергей

Откуда: Москва

Контактная информация:

Upon receipt of the product and prior to initial operation, read these instructions thoroughly, and retain for future reference.

Copyright © 2003 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION

All rights reserved. No part of this publication may be reproduced, stored in a retrieval system, or transmitted, in any form, or by any means, mechanical, electronic, photocopying, recording, or otherwise, without the prior written permission of Yaskawa. No patent liability is assumed with respect to the use of the information contained herein. Moreover, because Yaskawa is constantly striving to improve its high-quality products, the information contained in this manual is subject to change without notice. Every precaution has been taken in the preparation of this manual. Nevertheless, Yaskawa assumes no responsibility for errors or omissions. Neither is any liability assumed for damages resulting from the use of the information contained in this publication.

iii

iv

v

vii

WARNING

•Provide an appropriate stopping device on the machine side to ensure safety.

Failure to observe this warning may result in injury.

•Do not come close to the machine immediately after resetting momentary power loss to avoid an unexpected restart. Take appropriate measures to ensure safety against an unexpected restart.

Failure to observe this warning may result in injury.

•Connect the ground terminal to electrical codes (ground resistance: 100 Ω or less).

Improper grounding may result in electric shock or fire.

•Installation, disassembly, or repair must be performed only by authorized personnel.

Failure to observe this warning may result in electric shock or injury.

•Do not modify the product.

Failure to observe this warning may result in injury or damage to the product.

Checking on Delivery

CAUTION

•Always use the linear servomotor and SERVOPACK in one of the specified combinations.

Failure to observe this caution may result in fire or malfunction.

Storage and Transportation

CAUTION

•Be sure to store the magnetic way of the linear servomotor in the same way as it was originally packaged.

•Do not store or install the product in the following places.

•Locations subject to direct sunlight.

•Locations subject to temperatures outside the range specified in the storage or installation temperature conditions.

•Locations subject to humidity outside the range specified in the storage or installation humidity conditions.

•Locations subject to condensation as the result of extreme changes in temperature.

•Locations subject to corrosive or flammable gases.

•Locations subject to dust, salts, or iron dust.

•Locations subject to exposure to water, oil, or chemicals.

•Locations subject to shock or vibration.

Failure to observe this caution may result in fire, electric shock, or damage to the product.

•Do not carry the linear servomotor by its cables.

Failure to observe this caution may result in injury or malfunction.

•Do not place any load exceeding the limit specified on the packing box.

Failure to observe this caution may result in injury or malfunction.

viii

ix

Wiring

CAUTION

•Securely tighten the cable connector screws and securing mechanism.

If the connector screws and securing mechanism are not secure, they may loosen during operation.

•Use power lines and cables with a radius, heat resistance, and flexibility suitable for the system.

•If the SERVOPACK malfunctions, turn OFF the main circuit’s power supply of the SERVOPACK.

The continuous flow of a large current may cause fire.

•Use a noise filter to minimize the effects of electromagnetic damage.

Failure to observe this caution may result in electromagnetic damage to electronic devices used near the SERVOPACK.

•Do not connect a three-phase power supply to the U, V, or W output terminals.

Failure to observe this caution may result in injury or fire.

•Securely connect the power supply terminals and motor output terminals.

Failure to observe this caution may result in fire.

•Do not bundle or run power and signal lines together in the same duct. Keep power and signal lines separated by at least 30 cm (11.81 in).

Failure to observe this caution may result in malfunction.

•Use shielded twisted-pair wire or shielded multi-core twisted-pair wire for the signal lines and feedback lines of the serial converter unit (SC).

The maximum wiring length is 3 m for the reference input line and 20 m for the SC feedback line.

•Do not touch the power terminals for five minutes after turning power OFF because high voltage may still remain in the SERVOPACK.

Make sure the charge indicator is turned OFF first before starting an inspection.

•Avoid frequently turning power ON and OFF. Do not turn power ON or OFF more than once per minute.

Since the SERVOPACK has a capacitor in the power supply, a high charging current flows for 0.2 seconds when power is turned ON. Frequently turning power ON and OFF causes main power devices such as capacitors and fuses to deteriorate, resulting in unexpected problems.

•Observe the following precautions when wiring main circuit terminal blocks.

•Remove the terminal block from the SERVOPACK prior to wiring.

•Insert only one wire per terminal on the terminal block.

•Make sure that the core wire is not electrically shorted to adjacent core wires.

•Do not connect the SERVOPACK for 100 V and 200 V directly to a voltage of 400 V.

The SERVOPACK will be destroyed.

•Be sure to wire correctly and securely.

Failure to observe this caution may result in motor overrun, injury, or malfunction.

•Always use the specified power supply voltage.

An incorrect voltage may result in burning.

•Make sure that the polarity is correct.

Incorrect polarity may cause ruptures or damage.

•Take appropriate measures to ensure that the input power supply is supplied within the specified voltage fluctuation range. Be particularly careful in places where the power supply is unstable.

An incorrect power supply may result in damage to the product.

x

xi

Maintenance and Inspection

CAUTION

•When replacing the SERVOPACK, transfer the previous SERVOPACK parameters to the new SERVOPACK before resuming operation.

Failure to observe this caution may result in damage to the product.

•Do not attempt to change wiring while the power is ON.

Failure to observe this caution may result in electric shock or injury.

•Do not disassemble the linear servomotor.

Failure to observe this caution may result in electric shock or injury.

Disposal

CAUTION

•When disposing of the products, treat them as ordinary industrial waste.

General Precautions

Note the following to ensure safe application.

•The drawings presented in this manual are sometimes shown without covers or protective guards. Always replace the cover or protective guard as specified first, and then operate the products in accordance with the manual.

•The drawings presented in this manual are typical examples and may not match the product you received.

•This manual is subject to change due to product improvement, specification modification, and manual improvement. When this manual is revised, the manual code is updated and the new manual is published as a next edition.

•If the manual must be ordered due to loss or damage, inform your nearest Yaskawa representative or one of the offices listed on the back of this manual.

•Yaskawa will not take responsibility for the results of unauthorized modifications of this product. Yaskawa shall not be liable for any damages or troubles resulting from unauthorized modification.

xii

xiii

2.6.4 Regenerative Resistors — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -2-13

2.6.5 Linear Scales — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -2-14

3

Specifications and Dimensional Drawings

3.1 Ratings and Specifications of SGLGW/SGLGM — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 3-2 3.2 Ratings and Specifications of SGLFW/SGLFM — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 3-6 3.3 Ratings and Specifications of SGLTW/SGLTM- — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 3-9 3.4 Mechanical Specifications of Linear Servomotors — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 3-15 3.5 Quick Guide to Linear Servomotor Dimensional Drawings — — — — — — — — — — — — — — — 3-16 3.6 Dimensional Drawings of SGLGW/SGLGM Linear Servomotors — — — — — — — — — — — 3-17

3.6.1 SGLG -30 Linear Servomotors- — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -3-17 3.6.2 SGLG -40 Linear Servomotors- — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -3-19 3.6.3 SGLG -60 Linear Servomotors- — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -3-22 3.6.4 SGLG -90 Linear Servomotors- — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -3-25

3.7 Dimensional Drawings of SGLFW/SGLFM Linear Servomotors — — — — — — — — — — — 3-27

3.7.1 SGLF -20 Linear Servomotors — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -3-27

3.7.2 SGLF -35 Linear Servomotors — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -3-29

3.7.3 SGLF -50 Linear Servomotors — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -3-31

3.7.4 SGLF -1Z Linear Servomotors — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -3-33

3.8 Dimensional Drawings of SGLTW / SGLTM Linear Servomotors — — — — — — — — — — — 3-35

3.8.1 SGLT -20 Linear Servomotors — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -3-35

3.8.2 SGLT -35 A Linear Servomotors- — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -3-38

3.8.3 SGLT -35 H Linear Servomotors- — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -3-41

3.8.4 SGLT -40 Linear Servomotors — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -3-43

3.8.5 SGLT -50 Linear Servomotors — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -3-46

3.8.6 SGLT -80 Linear Servomotors — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -3-48

4

SERVOPACK Specifications and Dimensional Drawings

4.1 SERVOPACK Ratings and Specifications — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 4-2

4.1.1 Single-phase/Three-phase 200 V- — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -4-2

4.1.2 Three-phase 400 V — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -4-2

4.1.3 SERVOPACK Ratings and Specifications — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -4-3

4.2 SERVOPACK Installation — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 4-5 4.3 SERVOPACK Internal Block Diagrams — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 4-7

4.3.1 Single-phase 200 V, 50 W to 400 W Models — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -4-7 4.3.2 Three-phase 200 V, 500 W to 1.5 kW Models — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -4-8 4.3.3 Three-phase 200 V, 2.0 kW to 5.0 kW Models — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -4-8

xiv

xv

6.5 Flexible Cables- — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 6-10

6.6 SERVOPACK Main Circuit Wire Size — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 6-12

6.6.1 Cable Types- — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -6-12

6.6.2 Single-phase 200 V — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -6-13

6.6.3 Three-phase 200 V — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -6-13

6.6.4 Three-phase 400 V — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -6-14

6.7 I/O Signal Cables for CN1 Connector — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 6-15

6.7.1 Standard Cables- — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -6-15 6.7.2 Connector Type and Cable Size- — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -6-15 6.7.3 Connection Diagram — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -6-17

6.8 Peripheral Devices — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 6-18

6.8.1 Cables for Connecting Personal Computers — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -6-18 6.8.2 Digital Operator — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -6-18 6.8.3 Cables for Analog Monitor — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -6-19 6.8.4 Connector Terminal Block Converter Unit — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -6-20 6.8.5 External Regenerative Resistor — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -6-21 6.8.6 Regenerative Resistor- — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -6-22 6.8.7 Molded-case Circuit Breaker (MCCB) — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -6-23 6.8.8 Noise Filter — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -6-24 6.8.9 DC Reactor for Harmonic Suppression — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -6-28 6.8.10 MECHATROLINK application module — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -6-30 6.8.11 DeviceNet application module — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -6-31 6.8.12 PROFIBUS-DP application module- — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -6-32 6.8.13 INDEXER application module — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -6-34

7

Wiring

7.1 Linear Servomotor Installation — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 7-2

7.1.1 Introduction — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -7-2 7.1.2 SGLGW and SGLGM Linear Servomotors (Coreless Types)- — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -7-4 7.1.3 SGLFW and SGLFM Linear Servomotor (F-shaped with Core) — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -7-7 7.1.4 SGLTW and SGLTM Linear Servomotor (T Type with Iron Core) — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 7-11

7.2 Wiring Main Circuit — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 7-16

7.2.1 Names and Functions of Main Circuit Terminals — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -7-16 7.2.2 Wiring Main Circuit Power Supply Connector (Spring Type) — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -7-18 7.2.3 Typical Main Circuit Wiring Examples — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -7-19

7.3 Wiring Encoders- — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 7-22

7.3.1 Connecting an Encoder (CN2) and Output Signals from the SERVOPACK- — — — — — — — — — — — — -7-22 7.3.2 Encoder Connector (CN2) Terminal Layout — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -7-22

7.4 Examples of I/O Signal Connections — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 7-23

7.4.1 Speed Control Mode — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -7-23

xvi

xvii

8.4.2 Sequence I/O Signal Monitor Display — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -8-31 8.4.3 Operation in Monitor Mode — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -8-32 8.4.4 Monitor Display of Reference Pulse Counter and Feedback Pulse Counter — — — — — — — — — — — — -8-33

8.4.5Allowable Maximum Motor Speed for Dividing Ratio Monitor (For the software version 32 or later) 8-34

8.4.6 Hall Sensor Signal Monitor (For the software version 32 or later) — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -8-35

9

Operation

9.1 Trial Operation — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 9-4 9.2 Trial Operation Using SERVOPACK Internal References — — — — — — — — — — — — — — — — — 9-6

9.2.1 SERVOPACK Setup Procedure — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -9-6 9.2.2 Setup Procedure Using Linear Servomotors with Hall Sensors — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -9-6 9.2.3 Setup Procedure Using Linear Servomotors without Hall Sensors- — — — — — — — — — — — — — — — — — — -9-12

9.3.1 Servo ON Command from the Host — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -9-22 9.3.2 Operating Procedure in Speed Control Mode (Pn000 = n. 0 )- — — — — — — — — — — — — — — — — — — -9-24 9.3.3 Operating Procedure in Position Control Mode (Pn000 = n. 1 ) — — — — — — — — — — — — — — — — — -9-26

9.4 Trial Operation with the Linear Servomotor Connected to the Machine — — — — — — 9-28 9.5 Control Mode Selection- — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 9-29 9.6 Setting Common Basic Functions — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 9-30

9.6.1 Setting the Servo ON Signal — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -9-30 9.6.2 Switching the Linear Servomotor Movement Direction — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -9-31 9.6.3 Setting the Overtravel Limit Function — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -9-32 9.6.4 Selecting the Stopping Method After Servo OFF — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -9-34 9.6.5 Instantaneous Power Loss Settings — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -9-35 9.6.6 Motor Maximum Speed (For the software version 32 or later) — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -9-35

9.7 Operating Using Speed Control with Analog Reference — — — — — — — — — — — — — — — — — 9-36

9.7.1 Setting Parameters — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -9-36 9.7.2 Setting Input Signals — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -9-37 9.7.3 Adjusting Offset — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -9-38 9.7.4 Soft Start — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -9-41 9.7.5 Speed Reference Filter — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -9-41 9.7.6 Using the Zero Clamp Function — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -9-41 9.7.7 Encoder Signal Output — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -9-43 9.7.8 Speed Coincidence Output — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -9-46

9.8 Operating Using Position Control — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 9-47

9.8.1 Setting Parameters — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -9-47

9.8.2 Setting the Electronic Gear — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -9-49

9.8.3 Position Reference — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -9-52

xviii

xix

10.3 Manual Tuning — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 10-12

10.3.1 Explanation of Servo Gain — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 10-12

10.3.2 Servo Gain Manual Tuning — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 10-13

10.3.3 Position Loop Gain — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 10-13

10.3.4 Speed Loop Gain — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 10-14

10.3.5 Speed Loop Integral Time Constant — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 10-14

10.4 Servo Gain Adjustment Functions — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 10-15

10.4.1 Feed-forward Reference — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 10-15

10.4.2 Force Feed-forward — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 10-16

10.4.3 Speed Feed-forward — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 10-17

10.4.4 Proportional Control Operation (Proportional Operation Reference)- — — — — — — — — — — — — — — — — 10-18

10.4.5 Using the Mode Switch (P/PI Switching) — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 10-19

10.4.6 Setting the Speed Bias — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 10-22

10.4.7 Speed Feedback Filter — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 10-22

10.4.8 Speed Feedback Compensation- — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 10-23

10.4.9 Switching Gain Settings- — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 10-25

10.4.10 Force Reference Filter- — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 10-26

10.5 Analog Monitor — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 10-29

11

Inspection, Maintenance, and Troubleshooting

11.1 Troubleshooting — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 11-2

11.1.1 Alarm Display Table- — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 11-2 11.1.2 Warning Display — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 11-4 11.1.3 Alarm Display Table when the Application Module is Used — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 11-5 11.1.4 Warning Display Table when the Application Module is Used — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 11-6 11.1.5 Troubleshooting of Alarm and Warning — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 11-7 11.1.6 Troubleshooting for Malfunction without Alarm Display — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 11-17

11.2 Inspection and Maintenance — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 11-22

11.2.1 Linear Servomotor Inspection- — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 11-22

11.2.2 SERVOPACK Inspection — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 11-22

11.2.3 Parts Replacement Schedule — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 11-23

12

Appendix

12.1 Linear Servomotor Capacity Selection Examples- — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 12-2

12.2 Calculating the Required Capacity of Regenerative Resistors — — — — — — — — — — — — 12-4

12.2.1 Simple Calculation — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -12-4

12.2.2 Calculating the Regenerative Energy — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — -12-7

xx

xxi

xxii

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5

1-6

1-7

1-8

1-9

1-10

1-11

1-12

2-1